一种具有风挡系统的无人机机库技术方案

一种具有风挡系统的无人机机库，包括停机平台和可以开合的机库门，包括：机库门控制系统，所述的机库门控制系统控制开合机库门；挡风系统，包括与机库门连接的柔性挡风部件；当机库门向上打开时，机库门带动柔性挡风部件形成一个环绕停机平台的挡风系统；当机库门向下翻转到关闭位置时，机库门带动柔性挡风部件到折叠收缩状态。本实用新型专利技术创造性的通过机库门开启时，柔性挡风部件和机库门合围构成一个挡风系统，使得无人机在降落时最大限度的降低风速的影响，确保无人机快速安全可靠的降落。确保无人机快速安全可靠的降落。确保无人机快速安全可靠的降落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有风挡系统的无人机机库


[0001]本技术涉及无人机降落辅助装置，具体涉及一种具有挡风系统的无人机停机库。

技术介绍

[0002]无人机既无人驾驶的飞机，其是根据无线遥控或程序控制进行飞行的小型飞机。随着无人机技术的不断发展，无人机的运用变得越加地广泛，不仅在生活还包括生产、军事、消防、运输、遥感测绘、电力巡检等领域。无人机的高强度的工作特性，在工作中会存在供电不足、距离太远收不到信号、紧急状况方面问题，为了解决这类问题经过不断的研究技术就有了无人机机库。
[0003]随着无人机机库的发展，如今无人机机库解决了信号、充电续航、机库漏水多个问题，使得无人机机库的功能更加完善。通常的时候无人机在降落到机库理论上可以将落到编程控制所制定的地方，在周围风比较大的时候会导致无人机无法降落到理想位置甚至会降落到机库外面。
[0004]为了无人机能够更好地降落到机库上，于是有了围挡，这是用一定的材料设置在地面将无人机机库的四周围起来将风挡住。这一种围挡的高度比无人机机库的高度高，比无人机机库的宽度和长度大，导致了这样一整套的设备占地面积很大，且用到的材料增加使得成本变高，在机库搬运安装时围挡还要重新拆装非常不便利。将机库门利用起来再配合柔性挡风布形成围挡，形成机库围挡一体化，与在机库周围设置围挡的方式相比，不仅占地成本较低，且机库搬运安装更加便利。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是提供一种无人机停机库，在风力较大的环境中进行降落时为无人机提供在一定高度进行挡风的降落辅助，使无人机降落平稳。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的:
[0007]一种无人机停机库，包括停机平台和可以开合的机库门，包括：
[0008]机库门控制系统，所述的机库门控制系统控制开合机库门；
[0009]挡风系统，包括与机库门连接的柔性挡风部件；
[0010]当机库门向上打开时，机库门带动柔性挡风部件形成一个环绕停机平台的挡风系统；当机库门向下翻转到关闭位置时，机库门带动柔性挡风部件到折叠收缩状态。
[0011]本技术创造性的通过机库门开启时，柔性挡风部件和机库门合围构成一个挡风系统，使得无人机在降落时最大限度的降低风速的影响，确保无人机快速安全可靠的降落。
[0012]进一步的，所述机库门为独立的两片、三片或三片以上，
[0013]相邻的机库门之间连接有可折叠收缩的柔性挡风部件。
[0014]进一步的，还包括收纳装置，所述柔性挡风部件为柔性挡风布，柔性挡风布安装在
机库门以及柔性挡风布收纳装置当中。
[0015]进一步的，所述收纳装置的上方有一条窄缝，在机库门工作的时候柔性挡风布21从这个窄缝引出或者回收。
[0016]进一步的，所述的机库门控制系统包括电机、与电机传动连接的传动机构、与传动机构传动连接的滑轨连杆三角连接架结构、受滑轨连杆三角连接架结构控制开合的机库门；所诉的机库门与无人机停机库的连接是利用两块互补的可穿轴的连接板铰链接。
[0017]进一步的，所述的滑轨连杆三角连接架结构包括连杆、滑动轴承、滑轨、三角连接架，所述连杆一头通过滑动轴承以及螺栓螺母与滑轨进行连接固定，另一头利用螺栓螺母以及轴承与三角连接架连接，三角连接架另一边与机库门固定连接。
[0018]进一步的，所述机库门控制系统还包括钢绳、钢绳收纳器、横轴座和横轴，所述钢绳收纳器安装在所述的滑动轴承上，所述横轴座固定在机库壁上，所述横轴可转动的安装在横轴座上，所述钢绳的一端安装在钢绳收纳器中，另一端卷绕在横轴上。
[0019]进一步的，所述钢绳从滑动轴承的轴中心穿过。
