一种应用于机械设备的限位系统技术方案

本申请涉及机械设备技术的领域，尤其是涉及一种应用于机械设备的限位系统，其包括第一检测单元，用于检测活塞杆的伸长长度，并输出表征活塞杆伸长长度值的长度检测信号；信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，用于接收长度检测信号，并和预设的基准长度值相比较，若活塞杆的伸长长度值大于预设的基准长度值，则输出控制信号；以及第一执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于控制信号，停止活塞杆的伸长。本申请具有对挖掘机的斗杆以及动力臂提供保护的效果。动力臂提供保护的效果。动力臂提供保护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械设备的限位系统


[0001]本申请涉及机械设备技术的领域，尤其是涉及一种应用于机械设备的限位系统。

技术介绍

[0002]挖掘机的工作原理主要是启动发动机后，通过控制动力臂与斗杆的伸缩运动，进而控制铲斗在施工区域展开工作。动力臂与斗杆之间的伸缩运动通过液压油缸实现，油泵为液压油缸提供有压力的油，使得进入液压油缸内的油驱使位于油缸内的活塞杆进行伸缩，进而活塞杆能够带动斗杆进行移动。
[0003]在挖掘机的操作过程中，通常为了在挖掘机的一个定点对周围更多的施工区域开展工作，会出现将活塞杆伸长到尽头进行工作的情况，在这种情况下工作可能会对挖掘机的斗杆以及动力臂造成损坏，进而降低斗杆以及动力臂的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了在挖掘机工作时，对挖掘机的斗杆以及动力臂进行保护，本申请提供一种应用于机械设备的限位系统。
[0005]本申请提供的一种应用于机械设备的限位系统采用如下的技术方案：
[0006]一种应用于机械设备的限位系统，包括：
[0007]第一检测单元，用于检测活塞杆的伸长长度，并输出表征活塞杆伸长长度值的长度检测信号；
[0008]信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，用于接收长度检测信号，并和预设的基准长度值相比较，若活塞杆的伸长长度值大于预设的基准长度值，则输出控制信号；以及
[0009]第一执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于控制信号，停止活塞杆的伸长。
[0010]通过采用上述技术方案，当活塞杆伸长的长度大于预设的基准长度值时，信号处理单元能够将控制信号传送至第一执行单元，用于停止活塞杆的伸长，降低了在活塞杆伸长到尽头工作时对动力臂以及斗杆造成的损害。
[0011]可选的，所述第一执行单元包括第一电磁继电器KM1，所述第一电磁继电器KM1的线圈连接于所述信号处理单元的输出端，响应于控制信号得电；所述第一电磁继电器KM1的常闭触点KM1
‑
1串联于油泵的供电回路中。
[0012]通过采用上述技术方案，当信号处理单元输出控制信号时，即信号处理单元输出电压时，第一电磁继电器KM1的线圈得电，第一电磁继电器KM1的常闭触点KM1
‑
1断开，油泵的供电回路不连通，油泵无法继续将有压力的油输送至液压缸，因此无法驱动活塞杆进行伸长。
[0013]可选的，还包括：第二检测单元和警示单元；所述第二检测单元，用于检测是否有人靠近动力臂，并在有人靠近动力臂时输出人体检测信号；所述第二检测单元的输出端连
接于所述信号处理单元的输入端，所述信号处理单元在接收到人体检测信号后输出异常信号；所述警示单元连接于所述信号处理单元的输出端，响应于异常信号进行警示。
[0014]通过采用上述技术方案，当检测到有人靠近动力臂时，信号处理单元接收到第二检测单元输出的人体检测信号后输出异常信号，警示单元响应于异常信号进行警示。
[0015]可选的，所述警示单元为蜂鸣报警器和声光报警器中的任一种
[0016]通过采用上述技术方案，由于挖掘机施工现场人员众多，环境混乱嘈杂，采用蜂鸣器或者声光报警器中的一种能够增强报警效果。
[0017]可选的，还包括第二执行单元，所述第二执行单元包括第二电磁继电器KM2，所述第二电磁继电器KM2的线圈连接于信号处理单元的输出端，响应于异常信号得电；所述第二电磁继电器KM2的常闭触点KM2
‑
1连接于挖掘机发动机的供电回路中。
[0018]通过采用上述技术方案，信号处理单元输出异常信号后，即信号处理单元的输出端输出电压，第二电磁继电器KM2的线圈得电，第二电磁继电器KM2的常闭触点断开，挖掘机的发动机供电回路不连通，发动机停止工作。
[0019]可选的，还包括调控单元，所述调控单元包括常闭开关K，所述常闭开关K串联于所述第二检测单元的供电回路中。
