挖土机、挖土机的管理装置、挖土机的管理系统、挖土机的支援装置制造方法及图纸

一种挖土机，具有：数据获取部，从状态检测传感器获取表示动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据；及存储部，将所述动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机、挖土机的管理装置、挖土机的管理系统、挖土机的支援装置


[0001]本专利技术涉及一种挖土机、挖土机的管理装置、挖土机的管理系统、挖土机的支援装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有如下挖土机：按照显示于驾驶舱内的显示部的规定动作的指示，操作者进行规定动作，将操作者执行规定动作期间的来自传感器的检测值与规定动作建立对应关联来存储于存储部(参考专利文献1)。例如，将与规定动作建立对应关联的来自传感器的检测值发送至管理装置，用于挖土机的故障诊断等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
63864号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]可是，挖土机的操作者有时根据操作中的声音察觉挖土机的异常。然而，在上述的现有技术中，未考虑记录挖土机的动作中的声音，无法将挖土机的动作中的声音与挖土机的动作建立对应关联。因此，在现有技术中，挖土机的操作者和进行维护的维修人员等之间难以共享与挖土机的动作中的声音有关的信息。
[0008]因此，鉴于上述情况，其目的在于共享与挖土机的动作中的声音有关的信息。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：数据获取部，从状态检测传感器获取表示动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据；及存储部，将所述动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。
[0011]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的管理装置具有：接收部，从所述挖土机接收由挖土机的状态检测传感器获取的表示所述挖土机的动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据；及存储部，将所述动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。
[0012]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的管理系统包括挖土机和所述挖土机的管理装置，所述挖土机具有从状态检测传感器获取表示动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据的数据获取部，所述管理装置具有将从所述挖土机接收的所述动作信息与所述动作中的声音数据建立对应关联来存储的存储部。
[0013]本专利技术的实施方式所涉及的支援装置接收由挖土机的状态检测传感器获取的表示所述挖土机的动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据，并使所述动作信息与所述声音数据所示出的波形建立对应关联来显示于显示部。
[0014]专利技术效果
[0015]能够共享与挖土机的动作中的声音有关的信息。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。
[0017]图2是挖土机的俯视图。
[0018]图3是表示图1的挖土机PS的驱动系统的结构例的框图。
[0019]图4是说明控制器的功能的图。
[0020]图5是表示显示于图像显示部的诊断菜单的选择画面的一例的图。
[0021]图6是说明挖土机的控制器的处理的流程图。
[0022]图7是表示发送信息的显示例的第一图。
[0023]图8是表示发送信息的显示例的第二图。
[0024]图9是表示视频的播放画面的一例的图。
[0025]图10是表示同时显示视频数据和动作信息时的显示例的图。
[0026]图11是表示附加了附加信息的发送信息的显示例的图。
具体实施方式
[0027]首先，参考图1及图2，对本实施方式的挖土机PS的整体结构进行说明。图1是挖土机的侧视图。图2是挖土机的俯视图。
[0028]在挖土机PS的下部行走体1上通过回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5。作为端接附属装置(作业部位)，在斗杆5的前端通过斗杆顶销P1以及铲斗连杆销P2安装有铲斗6。作为端接附属装置，可安装斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎锤等。
[0029]动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附属装置作为附属装置的一例，通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别被液压驱动。在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。可在挖掘附属装置设置铲斗倾斜机构。有时还将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3称为“姿势传感器”。
[0030]在图1的实施方式中，动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3分别由加速度传感器和陀螺仪传感器的组合构成。然而，动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3中的至少1个可以仅由加速度传感器构成。并且，动臂角度传感器S1可以为安装于动臂缸7的行程传感器，也可以为旋转式编码器、电位器或惯性测量装置等。关于斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3也相同。
[0031]在上部回转体3上搭载发动机11等动力源、车体倾斜传感器S4，并通过罩3a盖住。在上部回转体3的罩3a的上部设置有摄像装置80。摄像装置80包括前方摄像机80F、左侧摄像机80L、后方摄像机80B及右侧摄像机80R。
[0032]将左侧摄像机80L及右侧摄像机80R配置于比挖土机PS的侧面更靠内侧的位置，以免从挖土机PS的侧面突出。并且，将后方摄像机80B配置于比挖土机PS的后表面更靠内侧的位置，以免从挖土机PS的后表面突出。
[0033]在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10。在驾驶舱10的顶部设置有GPS装
置(GNSS接收机)G1及发送装置T1。GPS装置(GNSS接收机)G1通过GPS功能检测挖土机PS的位置，将位置数据提供给控制器30内的设备引导装置50。发送装置T1向挖土机PS的外部发送信息。发送装置T1例如发送后述管理装置90能够接收的信息。并且，在驾驶舱10内设置有控制器30、显示装置40、声音输出装置43、输入装置45及存储装置47。
[0034]控制器30作为进行挖土机PS的驱动控制的主控制部发挥作用。控制器30由包括CPU以及内部存储器的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过CPU执行存储于内部存储器的程序来实现。
[0035]控制器30还作为引导挖土机PS的操作的设备引导装置50发挥作用。设备引导装置50例如向操作者通知操作者设定的目标地形的表面即目标面与附属装置的作业部位的距离等作业信息。目标面与附属装置的作业部位的距离，例如是指作为端接附属装置的铲斗6的前端(铲尖)、铲斗6的背面、作为端接附属装置的破碎锤的前端等与目标面之间的距离。设备引导装置50通过显示装置40或声音输出装置43等向操作者通知作业信息，引导挖土机PS的操作。
[0036]在本实施方式中，设备引导装置50组装到控制器30，但设备引导装置50与控制器30也可以分开设置。此时，与控制器30相同地，设备引导装置50由包括CPU及内部存储器的运算处理装置构成。设备引导装置50的各种功能通过CPU执行存储于内部存储器的程序来实现。
[0037]显示装置40根据来自控制器30所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具有：数据获取部，从状态检测传感器获取表示动作中的各部的状态的动作信息和所述动作中的声音数据；及存储部，将所述动作信息与所述声音数据建立对应关联来存储。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述数据获取部获取预先决定的规定动作中的所述动作信息和所述声音数据。3.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：输出部，一同输出所述动作信息和所述声音数据，所述输出部使所述动作信息与所述声音数据所示出的波形建立对应关联来显示于显示部，并使所述声音数据从声音输出装置输出。4.根据权利要求3所述的挖土机，其具有：多个麦克风，收集所述动作中的声音数据，所述数据获取部按所述多个麦克风的每一个获取所述声音数据，所述输出部使包括与所述多个麦克风的每一个建立对应关联的图像的图标图像显示于所述显示部，所述输出部使由与在所述图标图像中被选择的图像对应的麦克风收集到的声音数据的波形显示于所述显示部，并使该声音数据从所述声音输出装置输出。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，该挖土机具有摄像装置且具有人检测部，该人检测部根据由所述摄像装置拍摄的周围的图像数据，判定在所述周围是否存在人，在检测到所述人的存在时，所述挖土机使动作停止。6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，所述输出部使所述摄像装置拍摄的...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺方土，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：