遥控机器人控制电路及遥控机器人制造技术

一种遥控机器人控制电路，包括：主控单元，用于处理外接设备发送的外设信息并向外接设备发送控制信息；与主控单元连接的收发电路，收发电路包括依次连接的CAN总线控制电路和总线保护电路，CAN总线控制电路与外接设备及主控单元连接，用于将控制信息转换为总线信号发送给外接设备，将总线信号转换为外设信息发送给主控单元；总线保护电路用于保护CAN总线控制电路不受瞬态电压的冲击。本申请通过CAN总线控制电路将主控单元的逻辑电平与外接设备的物理信号互相转换，使接入CAN总线控制电路的不同外接设备均能采用统一的CAN总线通信方式与主控单元进行数据通信，并接受主控单元的统一控制。统一控制。统一控制。

【技术实现步骤摘要】
遥控机器人控制电路及遥控机器人


[0001]本技术涉及消防、救援领域，尤其涉及一种遥控机器人控制电路及遥控机器人。

技术介绍

[0002]在消防、抢险救援工作中，消防员和救援人员面临复杂和危险的环境，导致人身安全受到威胁。遥控机器人可以替代消防和救援人员进入危险场所实施有效的灭火或救援，或化学气体检验和火场侦查。遥控机器人能够通过外接设备完成多种功能，如控制摄像头、红外扫描仪、气体传感器等外接设备实现视频图像、温度、气体成分的采集和发送，控制电机驱动器改变遥控机器人行走速度和方向，以及调整水炮的角度进行灭火等操作，实现后方决策和指挥人员的有效远程控制。但现有技术中遥控机器人外接设备的通信方式各不相同，难以统一控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种遥控机器人控制电路，解决现有技术中遥控机器人外接设备的通信方式各不相同，难以统一控制的问题。
[0004]第一个方面，本申请实施例提供了一种遥控机器人控制电路，包括：
[0005]主控单元，用于处理外接设备发送的外设信息并向所述外接设备发送控制信息；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控机器人控制电路，其特征在于，包括：主控单元，用于处理外接设备发送的外设信息并向所述外接设备发送控制信息；与所述主控单元连接的收发电路，所述收发电路包括依次连接的CAN总线控制电路和总线保护电路，所述CAN总线控制电路与所述外接设备及所述主控单元连接，用于将所述控制信息转换为总线信号发送给所述外接设备，将所述总线信号转换为所述外设信息发送给所述主控单元；所述总线保护电路用于保护所述CAN总线控制电路不受瞬态电压的冲击。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述CAN总线控制电路包括总线收发器，所述总线收发器的逻辑电平发送端连接所述主控单元的外设信息接收端；逻辑电平接收端连接所述主控单元的控制信息发送端；物理信号高电平端连接所述总线信号高电平端；物理信号低电平端连接所述总线信号低电平端。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述CAN总线控制电路还包括电容C62、C63、C64、C65、C66、C67、C68和电阻R91；所述电容C62和C63一端连接所述总线收发器的VCC端，另一端接地；所述电容C64一端连接所述总线收发器的逻辑电平发送端，另一端接地；所述电容C65一端连接所述总线收发器的逻辑电平接收端，另一端接地；所述电容C66一端连接所述总线收发器的VREF端，另一端接地；所述电容C67一端连接所述总线收发器的物理信号高电平端，另一端接地；所述电容C68一端连接所述总线收发器的物理信号低电平端，另一端接地；所述电阻R91一端连接所述总线信号高电平端，另一端连接所述总线信号低电平端。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述CAN总线控制电路还包括电阻R88、R89、R90、R92；所述电阻R88一端连接所述总线收发器的物理信号高电平端，另一端连接所述总线信号高电平端；所述电阻R92一端连接所述总线收发器的物理信号低电平端，另一端连接所述总线信号低电平端；所述电阻R89一端连接所述主控单元的控制信息发送端，另一端连接所述总线收发器的逻辑电平发送端；所述电阻R90一端连接所述主控单元的外设信息接收端，另一端连接所述总线收发器的逻辑电平接收端。5.根据权利要求1所述的控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，夏红峰，华乐，王四华，邱晓平，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：新型
国别省市：