[0020]通过采用上述技术方案，警示单元响应于异常信号进行警示，在挖掘机施工现场可能存在一些施工情况需要指挥人员现场指挥，例如在塌方地段施工时，需要有指挥员在挖掘机附近实时观察可能出现的险情，在这种情况下警示单元一直持续工作，进而造成资源的浪费；在这种情况下可以通过人为触发常闭开关K，常闭开关K断开，第二检测单元的供电回路不连，此时第二检测单元停止工作。
[0021]可选的，还包括监控单元和显示屏，所述监控单元的输出端连接于信号处理单元的输入端，所述监控单元用于采集挖掘机周围的图像并输出图像信息；所述显示屏连接于信号处理单元的输出端，用于将监控单元输出图像信息进行显示。
[0022]通过采用上述技术方案，监控单元输出的图像信息在显示屏中进行展现，当警示单元响应于异常信号开始警示后，挖掘机的操作人员通过显示屏中反馈的图像信息能够观察到挖掘机周围的情况。
[0023]可选的，所述监控单元至少包括枪机监控摄像头、球形监控摄像头以及广角监控摄像头中的两个。
[0024]通过采用上述技术方案，摄像头至少包括枪机监控摄像头、球型监控摄像头以及广角监控摄像头中的两个，用于增大监控视角，便于获取更多图像信息。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.当活塞杆伸长的长度大于预设的基准长度值时，信号处理单元能够将控制信号传送至第一执行单元，用于停止活塞杆的伸长，降低了在活塞杆伸长到尽头工作时对动力臂以及斗杆造成的损害。
[0027]2.信号处理单元输出异常信号后，即信号处理单元的输出端输出电压，第二电磁继电器KM2的线圈得电，第二电磁继电器KM2的常闭触点断开，挖掘机的发动机供电回路不连通，发动机停止工作。
[0028]3.监控单元输出的图像信息能够在显示屏中进行展现，当警示单元响应于异常信号开始警示后，挖掘机的操作人员能够通过显示屏中反馈的图像信息观察到挖掘机周围的
情况。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中各单元之间的连接关系示意图；
[0030]图2是本申请实施例中油泵以及发动机的供电回路图；
[0031]图3是本申请实施例中第二检测单元的供电回路图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
附图3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种应用于机械设备的限位系统，参照图1，其包括第一检测单元、信号处理单元以及第一执行单元；第一检测单元用于检测活塞杆伸长的长度，并输出用于表示伸长长度值的长度检测信号；信号处理单元在接收到长度检测信号后，与预设的基准长度值进行比较，若长度值大于基准的长度值，则输出控制信号；第一执行单元响应于控制信号，用于停止活塞杆的伸长。
[0034]相关技术中，为了在挖掘机的一个定点对周围更多的施工区域开展工作，往往会使挖掘机的活塞杆伸展到尽头，但是在这种情况下工作可能会导致斗杆以及动力臂的性能降低，进而降低斗杆以及动力臂的使用寿命；本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械设备的限位系统，其特征在于，包括：第一检测单元，用于检测活塞杆的伸长长度，并输出表征活塞杆伸长长度值的长度检测信号；信号处理单元，连接于第一检测单元的输出端，用于接收长度检测信号，并和预设的基准长度值相比较，若活塞杆的伸长长度值大于预设的基准长度值，则输出控制信号；以及第一执行单元，连接于信号处理单元的输出端，响应于控制信号，控制活塞杆停止伸长。2.根据权利要求1所述的一种应用于机械设备的限位系统，其特征在于：所述第一执行单元包括第一电磁继电器KM1，所述第一电磁继电器KM1的线圈连接于所述信号处理单元的输出端，且响应于控制信号得电；所述第一电磁继电器KM1的常闭触点KM1
‑
1串联于油泵的供电回路中。3.根据权利要求1所述的一种应用于机械设备的限位系统，其特征在于，还包括第二检测单元和警示单元；所述第二检测单元用于检测是否有人靠近动力臂，并在有人靠近动力臂时输出人体检测信号；所述第二检测单元的输出端连接于所述信号处理单元的输入端，所述信号处理单元在接收到人体检测信号时输出异常信号；所述警示单元连接于所述信号处理单元的输出端，响应于异常信号进行警示。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元平，诸昊泽，蔡飞，
申请(专利权)人：立澈上海控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：