极柱部件组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯盖板组装的技术领域，公开了极柱部件组装设备，包括机体、极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置、机械手运输装置及治具件，极柱上料装置用于自动上料极柱件，焊接片上料装置用于自动上料焊接片，中转装置用于批量储放极柱件或焊接片，极柱上料装置输送极柱件至中转装置，焊接片上料装置输送焊接片至中转装置；机械手运输装置包括运输座、焊接片运输结构、极柱运输结构及注胶运输结构，焊接片运输结构用于批量转移中转装置上的焊接片至治具件，极柱运输结构用于批量转移中转装置上的极柱件至治具件，注胶运输结构用于转移极柱部件。实现自动化组装极柱部件，且极大提高极柱部件的组装效率。极大提高极柱部件的组装效率。极大提高极柱部件的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
极柱部件组装设备


[0001]本技术专利涉及极柱组装的
，具体而言，涉及极柱部件组装设备。

技术介绍

[0002]电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给。
[0003]电芯包括盖板、极柱和焊接片等，通过盖板、极柱和焊接片的配合，实现电能的储存和供给。
[0004]现有技术中，电芯盖板组装时，主要依赖于人力，工人劳动强度大，费时费力，作业安全系数低，且组装效率低下；并且，焊接片和极柱进行上料时，易磕碰或者易受外力导致变形，影响后续组装成品的合格率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供极柱部件组装设备，旨在解决现有技术中，电芯盖板组装效率低的问题。
[0006]本技术是这样实现的，包括机体、极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置、机械手运输装置以及治具件，所述极柱上料装置、所述焊接片上料装置、所述机械手运输装置分别安设所述机体布置，所述极柱上料装置用于自动上料极柱件，所述焊接片上料装置用于自动上料焊接片，所述中转装置用于批量储放极柱件或焊接片，所述极柱上料装置输送极柱件至所述中转装置，所述焊接片上料装置输送焊接片至所述中转装置；
[0007]所述机械手运输装置包括运输座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述运输座布置，所述焊接片运输结构用于批量转移所述中转装置上的焊接片至所述治具件，所述极柱运输结构用于批量转移所述中转装置上的极柱件至所述治具件，所述注胶运输结构用于转移极柱部件。
[0008]进一步的，所述机体包括机台，所述机体具有第一上料区、第二上料区和运输区，所述极柱上料装置安设所述第一上料区，所述焊接片上料装置安设所述第二上料区，所述机械手运输装置安设所述运输区，所述中转装置处于所述第一上料区和所述第二上料区的交汇处布置；所述机台具有运输口，所述运输口呈镂空布置，所述极柱运输结构通过所述运输口批量运输极柱件至所述治具件，所述焊接片运输结构通过所述运输口批量运输焊接片至所述治具件。
[0009]进一步的，所述机体包括运输台，所述运输台安设所述运输区布置，所述运输台沿背离所述运输区方向呈凸起布置，所述运输台用于安设所述机械手运输装置，且所述运输台使所述机械手运输装置呈悬空布置。
[0010]进一步的，所述极柱上料装置包括集塑盘、吸盘结构以及传输结构，所述集塑盘用于放置集料盘，所述集料盘用于放置极柱件；所述吸盘结构用于将所述极柱件沿所述集料
盘转移至所述传输结构，所述传输结构用于输送所述极柱件至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于所述中转结构的极柱件转移至治具布置；所述吸盘结构包括多个吸盘件，各个所述吸盘件呈间隔排列布置，各个所述吸盘件分别用于吸取所述集料盘上的极柱件。
[0011]进一步的，所述吸盘结构包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件，所述转移驱动器与所述转移柱呈连接布置，所述转移驱动器用于驱动所述吸盘总件呈移动布置，各个所述吸盘件安设所述吸盘总件布置，所述转移柱具有横梁，所述集塑盘和所述传输结构分别处于所述横梁的下方布置；所述吸盘结构包括多个空运吸盘，各个所述空运吸盘呈阵列布置，所述空运吸盘用于运输空置的所述集料盘；所述空运吸盘与所述吸盘总件呈连接布置，所述空运吸盘与所述吸盘件呈间隔对应布置；所述吸盘结构包括吸盘电机和空运电机，所述吸盘电机和所述空运电机分别安设所述吸盘总件布置，所述吸盘电机用于驱动各个所述吸盘件沿朝向或背离所述极柱件方向移动布置，所述空运电机用于驱动各个所述空运吸盘沿朝向或背离所述集料盘方向移动布置；当所述吸盘件运行时，所述吸盘件的下部处于所述空运吸盘的下方布置，当所述空运吸盘运行时，所述空运吸盘的下部处于所述吸盘件的下方布置。
[0012]进一步的，所述焊接片上料装置包括振动盘、输料轨道、粗定位盘以及卡固转移结构，所述振动盘用于放置焊接片，所述输料轨道的两端分别与所述振动盘和所述粗定位盘呈对应布置，所述振动盘具有振动轨道，所述振动轨道用于输送焊接片至所述输料轨道，所述输料轨道用于输送焊接片至所述粗定位盘，所述粗定位盘具有多个粗定位槽，所述粗定位槽用于放置焊接片，所述卡固转移结构用于输送焊接片至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于所述中转结构的焊接片转移至治具布置。
[0013]进一步的，所述卡固转移结构包括卡固器、卡固柱和卡固电机，所述卡固器与所述卡固柱呈连接布置，所述卡固器用于卡固或放置焊接片；所述卡固电机与所述卡固柱呈连接布置，且所述卡固电机用于驱动所述卡固柱呈上下往复移动布置；所述卡固器处于所述粗定位盘的上方布置，且所述卡固器同步转移各个所述粗定位槽上的焊接片；所述卡固器包括卡固板和多个卡固头，所述卡固板呈水平布置，且所述卡固板处于所述粗定位盘的上方布置，各个所述卡固头分别与所述卡固板呈连接布置，且所述卡固头朝向所述粗定位盘方向延伸布置，各个所述卡固头呈依序间隔对应布置，各个所述卡固头与各个所述粗定位槽呈一一对应布置，所述卡固头用于卡固或放置焊接片布置；所述卡固头包括卡固主体、卡固杆以及两个卡固片，所述卡固杆的上部与所述卡固主体呈活动连接布置，两个所述卡固片呈对应布置，所述卡固杆的下部形成顶出头，所述顶出头呈上小下大状布置，所述顶出头用于促使两个所述卡固片沿相背离方向移动布置，两个所述卡固片用于卡固或解固焊接片。
