一种无限位翼闸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无限位翼闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机、用于控制所述有刷直流电机的电机驱动电路、用于感应是否有人通过的红外感应模块；所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接。本实用新型专利技术技术方案取消现有翼闸的限位开关结构，通过计算电机运行速度和时间来确认翼门位置，降低翼闸的故障率。降低翼闸的故障率。降低翼闸的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种无限位翼闸


[0001]本技术涉及摆闸
，特别涉及一种无限位翼闸。

技术介绍

[0002]翼闸，为通道管理设备之一，主要用于人行通道管理；具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备；现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。目前的有刷翼闸大部分采用增加限位开关来定位翼门位置，当限位开关故障时，会导致电机空转，损坏电机，提高了翼闸的故障率。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种无限位翼闸，旨在取消现有翼闸的限位开关结构，通过计算电机运行速度和时间来确认翼门位置，降低翼闸的故障率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种无限位翼闸，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机、用于控制所述有刷直流电机的电机驱动电路、用于感应是否有人通过的红外感应模块；
[0006]所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接。
[0007]优选地，所述指令接收模块包括用于接收外部设备发送的开闸感应信号的开闸感应模块、用于接收外部设备发送的开闸串口信号的通讯模块。
[0008]优选地，所述主控模块设置为型号STM32F103R8T6的MCU处理器。
[0009]优选地，所述电机驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置为型号SDC9150SPTR的控制芯片。
[0010]优选地，所述红外感应模块设置为一红外感应器。
[0011]优选地，还包括用于编辑翼闸参数的按键、用于显示翼闸相关信息的显示屏、用于语音播报信息的语音模块、用于显示摆闸工作状态的LED指示灯。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：改善了现有翼门的控制结构，取消了限位开关，通过主控模块设置电机的运行速度和时间，来直接控制翼门的开关位置，节约了成本，避免由于限位开关故障导致电机空转，从而避免电机烧坏，降低翼闸的故障率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术翼闸原理模块图；
[0015]图2为本技术主控模块；
[0016]图3为本技术电机驱动电路原理图；
[0017]图4为本技术红外感应模块电路原理图；
[0018]图5为本技术开闸感应模块电路原理图；
[0019]图6为本技术通讯模块电路原理图；
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]本实施例提出的一种无限位翼闸，参考图1，包括用于进行信号处理和控制的主控模块1、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机2、用于控制所述有刷直流电机2的电机驱动电路3、用于感应是否有人通过的红外感应模块4；
[0022]所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块1的开闸指令接收端连接，所述主控模块1的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路3连接，所述电机驱动电路3的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机2连接，所述红外感应模块4的红外信号输出端与所述主控模块1的红外信号接收端连接。
[0023]进一步地，参考图5和图6，所述指令接收模块包括用于接收外部设备发送的开闸感应信号的开闸感应模块5、用于接收外部设备发送的开闸串口信号的通讯模块6。应当说明的是，本实施例中，可以根据翼闸的实际使用环境，选择采用开闸感应模块5或通讯模块6来接收外部的信号，当选用开闸感应模块5时，开闸感应模块5可以用于采集通道信号，如有人刷卡、人脸识别、遥控器控制或按钮控制等操作，从而将开闸指令发送至主控模块1，当选用通讯模块6时，需要将通讯模块6与外部用于输入开闸指令的设备通过串口连接，从而用于接收外部设备发送的开闸指令，并将指令发送至主控模块1。
[0024]进一步地，参考图2，所述主控模块1设置为型号STM32F103R8T6的MCU处理器。本实施例中，主控模块1接收到开闸指令后，将该指令发送至电机驱动电路3，从而电机驱动电路3驱动有刷直流电机2转动，将翼门打开，当红外感应模块4接收到人通过摆闸后，发送红外信号给主控模块1，主控模块1判断人已经通过摆闸，然后发送关闸指令给电机驱动电路3，通过有刷直流电机2控制翼门关闭，完成一次行人通过。应当说明的是，当主控模块1未接收到开闸指令时，红外感应模块4感应到有人通过(即此时有人闯入)，会发送信号至主控模块1，从而发出报警。
[0025]进一步地，参考图3，所述电机驱动电路3包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置为型号SDC9150SPTR的控制芯片。
[0026]进一步地，参考图4，本实施例中，所述红外感应模块4设置为一红外感应器。
[0027]进一步地，应当说明的是，本实施例取消了传统限位开关，通过向主控模块1内输入电机的旋转速度和旋转时间参数来控制翼门的打开位置，来精确控制翼门，简化了结构，降低了成本，大大降低了翼闸的故障率。
[0028]进一步地，还包括用于编辑翼闸参数的按键7、用于显示翼闸相关信息的显示屏8、
用于语音播报信息的语音模块9、用于显示摆闸工作状态的LED指示灯10。
[0029]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无限位翼闸，其特征在于，包括用于进行信号处理和控制的主控模块、用于接收开闸指令的指令接收模块、用于控制翼门开关的有刷直流电机、用于控制所述有刷直流电机的电机驱动电路、用于感应是否有人通过的红外感应模块；所述指令接收模块的开闸指令输出端与所述主控模块的开闸指令接收端连接，所述主控模块的开关闸指令输出端与所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路的电机驱动信号输出端与所述有刷直流电机连接，所述红外感应模块的红外信号输出端与所述主控模块的红外信号接收端连接。2.如权利要求1所述的无限位翼闸，其特征在于，所述指令接收模块包括用于接收外部设备发送的开闸感应信号的开闸感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰俊梁，张建清，
申请(专利权)人：深圳市捷成安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：