一种车辆下方状态监控系统技术方案

本申请公开了一种车辆下方状态监控系统，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块。当检测到车辆通电时，一般为驾驶员开启车辆但还未开始行驶，传感模块中的伸缩旋转部件会通过伸缩和旋转带动图像传感器采集车辆下方的状态。判断模块根据图像识别算法对传感模块采集的探测图像进行识别，当识别出车辆下方存在异常物体时，将异常物体的识别结果发送给处理模块，处理模块会根据不同的异常物体种类进行不同的处理。从而实现自动对车辆下方的状态进行检查，确保车辆驾驶及行驶的安全状态，提高安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆下方状态监控系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，尤其是涉及一种车辆下方状态监控系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，为了人们的行驶安全，在车辆上一般会安装状态监控系统，用于监视车辆的状态和作出对应的处理。
[0003]传统的车辆监控系统，一般只能查看车身四周的状况，对于车辆下方的状况，很难做到有效的监视。例如，倒车时监控车辆后侧状态的倒车影像系统，将车载后视摄像头的实时图像进行显示，直观的提示驾驶员车后环境情况。但是，倒车影像系统只能对车辆后侧的状态进行监视，无法对车辆的其他部分进行监控。
[0004]很多驾驶员在上车前不会对车辆下方进行检查，无法确保车辆驾驶及行驶的安全状态，确保车辆驾驶及行驶的安全状态，提高安全性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本申请提供一种车辆下方状态监视系统，用于检查车辆的下方状态，提高安全性。
[0006]本申请提供一种车辆下方状态监控系统，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块；
[0007]所述传感模块，包括图像传感器和伸缩旋转部件，所述图像传感器位于所述伸缩旋转部件的一端，用于当检测到车辆通电后，通过控制所述伸缩旋转部件伸缩和旋转，控制所述图像传感器探测所述车辆下方的状态，将探测图像发送给所述判断模块；
[0008]所述判断模块，用于通过图像识别算法对所述探测图像中的物体进行识别，当识别出所述探测图像中存在异常物体时，将对应的识别结果发送给所述处理模块；
[0009]所述处理模块，用于根据所述识别结果进行对应的处理。
[0010]可选的，所述系统还包括辅助清障模块，包括风力产生单元和风力传输通道，所述风力传输通道置于所述伸缩旋转部件的内部；
[0011]所述处理模块，具体用于：
[0012]当所述异常物体的识别结果为尖锐物体时，启动所述辅助清障模块；
[0013]所述辅助清障模块，用于通过所述风力产生单元产生风力，所述风力通过所述风力传输通道将所述尖锐物体从所述车辆下方清除。
[0014]可选的，所述辅助清障模块包括一个风力产生单元和多个风力传输通道。
[0015]可选的，所述系统还包括警示模块；
[0016]所述处理模块，具体用于：
[0017]当所述异常物体的识别结果为生命体时，启动所述警示模块；
[0018]所述警示模块，用于发出声音提示所述生命体从所述车辆下方离开。
[0019]可选的，所述传感模块包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一伸缩旋转部件
和第二伸缩旋转部件，所述第一图像传感器位于所述第一伸缩旋转部件的一端，所述第一伸缩旋转部件的另一端连接所述车辆的前轮车轴处，所述第二图像传感器位于所述第二伸缩旋转部件的一端，所述第二伸缩旋转部件的另一端连接所述车辆的后轮车轴处。
[0020]可选的，所述系统还包括：显示模块，用于将所述识别结果进行显示。
[0021]可选的，所述系统还包括：传感模块保护盖，用于保护所述传感模块中的图像传感器。
[0022]可选的，所述系统还包括：发光器件，当所述车辆下方的亮度低于阈值时，开启所述发光器件。相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：
[0023]本申请提供一种车辆下方状态监控系统，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块。当检测到车辆通电时，一般为驾驶员开启车辆但还未开始行驶，传感模块中的伸缩旋转部件会通过伸缩和旋转带动图像传感器采集车辆下方的状态。判断模块根据图像识别算法对传感模块采集的探测图像进行识别，当识别出车辆下方存在异常物体时，将异常物体的识别结果发送给处理模块，处理模块会根据不同的异常物体种类进行不同的处理。从而实现自动对车辆下方的状态进行检查，确保车辆驾驶及行驶的安全状态，提高安全性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种车辆下方状态监控系统的示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种车辆下方状态监控系统的示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种辅助清障模块的微观示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种辅助清障模块的宏观示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的一种显示模块的示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的一种显示模块的示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的一种传感模块保护盖的示意图；
[0032]图8为本申请实施例提供的一种传感模块的示意图；
[0033]图9为本申请实施例提供的一种传感模块的示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]随着生活节奏的加快，驾驶员在车辆行驶之前，很难做到对下方状况进行有效的观察，或者来不及观察，无法确保车辆驾驶及行驶的安全状态，安全性较低。例如，当下方有孩童、动物等生命体时，如果直接启动车辆，会伤害到车辆下方的生命体，甚至导致该生命体死亡。又如，当车辆下方存在可能伤害轮胎的尖锐物在车辆下方如，车辆底部、车尾或轮
子前后方时，车辆直接启动行驶，将会对轮胎造成损伤，影响后续行驶安全。
[0036]基于此，为了避免上述问题的出现，本申请提供一种车辆下方状态监控系统，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块。当检测到车辆通电时，一般为驾驶员开启车辆但还未开始行驶，传感模块中的伸缩旋转部件会通过伸缩和旋转带动图像传感器采集车辆下方的状态。判断模块根据图像识别算法对传感模块采集的探测图像进行识别，当识别出车辆下方存在异常物体时，将异常物体的识别结果发送给处理模块，处理模块会根据不同的异常物体种类进行不同的处理。从而实现自动对车辆下方的状态进行检查，确保车辆驾驶及行驶的安全状态，提高安全性。
[0037]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆下方状态监控系统的示意图，该系统包括传感模块101、判断模块102和处理模块103。下面分别对各个模块进行说明。
[0038]所述传感模块101，包括图像传感器和伸缩旋转部件，所述图像传感器位于所述伸缩旋转部件的一端，用于当检测到车辆通电后，通过控制所述伸缩旋转部件伸缩和旋转，控制所述图像传感器探测所述车辆下方的状态，将探测图像发送给所述判断模块。
[0039]当驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆下方状态监控系统，其特征在于，所述系统包括：传感模块、判断模块和处理模块；所述传感模块，包括图像传感器和伸缩旋转部件，所述图像传感器位于所述伸缩旋转部件的一端，用于当检测到车辆通电后，通过控制所述伸缩旋转部件伸缩和旋转，控制所述图像传感器探测所述车辆下方的状态，将探测图像发送给所述判断模块；所述判断模块，用于通过图像识别算法对所述探测图像中的物体进行识别，当识别出所述探测图像中存在异常物体时，将对应的识别结果发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述识别结果进行对应的处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括辅助清障模块，包括风力产生单元和风力传输通道，所述风力传输通道置于所述伸缩旋转部件的内部；所述处理模块，具体用于：当所述异常物体的识别结果为尖锐物体时，启动所述辅助清障模块；所述辅助清障模块，用于通过所述风力产生单元产生风力，所述风力通过所述风力传输通道将所述尖锐物体从所述车辆下方清除。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辅助清障模块包括一个风...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵爱霞，马瑞鹏，陈珊，任帅，朱庆峰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：