用于作业车辆和作业机具的引导显示系统技术方案

本公开涉及用于作业车辆和作业机具的引导显示系统。具体地提供了一种作业车辆引导显示系统，该作业车辆引导显示系统包括：被设置在作业车辆上的至少一个成像装置；被设置在作业车辆上的显示器，该显示器被配置成显示来自成像装置的图像；以及控制器，该控制器被配置成，选择成像装置的视场以显示，接收与作业车辆关联的静态尺寸，接收与作业车辆关联的动态尺寸，以及在显示器上显示具有基于静态尺寸的第一机器行进路径以及基于动态尺寸的第二机器行进路径的视场。器行进路径的视场。器行进路径的视场。

【技术实现步骤摘要】
用于作业车辆和作业机具的引导显示系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利是2019年5月29日提交的美国专利申请系列号No.16/424,772的部分继续申请。美国专利申请系列号No.16/424,772的全部内容通过引用而并入本文。


[0003]本公开涉及供在作业车辆和/或配备有作业机具的作业车辆上使用的引导显示系统。

技术介绍

[0004]缩写
[0005]本文档中相对不频繁出现的缩写在初次使用时加以定义，而对本文档中更频繁出现的缩写定义如下：
[0006]HDD—下视显示画面(Head down display)；
[0007]HUD—平视显示画面(Head up display)；
[0008]FEL—前端装载机；以及
[0009]FOV—视场。
[0010]作业车辆(Work vehicle)通常配备有用于执行农业、林业、建筑业以及采矿业中的任务的专用工具或作业机具(work implement)。某些作业车辆配置有单个作业机具，该作业机具可以被安装至作业车辆的前端或后端。其它作业车辆可以配备有前后两个作业机具。根据设计，可以将作业机具以不打算现场拆卸的方式固定至作业车辆，诸如在林业和建筑业中利用的专用作业车辆的情况下。在其它情况下，可以将作业机具以模块化方式安装至作业车辆，以允许作业机具容易地与适于改变作业任务的其它作业机具互换。这种模块化作业机具通常与能够同时支承前作业机具和后作业机具的拖拉机结合使用。
[0011]在许多情况下，可以将作业机具通过动臂(boom)组件安装至作业车辆的特定端，该动臂组件允许作业机具相对于作业车辆底盘以多个自由度移动。再一次以拖拉机为例，可以将装载机铲斗(loader bucket)、捆包矛(bale spear)附件、捆包挤压具(bale squeeze)、抓叉(grab fork)或另一作业机具通过液压致动的动臂组件可拆卸地安装至拖拉机的前端。动臂组件可以允许作业机具相对于拖拉机底盘在相对宽泛的运动范围内移动，并且通过限制操作员对作业机具及其周围环境的可见性的位置。同时，拖拉机可以被导航通过田地或者包含障碍和不平坦地形的其它作业区域。当执行物料处理操作以及需要对作业机具的相对精确导航的其它任务时，这些因素可能使操作员难以以预期的方式(例如，沿着三维空间中的最佳路径)一致地命令作业机具的移动。结果，总体生产率水平可能降低，同时对作业车辆的操作员施加了不期望的高精神负荷。

