一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人制造技术

一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，涉及智能机器人技术领域，包括底座，底座四周转动连接有驱动轮，驱动轮上设有履带，底座上还滑动连接有移动装置，移动装置上固接有第一机械臂，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂上端转动连接有第三机械臂，第三机械臂左端通过转轴转动连接有处理机构，处理机构包括壳体，本发明专利技术提供了一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，通过夹持块和凹口配合将电线根部夹持住，驱动伸缩杆二移动刀片对电线根部进行切断，电线中部裸露部分处的一段被截断处理，仅需要对切断处的电线头进行处理即可，避免了现有的装置不能对电线中间部分破损情况处理的问题。部分破损情况处理的问题。部分破损情况处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人


本专利技术属于智能机器人
，更具体地说，涉及一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人。

技术介绍

智能机器人在很多领域都得到应用，例如灾时救援和灾后重建工作，在灾区救援时，由于建筑物变形而导致设置在内部的电线裸露出来，并且无法确定裸露在外的电线是否带电，如此很可能会在救援人员进行救援行动时威胁到救援人员的安全，并且由于塌方的建筑内的环境十分恶劣，如果使用人力对这些裸露的电线进行排查，是一项很重大的工作，因此使用智能机器人是很好的选择。现有公告号为CN111844079B的中国专利公开了一种紧急救援的电力巡检智能机器人，包括底座，底座上固设有轨道，轨道内设有移动装置，移动装置上设有机体，机体末端固设有探测头，探测头左侧面内贯穿设有探测腔，该专利技术结构简单，使用方便，可以分辨裸露在外的电线是否带电，并且在遇到带电的电线后，利用松胶对电线头进行封闭绝缘处理，防止救援人员或者被困人员误触而触电受伤。针对上述中提出的相关技术，在地震灾害中裸露的电线不仅只有电线头裸露，在电线的中部也可能裸露，容易威胁到施救本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，包括底座（1），所述底座（1）四周转动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）上设有履带（3），所述底座（1）上还滑动连接有移动装置（4），所述移动装置（4）上固接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）上端转动连接有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）上端转动连接有第三机械臂（7），所述第三机械臂（7）左端通过转轴（8）转动连接有处理机构（9），其特征在于：所述处理机构（9）包括壳体（10），所述壳体（10）上方固接有摄像头（28），所述壳体（10）左侧设有凹口（26），所述凹口（26）两侧均设有用于夹持电线的夹持块（13），所述壳体（10）内设有空腔一（18），所述空腔一（18）内滑动连接有刀片（14），所述刀片（14）上方设有触点（15），所述触点（15）另一侧与测电表电连接，所述空腔一（18）下方的壳体（10）内还设有空腔二（27），所述空腔二（27）内滑动连接有给电线头绝缘的绝缘机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电力紧急救援的巡检排查消防机器人，其特征在于：所述凹口（26）两侧的壳体（10）内设有伸缩杆一（11），所述伸缩杆一（11）由液压泵驱动，所述伸缩杆一（11）左端通过扭簧铰接有夹持块（13），所述凹口（26）两侧的壳体（10）端部均设有限位部（13），所述夹持块（13）移动到限位部（16）时向外转动打开，所述伸缩杆一（11）带动夹持块（13）向右移动时两...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，时彦霞，杨东，陈志鹏，王越超，张乃重，陈祥龙，周东凯，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司日照供电公司，
类型：发明
国别省市：