一种焊点焊缝测量打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊点焊缝测量打磨机器人，属于打磨装置技术领域，包括机器人，机器人末端安装有力控执行器，力控执行器输出端安装有测量设备与打磨设备，打磨设备上安装有打磨耗材，测量设备上安装有测量头。本实用新型专利技术使用时，用测量设备可检测焊点、焊缝的余高，根据所测高度进行打磨量控制，保证了焊点、焊缝打磨效果的稳定，使用力控控制器可实现打磨力的控制以及耗材磨损的自动补偿，也可以对焊点、焊缝余高的不同进行补偿，使打磨效果优于传统方式，使用打磨设备可进行自动化打磨，解放劳动力，避免了职业危害。本实用新型专利技术具有节省人力，使用便捷，危险系数小，打磨效果稳定，应用范围广的优点。应用范围广的优点。应用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种焊点焊缝测量打磨机器人


[0001]本技术属于打磨装置
，尤其是涉及一种焊点焊缝测量打磨机器人。

技术介绍

[0002]随着自动焊接设备技术发展，越来越多的焊点、焊缝需要打磨，人们对于焊点焊缝的外观要求也越来越高。
[0003]现有的焊点焊缝打磨技术分为人工打磨和自动打磨，其中人工打磨存在打磨工人工作环境差，劳动强度大的问题，存在职业病危害，人力资源越来越紧张；自动打磨设备又存在打磨产品单一，无法对焊点、焊缝自适应，存在过磨或空磨现象，且打磨效果不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种节省人力，使用便捷，危险系数小，打磨效果稳定，应用范围广的焊点焊缝测量打磨机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种焊点焊缝测量打磨机器人，包括机器人，所述机器人末端安装有力控执行器，所述力控执行器输出端安装有测量设备与打磨设备，所述打磨设备上安装有打磨耗材，所述测量设备上安装有测量头。
[0006]优选地，所述力控执行器与机器人之间使用转接法兰连接，所述力控执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊点焊缝测量打磨机器人，其特征在于：包括机器人，所述机器人末端安装有力控执行器，所述力控执行器输出端安装有测量设备与打磨设备，所述打磨设备上安装有打磨耗材，所述测量设备上安装有测量头。2.根据权利要求1所述的焊点焊缝测量打磨机器人，其特征在于：所述力控执行器与机器人之间使用转接法兰连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅帅，苗渝群，
申请(专利权)人：大儒科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：