[0014]进一步的，所述中转装置包括极柱定位盘、中转运输器、粗定位盘以及中转盘，所述极柱定位盘具有多个极柱槽，各个所述极柱槽呈间隔排列布置，且所述传输结构传输输送极柱件至各个所述极柱槽布置，所述中转运输器用于批量转移所述极柱定位盘的各个极柱件至所述中转盘；所述输料轨道输送焊接片至各个所述粗定位槽，所述卡固转移结构用于转移所述粗定位盘的各个焊接片至所述中转盘；所述机械手运输装置用于批量转移所述中转装置上的极柱件或焊接片至所述治具件。
[0015]进一步的，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构与所述运输座组合呈Y型布置。
[0016]进一步的，所述注胶运输结构包括注胶台、注胶板以及多个注胶运输排，所述注胶台的下部与所述注胶板呈对接布置，所述注胶台的上部与所述主座呈连接布置；所述注胶运输排包括多个注胶运输头，各个所述注胶运输头分别安设所述注胶板布置，且各个所述注胶运输头呈间隔排列布置，各个所述注胶运输头分别用于吸附转移极柱部件。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的极柱部件组装设备，在机体的作用下，实现极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置和机械手运输装置的安设；进行自动化组装时，通过焊接片上料装置对焊接片进行上料，焊接片上料装置将焊接片输送至中转装置，再通过焊接片运输结构批量转移至治具，提高焊接片的上料效率；然后，通过极柱上料装置进行极柱件上料，极柱上料装置将极柱件输送至中转装置，再通过极柱运输结构批量转移至治具，提高极柱件的上料效率，最后通过注胶运输结构转移注胶后的产品，实现极柱部件的自动化组装，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.极柱部件组装设备，其特征在于，包括机体、极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置、机械手运输装置以及治具件，所述极柱上料装置、所述焊接片上料装置、所述机械手运输装置分别安设所述机体布置，所述极柱上料装置用于自动上料极柱件，所述焊接片上料装置用于自动上料焊接片，所述中转装置用于批量储放极柱件或焊接片，所述极柱上料装置输送极柱件至所述中转装置，所述焊接片上料装置输送焊接片至所述中转装置；所述机械手运输装置包括运输座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述运输座布置，所述焊接片运输结构用于批量转移所述中转装置上的焊接片至所述治具件，所述极柱运输结构用于批量转移所述中转装置上的极柱件至所述治具件，所述注胶运输结构用于转移极柱部件。2.如权利要求1所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述机体包括机台，所述机体具有第一上料区、第二上料区和运输区，所述极柱上料装置安设所述第一上料区，所述焊接片上料装置安设所述第二上料区，所述机械手运输装置安设所述运输区，所述中转装置处于所述第一上料区和所述第二上料区的交汇处布置；所述机台具有运输口，所述运输口呈镂空布置，所述极柱运输结构通过所述运输口批量运输极柱件至所述治具件，所述焊接片运输结构通过所述运输口批量运输焊接片至所述治具件。3.如权利要求2所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述机体包括运输台，所述运输台安设所述运输区布置，所述运输台沿背离所述运输区方向呈凸起布置，所述运输台用于安设所述机械手运输装置，且所述运输台使所述机械手运输装置呈悬空布置。4.如权利要求1
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3任意一项所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述极柱上料装置包括集塑盘、吸盘结构以及传输结构，所述集塑盘用于放置集料盘，所述集料盘用于放置极柱件；所述吸盘结构用于将所述极柱件沿所述集料盘转移至所述传输结构，所述传输结构用于输送所述极柱件至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于中转结构的极柱件转移至治具布置；所述吸盘结构包括多个吸盘件，各个所述吸盘件呈间隔排列布置，各个所述吸盘件分别用于吸取所述集料盘上的极柱件。5.如权利要求4所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述吸盘结构包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件，所述转移驱动器与所述转移柱呈连接布置，所述转移驱动器用于驱动所述吸盘总件呈移动布置，各个所述吸盘件安设所述吸盘总件布置，所述转移柱具有横梁，所述集塑盘和所述传输结构分别处于所述横梁的下方布置；所述吸盘结构包括多个空运吸盘，各个所述空运吸盘呈阵列布置，所述空运吸盘用于运输空置的所述集料盘；所述空运吸盘与所述吸盘总件呈连接布置，所述空运吸盘与所述吸盘件呈间隔对应布置；所述吸盘结构包括吸盘电机和空运电机，所述吸盘电机和所述空运电机分别安设所述吸盘总件布置，所述吸盘电机用于驱动各个所述吸盘件沿朝向或背离所述极柱件方向移动布置，所述空运电机用于驱动各个所述空运吸盘沿朝向或背离所述集料盘方向移动布置；当所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宾林，何军生，韦志，郭永清，
申请(专利权)人：深圳市乐贝可科技有限公司，
类型：新型
国别省市：