【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质
[0001]本公开涉及被搭载于车辆的行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。
技术介绍
[0002]在具备电动机与内燃机的混合动力车辆中，能够通过根据状况来高效地区分使用电动机与内燃机的行驶控制来实现燃料利用率的提高。
[0003]日本专利第4702086公开了一种基于车辆的位置与道口、弯道等要停止地点或要减速地点的地图信息来将需要开始再生制动操作的制动开始点通知给用户的车辆用驾驶辅助装置。在该车辆用驾驶辅助装置中，能够催促用户使再生制动以能够实现再生能量的高效的回收的减速度进行工作而增多再生能量的回收量。
[0004]在日本专利第4702086的技术中，能够预料可期待再生能量的回收的地点，但无法定量地预料再生能量的回收量。若能够定量且早期地预料再生能量的回收量，则存在能够在适宜的行驶控制中利用被回收的再生能量的可能性。
技术实现思路
[0005]本公开提供定量地预料再生能量的回收量并在行驶控制中使用的行驶控制装置。
[0006]本公开的第1方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶控制装置，被搭载于具备电动机以及内燃机作为动力源的车辆，其特征在于，包括处理器，该处理器构成为：创建预料了各时刻下的车辆的速度的速度曲线；利用规定的近似模型对所述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断通过所述电动机的再生制动能够回收的能量亦即再生能量的预料量；以及基于所述再生能量的预料量来将所述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为以在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量为最小的方式决定所述第1时间以及所述第2时间。3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为：当在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在所述第1区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量多的情况下，仅将所述第1区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域，当在所述第1区域以及所述第2区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量比在所述第1区域以外的区域中使车辆利用所述内燃机行驶的情况下预料的燃料消耗量少的情况下，将所述第1区域以及所述第2区域决定为使用所述电动机来进行行驶的区域。4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为基于从所述再生能量的预料量减去了所述电动机中的能量的损耗量而得的再生能量量来决定所述第1时间以及所述第2时间。5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为以所述电动机在所述第1区域产生的功率的最大值与所述电动机在所述第2区域产生的功率的最大值一致的方式决定所述第1时间以及所述第2时间。6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为使所述第1区域以及所述第2区域中的所述电动机的能量的损耗少的区域优先来决定所述第1时间以及所述第2时间。7.根据权利要求1～6中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述处理器构成为基于用户的行驶历史记录以及用户以外的行驶历史记录的任意一方或者两方来创建所述速度曲线。8.根据权利要求1～7中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述规定的近似模型是利用具有不同的峰值位置的高斯函数的和对所述速度曲线所表示的车辆的速度的随时间变化进行近似的模型。9.根据权利要求8所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：户仓隆明，河野克己，安田武司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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