【技术实现步骤摘要】
用于连续地确定品质尺度的方法和装置
[0001]本专利技术涉及用于技术系统的系统模型和调节机构,并且尤其涉及用于确定系统模型和调节器的品质尺度的方法,尤其以便进行故障识别或者用于在调节器设计时进行支持。
技术介绍
[0002]在技术系统中经常使用调节机构,以便利用调节量来如此操控一技术装置,从而达到调节目标。所述调节目标通过额定参量的预先规定来定义,并且所述调节目标的达到通过对于实际参量的检测来检查。所述调节机构用于使所述实际参量最佳可能地跟踪预先给定的额定参量。
[0003]在理想情况中,所述调节机构引起的结果是,所述实际参量在每个时刻相应于额定参量。但是,在实际上在所述额定参量的动态变化中并且由于所述技术装置的动态特性而出现了所述实际参量的延迟的反应。
[0004]这样的调节机构的品质由此表明一种尺度,即:实际参量有多精确地并且多快速地跟随预先给定的动态的额定参量。在误设计调节器时,可能出现由所述实际参量缓慢地跟随额定参量的情况,或者出现实际参量的相对于额定参量的过冲。调节器的这样的误设计能够借助于品质尺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于由输入参量(u)和输出参量(y)来尤其连续地确定一种品质尺度(G)的方法,该品质尺度用于技术装置(3)的调节机构或者用于技术系统的系统模型;其中检测(S1)直至一个时间步骤的所述输入参量(u)的和输出参量(y)的时间序列,其中为所述输入参量的和输出参量的所查明的相应的时间序列来对离散的ARMAX
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模型结构进行调整(S2),以便确定用于对所述输入参量(u)的时间序列进行描绘的第一参数组A和用于对所述输出参量(y)的时间序列进行描绘的第二参数组B,其中根据用于时间步骤(t)的所述第一和第二参数组A、B来确定所述品质尺度(G)。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述ARMAX
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模型结构具有与PT2
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环节相对应的传递函数。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中在假定为0的噪声份额的情况下查明所述参数组A、B。4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法,其中确定调节机构的品质尺度(G),方法是:作为输入参量(u)来预先给定所述调节机构的预先给定的额定参量并且作为输出参量(y)来预先给定所述调节机构的预先给定的实际参量,其中所述调节机构具有传递函数,其中从所述第一和第二参数组A、B中确定所述传递函数的模型参数、尤其是放大因数(K)、时间常数(T)和衰减(D),其中从所述模型参数中确定所述品质尺度(G)。5.根据权利要求4所述的方法,其中根据所述衰减(D)的离开为1的数值的间距并且/或者根据所述时间常数(T)的离开预先给定的额定值的间距来确定所述品质尺度(G)。6.根据权利要求1到3中任一项所述的方法,其中根据在所述第一参数组A的参数的总和与所述第二参数组B的参数的总和之间的差来确定所述品质尺度,其中尤其所述品质尺度(G)取决于所述差的相对于一种比较参量的间距,所述比较参量尤其相应于在受调节的状态中在所述第一参数组A的参数的总和与所述第二参数组B的参数的总和之间的差。7.根据权...
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