一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质，系统包括机床、第一感知器件和第二感知器件，第一感知器件用于确定零件的目标磨削尺寸，第二感知器件用于确定初始尺寸以及磨削后的尺寸，机床用于承载零件，以及接收并根据处理装置发送的待磨削尺寸对零件的端面进行磨削，待磨削尺寸是由处理装置根据目标磨削尺寸、初始尺寸和磨削后的尺寸确定的。本发明专利技术利用第一感知器件自动感知零件的目标磨削尺寸，可以提高测量精度和测量效率。还利用第二感知器件自动确定初始尺寸和磨削后的尺寸，无需人工输入，可以提高磨削效率，减少人为失误，降低人工成本。基于目标磨削尺寸和磨削后的尺寸对磨削精度进行补偿，可以提高磨削精度。磨削精度。磨削精度。

【技术实现步骤摘要】
一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及机床磨削
，尤其涉及一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质。

技术介绍

[0002]传统磨削工艺中，通常采用精密数据机床对需要精确控制外形的零件进行磨削，以批量生产固定外形尺寸的零件。但是，对于一些定制化、微量生产且需要精确控制外形尺寸的零件，由于使用精密机床的磨削成本较高，一般采用人工手动磨削和测量，但是人工手动磨削的可重复操作性低，磨削效率低下，人工测量难以准确控制零件的磨削质量，测量效率也低下。
[0003]针对人工磨削存在的弊端，现有技术中采人工在数控机床上输入磨削数据以对定制化、微量生产且需要精确控制外形尺寸的零件进行磨削，虽然该方法可以提高可重复操作性，但是难以提高磨削效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质，可以提高测量精度和测量效率，可以提高磨削效率，减少人为失误，降低人工成本，还可以提高磨削精度。
[0005]本专利技术实施例提供了一种非标零件精密端面磨削系统，该系统包括：
[0006]第一感知器件，第一感知器件设置在机床上，第一感知器件用于确定零件的目标磨削尺寸；
[0007]第二感知器件，第二感知器件设置在机床上，第二感知器件用于确定初始尺寸以及磨削后的尺寸；
[0008]机床，机床用于承载零件，以及接收处理装置发送的待磨削尺寸，以及根据待磨削尺寸对零件的端面进行磨削；待磨削尺寸是由处理装置根据目标磨削尺寸、初始尺寸和磨削后的尺寸确定的。
[0009]进一步地，上述系统还包括：
[0010]处理装置，处理装置用于获取目标磨削尺寸、初始尺寸和磨削后的尺寸；
[0011]处理装置还用于根据初始尺寸和磨削后的尺寸确定已磨削尺寸，并根据已磨削尺寸和目标磨削尺寸确定待磨削尺寸；
[0012]当已磨削尺寸与目标磨削尺寸的差值在预设差值区间内时，将磨削后的零件确定为目标零件。
[0013]进一步地，上述系统还包括：
[0014]夹取机构，夹取机构用于夹取零件，并将零件放置于机床上。
[0015]进一步地，上述系统还包括：
[0016]清洁机构，清洁机构用于在机床对零件进行磨削的过程中，清理零件上的废屑。
[0017]进一步地，第二感知器件还用于确定零件在机床上的初始位置数据；
[0018]机床包括：
[0019]多个轴杆，多个轴杆用于承载零件，轴杆还用于接收处理装置发送的轴杆调整指令，并根据轴杆调整指令转动，以使零件的端面位于机床的磨头处，轴杆调整指令是由第二感知器件根据初始位置数据确定的；
[0020]磨头，磨头用于根据待磨削尺寸对零件的端面进行磨削；
[0021]人机交互机构，人机交互机构用于显示磨削进度、初始尺寸以及磨削后的尺寸。
[0022]相应地，本专利技术实施例还提供了一种磨削方法，其特征在于，该方法基于上文中所描述的系统，该方法包括：
[0023]获取零件的目标磨削尺寸、初始尺寸和磨削后的尺寸；目标磨削尺寸是由第一感知器件确定的，初始尺寸和磨削后的尺寸是由第二感知确定的；
[0024]根据初始尺寸和磨削后的尺寸，确定已磨削尺寸；
[0025]根据目标磨削尺寸和已磨削尺寸，确定待磨削尺寸，以及将待磨削尺寸发送给机床，以使机床根据待磨削尺寸对零件的端面进行磨削；
[0026]当已磨削尺寸与目标磨削尺寸的差值在预设差值区间内时，将磨削后的零件确定为目标零件。
[0027]进一步地，将待磨削尺寸发送给机床，以使机床根据待磨削尺寸对零件的端面进行磨削之前，还包括：
[0028]获取零件在机床上的初始位置数据；初始位置数据是由第二感知器件确定的；
[0029]基于初始位置数据，确定轴杆调整指令；轴杆调整指令用于指示机床上的多个轴杆转动，以使零件的端面位于机床的磨头处。
[0030]进一步地，零件是由夹取机构夹取并放置于机床上的。
[0031]进一步地，将待磨削尺寸发送给机床，以使机床根据待磨削尺寸对零件的端面进行磨削之后，还包括：
[0032]控制清洁机构清理零件上的废屑。
[0033]相应地，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以上述磨削方法。
[0034]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0035]本专利技术实施例利用第一感知器件自动感知零件的目标磨削尺寸，可以提高测量精度和测量效率，还利用第二感知器件自动确定初始尺寸和磨削后的尺寸，无需人工输入，可以提高磨削效率，减少人为失误，降低人工成本，此外基于目标磨削尺寸和磨削后的尺寸对磨削精度进行补偿，还可以提高磨削精度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0037]图1是本专利技术实施例所提供的一种非标零件精密端面磨削系统的结构图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种磨削方法的流程示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。
[0040]附图标记：110
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第一感知器件，130
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第二感知器件，150
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机床，151
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人机交互机构、170
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清洁机构、190
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夹取机构。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]此处所称的“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标零件精密端面磨削系统，其特征在于，包括：第一感知器件，所述第一感知器件设置在机床上，所述第一感知器件用于确定所述零件的目标磨削尺寸；第二感知器件，所述第二感知器件设置在所述机床上，所述第二感知器件用于确定初始尺寸以及磨削后的尺寸；所述机床，所述机床用于承载零件，以及接收处理装置发送的待磨削尺寸，以及根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削；所述待磨削尺寸是由所述处理装置根据所述目标磨削尺寸、所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸确定的。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述处理装置，所述处理装置用于获取所述目标磨削尺寸、所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸；所述处理装置还用于根据所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸确定已磨削尺寸，并根据所述已磨削尺寸和所述目标磨削尺寸确定待磨削尺寸；当所述已磨削尺寸与所述目标磨削尺寸的差值在预设差值区间内时，将磨削后的零件确定为目标零件。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述零件，并将所述零件放置于所述机床上。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：清洁机构，所述清洁机构用于在所述机床对所述零件进行磨削的过程中，清理所述零件上的废屑。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二感知器件还用于确定所述零件在所述机床上的初始位置数据；所述机床包括：多个轴杆，所述多个轴杆用于承载所述零件，所述轴杆还用于接收所述处理装置发送的轴杆调整指令，并根据所述轴杆调整指令转动，以使所述零件的端面位于所述机床的磨头处，所述轴杆调整指令是由所述第二感知器件根据所述初始位置数据确定的；所述磨头，所述磨头用于根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削；人机交互机构，所述人机交互机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳铮，
申请(专利权)人：上海涵鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：