本发明专利技术公开了一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；双连接法兰环安装结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括大法兰环、小法兰环，大法兰环与减速机配合安装，小法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的上顶板与下底板之间，主要包括单法兰环，单法兰环与花键轴轴承端盖配合安装；驱动轮与花键轴固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。本发明专利技术实现大型矿用挖掘机底盘行走驱动系统的固定安装，铸造结构承载能力高，是一种优良的、结构可靠的铸造驱动结构。结构可靠的铸造驱动结构。结构可靠的铸造驱动结构。
【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动安装结构、底盘驱动系统及工程车辆
[0001]本专利技术涉及一种行走驱动安装结构及工程车辆，属于工程机械领域。
技术介绍
[0002]传统200吨级以下的大中小型挖掘机的行走驱动装置的固定结构均是采用单边法兰面安装结构形式，即驱动轮是通过一圈螺栓与减速机配合连接，减速机固定连接在纵梁体的驱动座上。减速机悬臂安装在纵梁体上，行走驱动过程中驱动力会带来较大弯矩和扭矩，对驱动座结构强度及周圈螺栓有较大考验；随着矿用设备吨位升级，大型及超大型矿用挖掘机驱动系统固定方式多数采用了双边驱动固定支撑，这种支撑方式能够让两端的固定座较为平稳的吸收与传递驱动力，目前这种驱动方式应用越来越为广泛，但是双边驱动固定支撑形式相对安装拆卸复杂，必须确保稳定可靠的驱动安装固定结构。
[0003]目前，驱动装置固定安装座多半采用厚板材加工下料或者采用环锻件，利用中间连接筋板实现驱动固定座与纵梁体的焊接连接。之前研发人员公开了工程机械行走系统固定结构（201620977378.1），该结构是利用环锻件制造驱动固定板，驱动固定座焊接过渡加强筋板实现与纵梁体的连接，上端直接与纵梁体的顶板搭接焊接，下端与纵梁体的下底板搭接焊接，均是厚板与薄板的搭接形成的单边喇叭焊，焊接的热输入量较大且焊缝质量难以保证。而且行走过程中，驱动力较大，行走驱动力矩直接传递到驱动安装座，驱动安装座环锻件，结构尺寸大，结构强度高，而与之连接的顶板、底板及焊接筋板受纵梁体结构限制显得较为弱，且为过渡筋板的焊缝为竖向焊缝，受拉应力作用。根据材料“力流”传递，强弱板焊接在受力矩较大情况下很容易在连接筋板与驱动座圈焊缝发生裂纹和断裂。
[0004]基于以上专利背景，本专利技术创新设计了一种改良的行走驱动安装结构，直接将与纵梁体的连接筋板与驱动安装法兰环铸成一体，有效的避免了过渡筋板的焊接焊缝，避免了焊缝受拉应力作用，且专门铸造造型结构设计，保证一体铸造固定板与纵梁体的上下板形成自然“V”型剖口，保证与纵梁体上下板的优良焊接，保证焊缝质量，提升了产品质量，提高了产品寿命。
技术实现思路
[0005]针对上述情况，本专利技术提供了一种行走驱动安装结构，能够有效的实现矿用挖掘机底盘驱动装置的固定安装，整体铸造成型，结构强度高，承载能力强，且有效的避免了与中间过渡筋板焊接缺陷的产生，保证了纵梁体驱动平稳连接，是一种优良的、结构可靠的铸造驱动结构。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术按以下技术方案实现：本专利技术公开了一种行走驱动安装结构，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；所述双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的端部，且在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间安装有驱动轮，该驱动轮通过花
键轴与双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构连接；所述花键轴转动安装在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构上，所述驱动轮与花键轴之间固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。
[0007]双连接法兰环安装结构的优选方案：所述双连接法兰环安装结构由大法兰环、小法兰环、筋板和加强块一体铸造完成。
[0008]进一步的方案：所述大法兰环平滑过渡到小法兰环，所述大法兰环周圈设有安装螺纹盲孔，与减速机配合安装；所述小法兰环周圈设有沉槽并加工周圈螺纹孔，与轴承端盖配合安装。
[0009]进一步的方案：所述大法兰环的上下端延法兰环外圆弧端伸出两个加强块，用于实现与纵梁体的上顶板及下底板搭接并形成自然“V”型剖口。
[0010]进一步的方案：所述大法兰环与小法兰环之间连接筋板，该筋板插入纵梁体的上顶板与下底板之间，用以与纵梁体的上顶板、下底板及侧板焊接连接。
[0011]进一步的方案：所述大法兰环、小法兰环及延伸的过渡筋板、两块加强块均采用圆弧过渡连接，铸造冒口设计在上下两块加强块处。
