一种车辆间接视野的提供方法及系统技术方案

本申请涉及一种车辆间接视野的提供方法及系统，其包括以下步骤：获取非直接视野图像，非直接视野图像包括车辆前方和两侧除直接视野区域外多个区域的视野图像；将非直接视野图像传输至自动驾驶控制器、间接视野控制器并由间接视野控制器将非直接视野图像传输至对应的显示区；若车速低于预设值，自动驾驶控制器和间接视野控制器均根据非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；若存在风险，根据风险方位在对应显示区显示告警。所获取的非直接视野图像将在车速较低时同时在自动驾驶控制器与间接视野控制器内均进行安全风险分析，实现双重风险分析与判断，提高驾驶人员在驾驶车辆时的安全性，降低事故出现的可能。降低事故出现的可能。降低事故出现的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆间接视野的提供方法及系统


[0001]本申请涉及间接视野
，特别涉及一种车辆间接视野的提供方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，现有车辆的间接视野装置有两种：传统物理后视镜；左、右两侧摄像头与监视器和相关处理器构成的电子后视镜。
[0003]其中，相关技术中的电子后视镜只能为驾驶员提供图像信息，无法自动识别行车危险场景，将危险信息及时、准确传递给驾驶员。且目前的电子后视镜只实现了左、右两侧的间接视野，前方和侧面补盲区域仍为传统物理后视镜，驾驶员观察前方、右侧补盲、右侧后方的间接视野需要看前方传统物理后视镜视野，再看布置在A柱附近的电子后视镜监视器视野，再看补盲镜显示的车辆右侧侧面间接视野，存在多次偏头查看的过程，且需要在监视器图像和物理图像之间进行不同图像的判断适应，影响行车安全。此外，目前电子后视镜在车辆外侧设有独立于车辆的自动驾驶系统的摄像头，而两者的摄像头之间功能重复，导致车辆摄像头冗余、驾驶室外摄像头布置困难。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆间接视野的提供方法及系统，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]第一方面，提供了一种车辆间接视野的提供方法。
[0006]一种车辆间接视野的提供方法，其包括以下步骤：
[0007]将所述非直接视野图像传输至自动驾驶控制器、间接视野控制器并由所述间接视野控制器将非直接视野图像传输至对应的显示区；
[0008]将所述非直接视野图像传输至自动驾驶控制器、间接视野控制器和对应的显示区；<br/>[0009]若车速低于预设值，所述自动驾驶控制器和间接视野控制器均根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；
[0010]若存在风险，根据风险方位在对应显示区显示告警。
[0011]通过上述方案，通过直接获取非直接视野图像，即可实现将车辆前方和两侧的间接视野图像以及盲区视野图像等最终输送至显示区进行显示，进而驾驶人员即可在显示区内快速掌握车辆附近的视野情况，避免驾驶人员多次偏头查看多侧的电子后视镜或物理后视镜，并可同时避免驾驶人员在电子后视镜的图像与物理后视镜的不同类型图像之间耗费精力进行适应；
[0012]另一方面，所获取的非直接视野图像将在车速较低时同时在自动驾驶控制器与间接视野控制器内均进行安全风险分析，并在存在风险时可及时根据风险区域反应至显示区内进行显示告警，实现双重风险分析与判断，显著提高了驾驶人员在驾驶车辆时的安全性，降低驾驶人员意外忽略某处间接视野内的安全风险而导致事故出现的可能；
[0013]最后，由于所获取的非直接视野图像将同时输送至自动驾驶控制器与间接视野控制器内，使自动驾驶控制器可直接将该视野图像作为车辆自动驾驶系统的数据进行使用，避免了自动驾驶控制器在车辆外再次独立设置摄像头进行信息采集，得以有效降低摄像头在车辆外的设置数量，实现更加合理化布置的同时使成本得到有效控制。
[0014]一些实施例中，若车速高于预设值，仅由所述自动驾驶控制器根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；
[0015]若存在风险，根据风险方位在对应的显示区上显示告警。
[0016]通过上述方案，在车速较高时，由于车辆与其他物体之间可反应缓冲的安全时间较短，因此，为避免间接视野控制器在短时间内无法快速的做出图像传输与图像的安全分析，采取仅由自动驾驶控制器进行图像的安全分析判断，保障了仍具有风险提醒功能的同时，使间接视野控制器的算力可更加集中于将非直接视野图像的及时输送至显示区内供驾驶人员进行查看。
[0017]一些实施例中，车辆间接视野的提供方法还包括：
[0018]若车速高于预设值，由所述自动驾驶控制器和所述间接视野控制器内独立设置的图像分析控制器根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；
[0019]若存在风险，根据风险方位在对应的显示区上显示告警。