技术实现思路

[0012]公开了供在作业车辆上使用的显示系统。作业车辆显示系统的实施方式包括：被
设置在作业车辆上的至少一个成像装置；被设置在作业车辆上的显示器，该显示器被配置成显示来自成像装置的图像；以及控制器，该控制器被配置成：选择成像装置的视场以显示；接收与作业车辆关联的静态尺寸；接收与作业车辆关联的动态尺寸；以及在显示器上显示具有基于静态尺寸的第一机器行进路径以及基于动态尺寸的第二机器行进路径的视场。
[0013]在另一些实施方式中，提供了一种显示作业车辆行进路径的方法，所述方法包括以下步骤：利用作业车辆上的控制器从与该作业车辆关联的多个成像装置中选择视场；利用控制器，生成基于与作业车辆关联的静态尺寸的第一机器行进路径；利用控制器，生成基于与作业车辆关联的动态尺寸的第二机器行进路径；以及在作业车辆内的显示器上显示具有第一机器行进路径和第二机器行进路径的视场。
[0014]在另一些实施方式中，提供了一种作业车辆显示系统，该作业车辆显示系统包括：被设置在作业车辆上的至少一个成像装置；被设置在作业车辆上的显示器，该显示器被配置成显示来自成像装置的图像；以及控制器，该控制器被配置成：选择成像装置的视场以显示；接收与作业车辆关联的静态尺寸；接收与作业车辆关联的动态尺寸；生成基于静态尺寸的第一机器行进路径以及基于动态尺寸的第二机器行进路径；以及向显示器发送第一机器行进路径或第二机器行进路径中的较大者。
[0015]在附图和下面的描述中对一个或更多个实施方式的细节进行阐述。其它的特征和优点根据该描述、附图以及权利要求将变得显而易见。
附图说明
[0016]在下文中将结合以下附图描述本公开的至少一个示例：
[0017]图1是配备有根据本公开的机具引导显示系统的实施方式的示例作业车辆(在这里是拖拉机)的侧视图；
[0018]图2是例示各种组件的示意图，这些组件中的全部或一些组件被适当地包括在图1所示的示例机具引导显示系统中；
[0019]图3至图5例示了呈现在HUD装置(中央)和HDD装置或监视器(右下方)上的前方机具引导显示画面(display)，该HUD装置和HDD装置或监视器中的任一者或两者可以被包括在图2的示例机具引导显示系统中；
[0020]图6示出了如在图5所示的监视器上呈现的后方机具引导显示画面，该后方机具引导显示画面可以由示例机具引导显示系统除了图3至图5所示的前方机具引导显示画面之外或者代替该前方机具引导显示画面地来选择性地生成；
[0021]图7和图8分别例示了自顶向下和等距的机具引导显示画面，该机具引导显示画面可以由示例机具引导显示系统除了图3至图6所示的机具引导显示画面之外或者代替该机具引导显示画面地来生成；以及
[0022]图9例示了当所考虑的作业机具(在这里是FEL捆包矛附件)处于已装载状态时，在机具引导符号(symbology)暂时被抑制或隐藏的示例场景中，在图3至图5所示的监视器上生成的前方机具引导显示画面。
[0023]图10是配备有根据本公开的引导显示系统的实施方式的示例作业车辆(在这里是挖掘机)的侧视图；
[0024]图11是例示各种组件的示意图，这些组件中的全部或一些组件被适当地包括在图
1所示的示例显示系统中；
[0025]图12A至图12B例示了具有沿行进方向的静态尺寸的作业车辆的俯视图(图12A)和示出作业车辆沿行进方向的静态尺寸的显示画面(图12B)，该俯视图和显示画面中的任一者或两者可以被包括在图2的示例显示系统中；
[0026]图13A至图13B例示了具有沿行进方向的静态尺寸和动态尺寸的作业车辆的俯视图(图13A)和示出作业车辆沿行进方向的静态尺寸和动态尺寸的显示画面(图13B)，该俯视图和显示画面中的任一者或两者可以被包括在图2的示例显示系统中；
[0027]图14A至图14B例示了具有沿行进方向的动态尺寸的作业车辆的俯视图(图14A)和示出作业车辆沿行进方向的动态尺寸的显示画面(图14B)，该俯视图和显示画面中的任一者或两者可以被包括在图2的示例显示系统中；
[0028]为简单和清楚例示起见，可以省略公知特征和技术的描述和细节，以避免不必要地混淆在随后的详细描述中描述的本专利技术的示例和非限制性实施方式。还应理解，除非另外声明，否则附图中出现的特征或要素不必按比例绘制。
具体实施方式
[0029]在上面简要描述的附图中示出了本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆引导显示系统(22)，所述作业车辆引导显示系统(22)包括：至少一个成像装置(60)，所述至少一个成像装置(60)被设置在作业车辆(20)上；显示器(50)，所述显示器(50)被设置在所述作业车辆(20)上，所述显示器被配置成显示来自所述成像装置(60)的图像；以及控制器(48)，所述控制器(48)被配置成：给所述显示器(50)选择所述成像装置(60)的视场；接收与所述作业车辆(20)关联的静态尺寸(203)；接收与所述作业车辆(20)关联的动态尺寸(205)；以及在所述显示器(50)上显示具有基于所述静态尺寸(203)的第一机器行进路径(302a)以及基于所述动态尺寸(205)的第二机器行进路径(302b)的视场。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述作业车辆(20)包括第一固定部分和第二可移动部分，所述第一固定部分具有所述静态尺寸(203)，所述第二可移动部分具有所述动态尺寸(205)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器(48)被配置成，显示针对所述第一固定部分的第一行进路径(302a)，以及针对所述第二可移动部分的第二行进路径(303b)。4.根据权利要求3所述的系统，其中，在所述显示器(50)上显示的所述第一行进路径(302a)根据所述第一固定部分的移动而改变，并且其中，在所述显示器(50)上显示的所述第二行进路径(302b)根据所述第一固定部分和所述第二可移动部分的移动而改变。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二可移动部分的移动是使用与所述作业车辆(20)关联的旋转传感器(68a)来确定的，所述旋转传感器(68a)确定旋转角度。6.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括惯性测量单元(68a)，所述惯性测量单元(68a)与所述作业车辆(20)关联，所述惯性测量单元(68a)对所述作业车辆(20)的俯仰、偏航以及侧滚中的至少一者进行感测。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器(48)被配置成，使用来自所述惯性测量单元(68a)的信号来生成第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：