[0012]单法兰环固定连接结构的优选方案：所述单法兰环固定连接结构由单法兰环、凸出铸块、“L”型连接筋板一体铸造完成。
[0013]进一步的方案：所述单法兰环加工10mm的锪平面，并设有螺纹孔，用于实现与轴承端盖连接；单法兰环侧部安装有“L”型连接筋板，“L”型过渡连接筋板直接插入纵梁体的上顶板与下底板之间，与纵梁体的上顶板、下底板及侧板焊接连接。
[0014]进一步的方案：所述单法兰环的上端凸出铸块与纵梁体的上顶板开设的剖口自然形成“V”型剖口焊接；所述单法兰环的下端开设剖口，与纵梁体的下底板开设剖口形成“V”型剖口焊接。
[0015]本专利技术还公开了一种底盘驱动系统，包括花键轴、驱动轮、减速机、轴承、轴承端盖和上述的行走驱动安装结构。
[0016]进一步的方案：所述花键轴的中间花键凸齿与驱动轮的花键凹齿配合连接，端部花键凸齿与减速机的花键凹齿配合连接；所述花键轴的两端均过盈配合安装轴承，两个轴承分别与相应的轴承端盖配合连接，两个轴承端盖分别安装在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构上。
[0017]本专利技术还公开了一种工程车辆，安装有上述的底盘驱动系统。
[0018]优选的方案：工程车辆包括矿用挖掘机。
[0019]本专利技术有益效果：本专利技术创新的设计一种行走驱动安装结构，具体是一种大型铸造结构行走驱动安装结构，包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构，均为一体铸造完成，结构简单，强度高，功能性强。驱动铸造安装结构直接将与纵梁体连接的过渡筋板一体铸造成型，避免了传统焊接结构，当整机受行走驱动力矩载荷，能够有效排除了筋板竖向焊缝受拉应力风险，结构可靠。且整体铸造驱动安装结构按照铸造工艺设计，圆角过渡，巧妙的将冒口多功能应用，与纵梁体的上顶板、下底板形成自然的“V”型剖口，保证焊接质量。此专利技术设计能够大大的提升驱动装置安装结构的使用寿命，完全按照机械设计思路，保证在驱动力矩作用下，双边驱动固定可靠支撑，保证整个驱动系统稳定性、可靠性。
附图说明
[0020]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0021]在附图中：图1为双连接法兰环安装结构轴测图一；图2为双连接法兰环安装结构轴测图二；图3为单法兰环固定连接结构轴测图一；图4为单法兰环固定连接结构轴测图二；图5为行走驱动安装结构安装示意图一；图6为行走驱动安装结构安装示意图二；图7为底盘驱动系统安装结构示意图；图8为底盘行走减速机安装结构示意图。
[0022]附图标记的说明：101、大法兰环，102、小法兰环，103、筋板，104、上加强块，105、下加强块，106、安装螺纹盲孔，107、螺纹孔；201、单法兰环，202、凸出铸块，203、“L”型连接筋板，204、剖口，205、螺纹孔；1、双连接法兰环安装结构，2、单法兰环固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走驱动安装结构，其特征在于：包括双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构；所述双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构安装在纵梁体的端部，且在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间安装有驱动轮，该驱动轮通过花键轴与双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构连接；所述花键轴转动安装在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构上，所述驱动轮与花键轴之间固定连接，通过减速机带动驱动轮在双连接法兰环安装结构和单法兰环固定连接结构之间进行正反转。2.根据权利要求1所述的一种行走驱动安装结构，其特征在于：所述双连接法兰环安装结构由大法兰环、小法兰环、筋板和加强块一体铸造完成。3.根据权利要求2所述的一种行走驱动安装结构，其特征在于：所述大法兰环平滑过渡到小法兰环，所述大法兰环周圈设有安装螺纹盲孔，与减速机配合安装；所述小法兰环周圈设有沉槽并加工周圈螺纹孔，与轴承端盖配合安装。4.根据权利要求2所述的一种行走驱动安装结构，其特征在于：所述大法兰环的上下端延法兰环外圆弧端伸出两个加强块，用于实现与纵梁体的上顶板及下底板搭接并形成自然“V”型剖口。5.根据权利要求2所述的一种行走驱动安装结构，其特征在于：所述大法兰环与小法兰环之间连接筋板，该筋板插入纵梁体的上顶板与下底板之间，用以与纵梁体的上顶板、下底板及侧板焊接连接。6.根据权利要求2所述的一种行走驱动安装结构，其特征在于：所述大法兰环、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，焦青，渠立红，吴庆礼，刘永参，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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