[0020]通过上述方案，在车速高于预设值时，通过利用间接视野控制器内独立设置的图像分析控制器对所获取的非直接视野图像进行分析，实现在不占用间接视野控制器算力的情况下进行快速的分析判断，进而可配合自动驾驶控制器在车速较快时仍可进行非直接视野图像的双重安全分析，进一步提高车辆的安全性。
[0021]一些实施例中，所述自动驾驶控制器通过所述间接视野控制器进行显示区的显示告警。
[0022]通过上述方案，实现自动驾驶控制器与车辆内显示区的互连，进而在自动驾驶控制器与间接视野控制器任意一者内图像安全分析出现风险时，间接视野控制器均可接收信息并向车辆内的显示区进行提示告警。
[0023]一些实施例中，车辆间接视野的提供方法还包括：
[0024]所述自动驾驶控制器和所述间接视野控制器均持续对获取所述非直接视野图像的多个摄像头进行硬件和系统安全检测并判断是否存在故障；
[0025]若存在故障，则根据故障的出现位置在对应的显示区显示告警。
[0026]通过上述方案，实现自动驾驶控制器与间接视野控制器在对所获取的非直接视野图像进行安全分析之外可对获取视野图像的摄像头进行硬件和系统安全检测，并在存在安全故障时可及时反馈至对应的显示区内显示告警，使驾驶人员可及时获知并进行停车维修。
[0027]第二方面，提供了一种车辆间接视野系统。
[0028]一种车辆间接视野系统，其包括：
[0029]多个摄像头，多个所述摄像头分别用于获取非直接视野图像，所述非直接视野图像包括车辆前方和两侧除直接视野区域外多个区域的视野图像；
[0030]自动驾驶控制器与间接视野控制器，两者均与所述摄像头连接并用以根据所述非
直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；
[0031]多个监视器，其设于车辆驾驶室内，并与所述间接视野控制器连接，以用于显示所述非直接视野图像；
[0032]分流装置，其用于将所述非直接视野图像传输至自动驾驶控制器和间接视野控制器。
[0033]通过上述方案，摄像头在车辆外侧获取包括视野盲区在内的多个非直接视野图像，并在分流装置作用下传输至自动驾驶控制器与间接视野控制器内，非直接视野图像通过间接视野控制器传输至监视器进行显示，同时自动驾驶控制器与间接视野控制器内均进行图像的安全分析，以在出现风险时可及时在监视器上进行显示告警，实现驾驶人员可通过多个监视器即可或者车辆外侧的非直接视野情况，同时在非直接视野出现风险时，亦可通过监视器直接获知风险存在，大大提高行车安全性。
[0034]一些实施例中，所述自动驾驶控制器与所述间接视野控制器均与车辆CAN通讯连接，以使两者相互连接，并使所述间接视野控制器可获取车辆车速。
[0035]通过上述方案，实现间接视野控制器与自动驾驶控制器之间的连接，同时，间接视野控制可通过车辆CAN通讯随时获取车辆的车速，进而在不同车速下，本系统可采取不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆间接视野的提供方法，其特征在于，其包括以下步骤：获取非直接视野图像，所述非直接视野图像包括车辆前方和两侧除直接视野区域外多个区域的视野图像；将所述非直接视野图像传输至自动驾驶控制器(1)、间接视野控制器(2)并由所述间接视野控制器(2)将非直接视野图像传输至对应的显示区；若车速低于预设值，所述自动驾驶控制器(1)和间接视野控制器(2)均根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；若存在风险，根据风险方位在对应显示区显示告警。2.根据权利要求1所述的车辆间接视野的提供方法，其特征在于，若车速高于预设值，仅由所述自动驾驶控制器(1)根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；若存在风险，根据风险方位在对应的显示区上显示告警。3.根据权利要求1所述的车辆间接视野的提供方法，其特征在于，还包括：若车速高于预设值，由所述自动驾驶控制器(1)和所述间接视野控制器(2)内独立设置的图像分析控制器根据所述非直接视野图像及非直接视野图像的来源判断是否存在安全风险及风险区域；若存在风险，根据风险方位在对应的显示区上显示告警。4.根据权利要求1所述的车辆间接视野的提供方法，其特征在于，所述自动驾驶控制器(1)通过所述间接视野控制器(2)进行显示区的显示告警。5.根据权利要求1所述的车辆间接视野的提供方法，其特征在于，还包括：所述自动驾驶控制器(1)和所述间接视野控制器(2)均持续对获取所述非直接视野图像的多个摄像头进行硬件和系统安全检测并判断是否存在故障；若存在故障，则根据故障的出现位置在对应的显示区显示告警。6.一种车辆间接视野系统，其特征在于，其包括：多个摄像头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曜，舒本锋，杜格非，刘洪浩，周伟，李廷才，隋晓慧，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：