一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置制造方法及图纸

一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。本发明专利技术所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动化、智能化程度高，实现了上料、传递隔纸、传递柔性电路板、正面拍摄、翻面、反面拍摄和下料的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置


[0001]本专利技术涉及柔性电路板生产
，尤其涉及一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。

技术介绍

[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的,具有质量轻、布线密集、焊点小集成度高等传统材质无法比拟的优点，广泛用于手机、数码相机、医疗器械等产品，被冠以“黄金薄膜”称号。其细微的缺陷都会导致整个产品的报废,这就对柔性电路板质量检测提出了相当严格的要求。
[0003]对柔性电路板的正面和反面进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前采用的检测方式有两种：第一种是通过人工观察进行检测，这种方法不仅工作量大，效率低，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度；第二种是通过对柔性电路板的正面和反面分别拍摄照片，利用视觉识别系统对照片进行对比分析，从而进行检测，该种方式检测结果较为准确，但是目前所采用的拍摄取相装置自动化程度较低，在柔性电路板拍摄、传递、翻面、拍摄后存储归正等过程中需要较多的人工辅助，智能化和自动化程度较低，效率较低；并且现有的拍摄取相装置结构布局较为零散，占用空间大，设计不合理。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术的不足，本专利技术的目的是提供一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。
[0006]正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。
[0007]所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板
的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。
[0008]所述下料机构包括第二下部安装板、第二上部安装板、第二载物板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二上部安装板设置在第二下部安装板与第二载物板之间，所述第二主动轮与第二电机的输出轴相连接，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二滚珠丝杠螺母固定穿设在第二上部安装板上，所述第二滚珠丝杠的一端与第二从动轮连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第二载物板上的第二轴承中，所述第二上部安装板的两端均固定连接有第二侧板，两个第二侧板之间设置有第二前挡板和第二左挡板，第二前挡板的下部与第二上部安装板的前侧固定连接，第二左挡板的下部与第二上部安装板的左侧固定连接，第二前挡板和第二左挡板垂直固定连接，所述第二载物板设置在第二前挡板与第二左挡板之间，所述第二载物板上设置有第二左侧限位槽和第二前侧限位槽，所述第二左侧限位槽上穿设有第二左侧限位杆，所述第二前侧限位槽上穿设有第二前侧限位杆，第二左侧限位杆的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座，第二左侧限位槽下方设置有第二左侧吸附磁铁板，第二左侧吸附磁铁板沿第二左侧限位槽长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座吸附在第二左侧吸附磁铁板上，第二左侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，第二前侧限位杆的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座，所述第二前侧限位槽下方设置有第二前侧吸附磁铁板，第二前侧吸附磁铁板沿第二前侧限位槽长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座吸附在第二前侧吸附磁铁板上，第二前侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，所述第二上部安装板上固定穿设有四个第二直线轴承，每个第二直线轴承上均滑动穿有第二限位轴，所述第二限位轴的一端与第二下部安装板固定连接，另一端与第二载物板固定连接，所述第二前挡板和第二左挡板上均设置有多个第二毛刷。
[0009]所述隔纸移动机构包括取纸横移组件和取纸升降组件，所述取纸横移组件包括第一横架、第一横板、第一无杆气缸、第一滑座和第一安装板，所述第一无杆气缸设置在第一横架与第一横板之间，第一无杆气缸沿第一横架长度方向固定安装在第一横架上，第一横板的两端分别通过第一连接板与第一横架的两端固定连接，所述第一横板设置在第一滑座与第一安装板之间，第一滑座滑动设置在第一横板上，所述第一滑座的一侧与第一无杆气缸的活塞固定连接，另一侧与第一安装板固定连接，所述第一滑座包括第一移动竖板，所述
第一移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第一移动水平板，所述两个第一移动水平板分别与第一移动竖板顶部和底部固定连接，两个第一移动水平板均与第一安装板固定连接，所述第一凸块与第一无杆气缸的活塞固定连接；所述取纸升降组件包括第一立板、第一竖直气缸、第一真空吸附板、第一限位块、第一上部液压缓冲器和第一下部液压缓冲器，所述第一竖直气缸的缸体通过第一固定座与第一安装板固定连接，第一竖直气缸的伸缩杆通过第一连接座与第一立板的中部固定连接，所述第一立板的底部与第一真空吸附板固定连接，所述第一连接座的两侧均固定连接有一个第一长条滑块，每个第一长条滑块的两端分别滑动设置在两个第一滑槽上，所述第一滑槽与第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。2.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。3.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。4.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述下料机构包括第二下部安装板、第二上部安装板、第二载物板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二上部安装板设置在第二下部安装板与第二载物板之间，所述第二主动轮与第二电机的输出轴相连接，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二滚珠丝杠螺母固定穿设在第二上部安装板上，所述第二滚珠丝杠的一端与第二从动轮连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第二载物板上的第二轴承中，所述第二上部安装板的两端均固定连接有第二侧板，两个第二侧板之间设置有第二前挡板和第二左挡板，第二前挡板的下部与第二上部安装板的前侧固定连接，第二左挡板的下部与第二上部安装板的左侧固定连接，第二前挡板和第二左挡板垂直固定连接，所述第二载物板设置在第二前挡板与第二左挡板之间，所述第二载物板上设置有第二左侧限位槽和第二前侧限位槽，所述第二左侧限位槽上
穿设有第二左侧限位杆，所述第二前侧限位槽上穿设有第二前侧限位杆，第二左侧限位杆的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座，第二左侧限位槽下方设置有第二左侧吸附磁铁板，第二左侧吸附磁铁板沿第二左侧限位槽长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座吸附在第二左侧吸附磁铁板上，第二左侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，第二前侧限位杆的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座，所述第二前侧限位槽下方设置有第二前侧吸附磁铁板，第二前侧吸附磁铁板沿第二前侧限位槽长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座吸附在第二前侧吸附磁铁板上，第二前侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，所述第二上部安装板上固定穿设有四个第二直线轴承，每个第二直线轴承上均滑动穿有第二限位轴，所述第二限位轴的一端与第二下部安装板固定连接，另一端与第二载物板固定连接，所述第二前挡板和第二左挡板上均设置有多个第二毛刷。5.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述隔纸移动机构包括取纸横移组件和取纸升降组件，所述取纸横移组件包括第一横架、第一横板、第一无杆气缸、第一滑座和第一安装板，所述第一无杆气缸设置在第一横架与第一横板之间，第一无杆气缸沿第一横架长度方向固定安装在第一横架上，第一横板的两端分别通过第一连接板与第一横架的两端固定连接，所述第一横板设置在第一滑座与第一安装板之间，第一滑座滑动设置在第一横板上，所述第一滑座的一侧与第一无杆气缸的活塞固定连接，另一侧与第一安装板固定连接，所述第一滑座包括第一移动竖板，所述第一移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第一移动水平板，所述两个第一移动水平板分别与第一移动竖板顶部和底部固定连接，两个第一移动水平板均...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：