一种具有智能聚料机械手清污机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能聚料机械手清污机器人，属于漂浮物打捞装置技术领域；该装置包括机器人浮体，所述机器人浮体上设置有用于机器人浮体行进的推进装置，所述机器人浮体的前端部设置有用于打捞漂浮物的网链打捞装置，所述浮体机器人浮体上且位于网链打捞装置的后端部还设置有网链储料箱；本发明专利技术通过网链储物箱解决了传统漂浮物打捞自动压缩的问题，通过网链储物箱且可运动的方式能够有效的实现在漂浮物收集的过程中，随着网链打捞装置向后的作用力，可以使漂浮物进行堆积，在堆积过程中能够一定程度的进行压缩，不仅有效的解决了收集问题，同时也解决了运输的问题。同时也解决了运输的问题。同时也解决了运输的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能聚料机械手清污机器人


[0001]本专利技术涉及一种具有智能聚料机械手清污机器人，属于漂浮物打捞装置


技术介绍

[0002]目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，人们都在争取采用各种方式打捞漂浮物。
[0003]随着科技的不断发展，目前已经研发出许多关于漂浮物打捞的清漂装置，在清漂装置的结构设计上，原有的设计上，虽然也有聚料机构的设计，尤其是在具有侧收集机构的设计上，也有一定的研发。但是针对目前在水电站、水库、城市河道、公园游乐场所等常见漂浮物及污物时，为了便于作业，不仅需要更好的打捞效果，同时还需要更加便捷的转运方式，在传统的结构中，不是通过人工运输到岸上就是通过机械手臂抓取，为了方便，需要一种更加方便转运且打捞效率更高的清漂装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有智能聚料机械手清污机器人，该装置具有性能可靠、安全性高、效率高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：包括机器人浮体(1)，所述机器人浮体(1)上设置有用于机器人浮体(1)行进的推进装置，所述机器人浮体(1)的前端部设置有用于打捞漂浮物的网链打捞装置(7)，所述浮体机器人浮体(1)上且位于网链打捞装置(7)的后端部还设置有网链储料箱；所述网链储物箱(3)包括底部可转动的网链传送机构，以及设置于网链传送机构两侧的挡料机构，所述网链打捞装置(7)的出料口与网链储物箱(3)的进料口衔接；所述机器人浮体(1)的前端还设置有聚料机构，通过聚料机构使漂浮物向网链打捞装置(7)靠近。2.如权利要求1所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述网链传送机构包括网链传送带(33)，以及用于带动网链传送带(33)转动的驱动装置(32)。3.如权利要求1或2所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述挡料机构为侧挡板；所述网链储物箱(3)具有出料口，网链传送机构将漂浮物通过出料口送出。4.如权利要求3所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述推进装置包括设置于机器人浮体(1)后端的主推进器(2)，在所述机器人浮体(1)后端的两侧设置有推进器以用于机器人浮体(1)的行进。5.如权利要求4所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述推进装置还包括设置于机器人浮体(1)前端的侧推进器(6)，网链打捞装置(7)所在机器人浮体(1)的两侧设置有侧推进器(6)以用于机器人浮体(1)行进的方向控制。6.如权利要求1所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述聚料机构包括设置于网链打捞装...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪盛荣，陈启春，陈仁亮，杨佳，张惠明，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：