本发明专利技术公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明专利技术实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。车辆视频图像的输出质量。车辆视频图像的输出质量。
【技术实现步骤摘要】
摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，智能汽车已经走进了人们的生活，为了方便驾驶员在行驶过程中实时了解车辆周围的实时信息，在车身四周安装多个摄像头构成全景环视系统的视觉辅助方案已经应用在众多车型上，车载全景环视系统作为停车辅助系统的一个重要组成部份，其作用在于实时显示汽车周围环境的全貌，为驾驶员提供车身四周无死角的动态影像，提高驾驶安全性。全景环视系统通常在汽车周围架设4个广角高感光摄像头覆盖车辆周边所有视场范围，通过对同一时刻采集到的汽车前后左右的图像，由采集部件转换成数字信息送至视频合成、处理部件，经过图像处理单元畸变还原、视角转化、图像拼接、图像增强后转换成模拟信号输出，生成360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示。其中，进行图像采集的摄像头占据十分重要的地位。但当全景环视系统中的某一路或多路视频链路出现链路故障时，将会导致摄像头出现黑屏的情况，使得车辆中控台画面显示卡滞，且即使链路故障修复，摄像头也无法从黑屏中快速恢复，导致车辆图像显示异常。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决全景环视系统中在出现掉线故障后摄像头无法快速恢复的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种摄像头掉线监测方法，所述摄像头掉线监测方法包括以下步骤：
[0005]实时监测是否存在摄像头掉线异常，若监测到所述摄像头掉线异常，则根据所述摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记；
[0006]屏蔽所述通道标记对应的视频通道，并对与所述视频通道关联的摄像头执行重新上电操作；
[0007]删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记。
[0008]可选地，所述实时监测是否存在摄像头掉线异常，若监测到所述摄像头掉线异常，则根据所述摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记的步骤包括：
[0009]对摄像头执行上电操作；
[0010]实时检测摄像头对应的图像采集器是否配置成功，根据图像采集器是否配置成功确定所述摄像头是否存在摄像头掉线异常；
[0011]若确定存在所述摄像头掉线异常，则将所述摄像头对应的视频通道进行标记，生成通道标记。
[0012]可选地，所述实时检测摄像头对应的图像采集器是否配置成功的步骤包括：
[0013]确定摄像头对应的图像采集器；
[0014]将所述图像采集器中的编码单元与所述图像采集器中的解码单元进行配对，并确定配对结果；
[0015]实时依据配对结果确定所述图像采集器是否配置成功。
[0016]可选地，所述将所述图像采集器中的编码单元与所述图像采集器中的解码单元进行配对，并确定配对结果的步骤包括：
[0017]将所述编码单元与所述解码单元进行配对；
[0018]若配对成功，则确定配对结果为成功；
[0019]若配对失败，则获取预设配对次数，并根据所述预设配对次数进行所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，根据所述重新配对操作确定配对结果。
[0020]可选地，所述根据所述预设配对次数进行所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，根据所述重新配对操作确定配对结果的步骤，包括：
[0021]若所述预设配对次数为一次，则不再执行所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，确定配对结果为失败；
[0022]若所述预设配对次数为多次，则继续进行所述将所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，直至所述编码单元与所述解码单元配对成功或者所述重新配对操作对应的重新配对次数等于所述预设配对次数；
[0023]依据所述编码单元与所述解码单元的最后一次配对是否成功确定配对结果。
[0024]可选地，所述实时监测是否存在摄像头掉线异常的步骤之后，还包括：
[0025]若未监测到所述摄像头掉线异常，则检测是否存在视频流和/或控制流信息；
[0026]若存在所述视频流和/或控制流信息则触发开启指令，并开启所述开启指令对应的视频通道。
[0027]可选地，所述若存在所述视频流和/或控制流信息则触发开启指令的步骤包括：
[0028]若存在所述视频流和/或控制流信息，则监测预设错误计数器是否记录异常信息；
[0029]若所述预设错误计数器未记录异常信息，则触发开启指令。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种摄像头掉线监测装置，所述摄像头掉线监测装置包括：
[0031]异常监测模块，用于实时监测是否存在摄像头掉线异常，若监测到所述摄像头掉线异常，则根据所述摄像头掉线异常进行通道标记；
[0032]故障处理模块，用于屏蔽所述通道标记对应的视频通道，并对与所述视频通道关联的摄像头执行重新上电操作；
[0033]标记删除模块，用于删除执行重新上电操作后的摄像头对应的视频通道的通道标记。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头掉线监测程序，其中：所述摄像头掉线监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的摄像头掉线监测方法的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头掉线监测程序，所述摄像头掉线监测程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头掉线监测方法的步骤。
[0036]本专利技术提出的一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，实时
监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术摄像头掉线监测方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术摄像头掉线监测装置结构示意图。
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图。
[0043]如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头掉线监测方法，其特征在于，所述摄像头掉线监测方法包括以下步骤：实时监测是否存在摄像头掉线异常，若监测到所述摄像头掉线异常，则根据所述摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记；屏蔽所述通道标记对应的视频通道，并对与所述视频通道关联的摄像头执行重新上电操作；删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记。2.如权利要求1所述的摄像头掉线监测方法，其特征在于，所述实时监测是否存在摄像头掉线异常，若监测到所述摄像头掉线异常，则根据所述摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记的步骤包括：对摄像头执行上电操作；实时检测摄像头对应的图像采集器是否配置成功，根据图像采集器是否配置成功确定所述摄像头是否存在摄像头掉线异常；若确定存在所述摄像头掉线异常，则将所述摄像头对应的视频通道进行标记，生成通道标记。3.如权利要求2所述的摄像头掉线监测方法，其特征在于，所述实时检测摄像头对应的图像采集器是否配置成功的步骤包括：确定摄像头对应的图像采集器；将所述图像采集器中的编码单元与所述图像采集器中的解码单元进行配对，并确定配对结果；实时依据配对结果确定所述图像采集器是否配置成功。4.如权利要求3所述的摄像头掉线监测方法，其特征在于，所述将所述图像采集器中的编码单元与所述图像采集器中的解码单元进行配对，并确定配对结果的步骤包括：将所述编码单元与所述解码单元进行配对；若配对成功，则确定配对结果为成功；若配对失败，则获取预设配对次数，并根据所述预设配对次数进行所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，根据所述重新配对操作确定配对结果。5.如权利要求4所述的摄像头掉线监测方法，其特征在于，所述根据所述预设配对次数进行所述编码单元与所述解码单元的重新配对操作，根据所述重新配对操作确定配对结果的步骤，包括：若所述预设配对次数为一次，则不再执行所述编码单元与所述解...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，王科富，王鑫玥，兰必丰，杨双全，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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