一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，包括操作板，所述操作板的上表面分别设置有焊接机器人本体、固定框、吸烟框和净化箱，固定框的一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱的一端固定安装有固定盘，固定框的另一侧内壁固定安装有电动推杆，且电动推杆的推送端固定安装有连接座。该建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，在焊接前，能够通过电动推杆的伸长使移动盘靠近固定盘，从而使钢结构自动固定在固定盘和移动盘之间，同时当需要翻转钢结构时，启动旋转电机，旋转电机的转动在两个齿盘的作用下带动转动柱转动，转动柱的转动通过固定盘带动钢结构进行翻转，操作简单便捷，提高了焊接的效率。提高了焊接的效率。提高了焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。
[0003]在建筑施工的过程中，需要对钢结构进行焊接，此时需要使用到自动化焊接机器人，但是现有的自动化焊接机器人在实际使用的过程中，其通过夹具对钢结构进行定位后，焊接的过程中无法自动对钢结构进行翻转，当翻转时，需要将夹具松弛后，翻转钢结构，操作较为繁琐的同时，影响焊接的效率。
[0004]因此，我们提出一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，包括操作板，所述操作板的上表面分别设置有焊接机器人本体、固定框、吸烟框和净化箱，固定框的一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱的一端固定安装有固定盘，固定框的正面固定安装有旋转电机，固定框的另一侧内壁固定安装有电动推杆，且电动推杆的推送端固定安装有连接座，连接座的表面转动连接有与固定盘相对应的移动盘。
[0007]优选的，所述转动柱的另一端延伸至固定框的正面，且转动柱的另一端与旋转电机的输出端均固定安装有相互啮合的齿盘。
[0008]优选的，所述净化箱的表面固定安装有吸烟风机，且吸烟风机的吸烟端延伸至净化箱的内部。
[0009]优选的，所述净化箱的内壁固定安装有安装网箱，且安装网箱的内部设置有活性炭颗粒。
[0010]优选的，所述吸烟框的内壁固定安装有吸烟罩，且吸烟罩的出烟端设置有连接管，且连接管的另一端延伸至净化箱的内部。
[0011]优选的，所述操作板的上表面有与固定盘相对应的开口，且开口的内壁固定安装有盛接框，盛接框的内底壁通过滑轨滑动连接有收集抽屉。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，具备以下有益效果：
[0014]1.该建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，通过设置固定框、转动柱、固定盘、旋转电机、电动推杆、连接座、移动盘和齿盘，使该焊接机器人在焊接前，能够通过电动推杆的
伸长使移动盘靠近固定盘，从而使钢结构自动固定在固定盘和移动盘之间，同时当需要翻转钢结构时，启动旋转电机，旋转电机的转动在两个齿盘的作用下带动转动柱转动，转动柱的转动通过固定盘带动钢结构进行翻转，操作简单便捷，提高了焊接的效率。
[0015]2.该建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，通过设置吸烟框、净化箱、吸烟风机、活性炭颗粒和吸烟罩，使该焊接机器人在焊接的过程中，能够在吸烟风机的作用下使吸烟框内的吸烟罩对焊接产生的烟气进行有效吸收，并通过净化箱内的活性炭颗粒净化过滤后排出，避免了对环境造成污染。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术净化箱侧剖结构示意图。
[0019]图中：1操作板、2焊接机器人本体、3固定框、4吸烟框、5净化箱、6转动柱、7固定盘、8旋转电机、9电动推杆、10连接座、11移动盘、12齿盘、13吸烟风机、14活性炭颗粒、15吸烟罩、16盛接框、17收集抽屉。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，包括操作板1，操作板1的上表面分别设置有焊接机器人本体2、固定框3、吸烟框4和净化箱5，净化箱5的表面固定安装有吸烟风机13，且吸烟风机13的吸烟端延伸至净化箱5的内部。
[0022]净化箱5的内壁固定安装有安装网箱，且安装网箱的内部设置有活性炭颗粒14。
[0023]吸烟框4的内壁固定安装有吸烟罩15，且吸烟罩15的出烟端设置有连接管，且连接管的另一端延伸至净化箱5的内部。
[0024]固定框3的一侧内壁转动连接有转动柱6，转动柱6的一端固定安装有固定盘7，操作板1的上表面有与固定盘7相对应的开口，且开口的内壁固定安装有盛接框16，盛接框16的内底壁通过滑轨滑动连接有收集抽屉17。
[0025]固定框3的正面固定安装有旋转电机8，转动柱6的另一端延伸至固定框3的正面，且转动柱6的另一端与旋转电机8的输出端均固定安装有相互啮合的齿盘12。
[0026]通过设置吸烟框4、净化箱5、吸烟风机13、活性炭颗粒14和吸烟罩15，使该焊接机器人在焊接的过程中，能够在吸烟风机13的作用下使吸烟框4内的吸烟罩15对焊接产生的烟气进行有效吸收，并通过净化箱5内的活性炭颗粒14净化过滤后排出，避免了对环境造成污染。
[0027]固定框3的另一侧内壁固定安装有电动推杆9，且电动推杆9的推送端固定安装有连接座10，连接座10的表面转动连接有与固定盘7相对应的移动盘11。
[0028]通过设置固定框3、转动柱6、固定盘7、旋转电机8、电动推杆9、连接座10、移动盘11和齿盘12，使该焊接机器人在焊接前，能够通过电动推杆9的伸长使移动盘11靠近固定盘7，从而使钢结构自动固定在固定盘7和移动盘11之间，同时当需要翻转钢结构时，启动旋转电机8，旋转电机8的转动在两个齿盘12的作用下带动转动柱6转动，转动柱6的转动通过固定盘7带动钢结构进行翻转，操作简单便捷，提高了焊接的效率。
[0029]工作原理：该焊接机器人在焊接前，能够通过电动推杆9的伸长使移动盘11靠近固定盘7，从而使钢结构自动固定在固定盘7和移动盘11之间，同时当需要翻转钢结构时，启动旋转电机8，旋转电机8的转动在两个齿盘12的作用下带动转动柱6转动，转动柱6的转动通过固定盘7带动钢结构进行翻转，操作简单便捷，提高了焊接的效率，而且该焊接机器人在焊接的过程中，能够在吸烟风机13的作用下使吸烟框4内的吸烟罩15对焊接产生的烟气进行有效吸收，并通过净化箱5内的活性炭颗粒14净化过滤后排出，避免了对环境造成污染。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，包括操作板(1)，其特征在于：所述操作板(1)的上表面分别设置有焊接机器人本体(2)、固定框(3)、吸烟框(4)和净化箱(5)，固定框(3)的一侧内壁转动连接有转动柱(6)，转动柱(6)的一端固定安装有固定盘(7)，固定框(3)的正面固定安装有旋转电机(8)，固定框(3)的另一侧内壁固定安装有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的推送端固定安装有连接座(10)，连接座(10)的表面转动连接有与固定盘(7)相对应的移动盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，其特征在于：所述转动柱(6)的另一端延伸至固定框(3)的正面，且转动柱(6)的另一端与旋转电机(8)的输出端均固定安装有相互啮合的齿盘(12)。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动化钢结...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正，李佰平，张超，李小飞，王喆，翟雪朋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：