[0020]进一步的，所述电机安装在机库壁上，齿轮包括相互啮合的第一齿轮和和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮带动由横轴座固定在机库壁上的横轴进行转动，横轴旋转的同时拉动钢绳使滑动轴承进行或上或下的移动，连杆的一端与滑动轴承和钢绳利用螺栓进行连接固定，滑动轴承进行或上或下的移动的同时连杆18，连杆18带动由螺栓固定的三角连接架19进行运动，三角连接架19的一边利用螺栓110和机库门固定在一起，三角连接架19推动机库门以扇叶型方式打开。
[0021]进一步的，所述机库门控制系统包括液压伸缩杆和固定件，所述液压伸缩杆42、41的两端由固定件51、52分别固定在机库门以及机库内部的底部，液压伸缩杆伸缩推动机库门22进行扇叶型的运动。
[0022]在工作过程中，电机工作带动横轴转动，从而滑轨上的滑动轴承移动，同时固定在滑动轴承与三角连接架的连杆也进行相应的运动，然后机库门随之打开，机库门打开同时带动柔性挡风布，完全打开后在平台上方形成了一个围挡装置，使得在有风环境也能平稳准确降落到平台上。
[0023]具体的方案是随着无人机发送降落的信号，电机开始工作带动横轴进行转动，带动滑轨上的滑动轴承或上或下的移动，同时固定在滑动轴承与三角连接架的连杆也进行相应的运动，通过机库与机库门之间的铰链机库门随之形成一种扇叶性的方式打开，机库门打开同时带动在收纳装置中的柔性挡风布，完全打开后在平台上方形成了一个围挡装置，使得在有风环境也能平稳准确降落到平台上。降落完毕后电机进行反转，关闭机库门。
[0024]另一个具体的方案为无人机发送降落的信号，液压阀通电，使得一端固定在平台另一端固定在机库门上的液压伸缩杆进行伸长把机库门打开，同时带动在收纳装置中的柔性挡风布，完全打开后在平台上方形成了一个围挡装置，使得在有风环境也能平稳准确降落到平台上。
[0025]与现有的无人机停机库相比，本技术具有无人机降落时挡风的辅助功能，让无人机降落更为平稳。与四周建有围挡的无人机停机库相比，本技术的占地面积较小，且整体的成本较低，机库的移动搬运较简便。
附图说明
[0026]图1是本技术一种示例无人机停机库闭合状态示意图；
[0027]图2是本技术一种示例中无人机停机库打开状态示意图；
[0028]图3是本技术一种示例中机库门与机库连接示意图；
[0029]图4是本技术实一种示例中机库门控制系统示意图；
[0030]图5是本技术实一种示例中无人机停机库打开收纳装置剖面放大示意图；
[0031]图6是本技术实一种示例中无人机停机库闭合收纳装置剖面放大示意图；
[0032]图7是本技术实一种示例中机库开合动力系统示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术所要解决的技术问题及提出的技术方案更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0034]如图1和图2所示，一种无人机停机库，包括停机平台和可以开合的机库门22，包括：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有风挡系统的无人机机库,具有风挡系统的无人机机库，包括停机平台和可以开合的机库门，其特征在于，包括：机库门控制系统，所述的机库门控制系统控制开合机库门；挡风系统，包括与机库门连接的柔性挡风部件；当机库门向上打开时，机库门带动柔性挡风部件形成一个环绕停机平台的挡风系统；当机库门向下翻转到关闭位置时，机库门带动柔性挡风部件到折叠收缩状态。2.根据权利要求1所述的具有风挡系统的无人机机库，其特征在于，所述机库门为独立的两片、三片或三片以上，相邻的机库门之间连接有可折叠收缩的柔性挡风部件。3.根据权利要求2所述的具有风挡系统的无人机机库，其特征在于，还包括收纳装置，所述柔性挡风部件为柔性挡风布，柔性挡风布安装在机库门以及柔性挡风布收纳装置当中。4.根据权利要求3所述的具有风挡系统的无人机机库，其特征在于，所述收纳装置的上方有一条窄缝，在机库门工作的时候柔性挡风布21从这个窄缝引出或者回收。5.根据权利要求4所述的具有风挡系统的无人机机库，其特征在于，所述的机库门控制系统包括电机、与电机传动连接的传动机构、与传动机构传动连接的滑轨连杆三角连接架结构、受滑轨连杆三角连接架结构控制开合的机库门；所诉的机库门与无人机停机库的连接是利用两块互补的可穿轴的连接板铰链接。6.根据权利要求5所述的具有风挡系统的无人机机库，其特征在于，所述的滑轨连杆三角连接架结构包括连杆、滑动轴承、滑轨、三角连接架，所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱茂冬，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：