一种坚果取仁多刀具平推破壳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，包括多刀机构架，多刀机构架上安装有固定刀，还通过移动刀架板设置有移动刀，移动刀的刀口和固定刀的刀口相对，通过滑动丝杆转动能够带动所述移动刀作靠近或远离固定刀的运动，移动刀和固定刀间还设置有承载坚果的半管状定位料仓。区别于传统运动开口，采用精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳，开口位置可控，通过伺服和丝杆机构可以适应不同直径的坚果，且开口深度柔性可快速调控，通过移动刀循环往复运动，人机交互性较好，操作维护方便，自动化程度高，且更换刀具更为方便，剥壳取仁效率高，不易容易破坏坚果果肉，剥壳干净。剥壳干净。剥壳干净。

【技术实现步骤摘要】
一种坚果取仁多刀具平推破壳机构


[0001]本技术涉及坚果加工设备
，具体涉及一种坚果取仁多刀具平推破壳机构。

技术介绍

[0002]坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑。目前，一些中小型企业或小作坊没有配套的坚果取仁设备，坚果剥壳取仁需要人工实现，这会使得坚果的加工成本提高；经济效益低。虽然市面上已经出现一些机械化坚果破壳设备，但均存在刀片磨损后更换麻烦，多为单刀进行破壳取仁，效率低下，或采用输送过程中剥壳取仁，但均存在取仁容易破坏坚果果肉，剥壳不干净等问题。
[0003]针对现有问题，如何提出一种能够实现一次性多刀位推进精准破壳取仁，剥壳取仁效率高，不易容易破坏坚果果肉，剥壳干净；且刀片更换便捷的全自动坚果取仁设备一直是业内进行技术研发和探索的方向，在该技术方案中关系技术实现的难点有两处，一处是如何实现坚果的自动理顺多工位单颗下料，一个是如何实现精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳。

技术实现思路

[0004]针对上述中的第二个问题，本技术提供一种应用于多刀位推进式全自动坚果取仁设备上的实现实现精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳的多刀具平推破壳机构。
[0005]本技术的具体技术方案是：
[0006]一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，包括多刀机构架，在所述多刀机构架上通过固定刀架板安装有若干把固定刀，所述多刀机构架上还通过移动刀架板设置有若干把移动刀，所述移动刀的刀口和固定刀的刀口相对，所述移动刀架板上安装有丝杆块，所述丝杆块上安装有滑动丝杆，通过滑动丝杆转动能够带动所述移动刀作靠近或远离固定刀的运动。
[0007]还包括若干半管状定位料仓，所述移动刀和固定刀间还设置有承载坚果的半管状定位料仓。
[0008]还包括滑块，所述移动刀架板上安装有滑块，所述多刀机构架上安装有滑轨，所述滑块能够沿滑轨运动。
[0009]进一步，优选的是，所述半管状定位料仓安装于转动支架上，所述转动支架两端设置有转动杆，所述转动杆一端转动安装在多刀机构架上，所述转动杆另外一端延伸出多刀机构架外并铰接有能够带动转动杆来回转动实现半管状定位料仓旋转倾斜的连接摆杆。
[0010]进一步，优选的是，所述移动刀和/或固定刀包括刀杆，所述刀杆端安装有破壳刀，所述破壳刀为月牙形。
[0011]进一步，优选的是，所述刀杆靠近破壳刀一侧滑动的套装有刀套，破壳刀延伸设置
在刀套端面外，该端面为弧形面，另一端面则设置有弹簧，弹簧套装在刀杆上，其能顶压刀套。
[0012]进一步，优选的是，所述连接摆杆另外一端偏心连接有转动盘，所述转动盘中心位置则连接有定位加工料仓转动电机。
[0013]进一步，优选的是，所述移动刀并排设置有12把，所述固定刀同样并排设置有12把。
[0014]坚果取仁多刀具平推破壳机构与坚果取仁自动下料理顺定位机构共同构成多刀位推进式全自动坚果取仁设备，坚果取仁自动下料理顺定位机构解决上述中的第一个难题，而本技术则解决了上述中的第二个难题。
[0015]本技术的有益效果是：区别于传统运动开口，采用精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳，开口位置可控，通过伺服和丝杆机构可以适应不同直径的坚果，且开口深度柔性可快速调控，通过移动刀循环往复运动，人机交互性较好，操作维护方便，自动化程度高，且更换刀具更为方便，剥壳取仁效率高，不易容易破坏坚果果肉，剥壳干净。
附图说明
[0016]图1为本技术一种坚果取仁多刀具平推破壳机构的立体结构示意图一，即轴侧图。
[0017]图2为本技术一种坚果取仁多刀具平推破壳机构的俯视图。
[0018]图3为本技术一种坚果取仁多刀具平推破壳机构的立体结构示意图二。
[0019]图4为本技术移动刀架板上安装有移动刀的仰视图。
[0020]图5为本技术固定刀架板上安装有固定刀的俯视图。
[0021]图6为本技术移动刀和/或固定刀结构示意图。
[0022]上述图中：1
‑
移动刀，2
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固定刀，3
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多刀机构架，101
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移动刀架板，102
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紧固压板Ⅰ，103
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滑动丝杆，104
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丝杆块，105
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滑块，106
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滑轨，107
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伺服电机，201
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固定刀架板，202
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紧固压板Ⅱ，1101
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刀杆，1102
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破壳刀，1103
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刀套，1104
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弹簧；
[0023]501
‑
半管状定位料仓，502
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转动支架，503
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转动杆，504
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连接摆杆，505
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转动盘，506
‑
定位加工料仓转动电机。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例：
[0027]如图1至图3所示，一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，其固定安装在机架上与坚
果取仁自动下料理顺定位机构共同构成多刀位推进式全自动坚果取仁设备。
[0028]本实施例中采用了12个工位的加工设计，一次往复可以加工12颗坚果，加工量可达90kg/h，当然加工工位和刀位的数量可以根据产量和生产车间大小等进行灵活调整，如采用8工位则选择配备8组刀具和8个下料通道、半管状定位料仓501，其在本技术的精神和原则之内。
[0029]下料通道出口下侧安装有12个半管状定位料仓501，坚果通过坚果取仁自动下料理顺定位机构的下料通道能够单个坚果滚入定位加工的半管状定位料仓501中；半管状定位料仓501则能够旋转倾斜一定角度，并将其内的坚果卸出进入下方的输送带。
[0030]用于装载坚果的半管状定位料仓501安装于转动支架502上，半管状定位料仓501设置有12个，每个均正对一个下料通道出口，从下料通道出来的坚果会掉在半管状定位料仓501上，其类似于坚果剥壳取仁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，其特征在于:包括多刀机构架（3），在所述多刀机构架（3）上通过固定刀架板（201）安装有若干把固定刀（2），所述多刀机构架（3）上还通过移动刀架板（101）设置有若干把移动刀（1），所述移动刀（1）的刀口和固定刀（2）的刀口相对，所述移动刀架板（101）上安装有丝杆块（104），所述丝杆块（104）上安装有滑动丝杆（103），通过滑动丝杆（103）转动能够带动所述移动刀（1）作靠近或远离固定刀（2）的运动；还包括若干半管状定位料仓（501），所述移动刀（1）和固定刀（2）间还设置有承载坚果的半管状定位料仓（501）；还包括滑块（105），所述移动刀架板（101）上安装有滑块（105），所述多刀机构架（3）上安装有滑轨（106），所述滑块（105）能够沿滑轨（106）运动。2.根据权利要求1所述的一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，其特征在于：所述半管状定位料仓（501）安装于转动支架（502）上，所述转动支架（502）两端设置有转动杆（503），所述转动杆（503）一端转动安装在多刀机构架（3）上，所述转动杆（503）另外一端延伸出多刀机构架（3）外并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王情雄，姚季玉，
申请(专利权)人：云南奥福实业有限公司，
类型：新型
国别省市：