一种非标自动化用摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非标自动化用摆盘装置，包括外壳，还包括摆盘机构，所述摆盘机构具体由挡板、电动滑轨、滑块、伸缩杆、电动夹具A、电动夹具B、输送带、光电传感器和隔板组成，所述外壳表面焊接有挡板，所述挡板表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面安装有滑块，所述滑块表面安装有伸缩杆，且伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆表面分别安装有电动夹具A和电动夹具B，整个装置采用双侧摆盘的方法进行摆盘，摆盘效率较高，并且和循环机构相互配合，让整体实现流水线形式的摆盘，进一步增大摆盘的效率，整体可以大范围适用于瓶装水的装箱处理。整体可以大范围适用于瓶装水的装箱处理。整体可以大范围适用于瓶装水的装箱处理。

【技术实现步骤摘要】
一种非标自动化用摆盘装置


[0001]本技术涉及摆盘装置
，特别涉及一种非标自动化用摆盘装置。

技术介绍

[0002]在瓶装水的生产过程中，成品瓶装水在装箱时通常采用人工装箱的方式，其装箱效率较低，并且装箱成本较高。
[0003]专利号CN205738237U公布了一种瓶子摆盘机，该技术公开了瓶子摆盘机，其主要包括机架，机架上设置有瓶子传输轨道和盒子传输轨道，所述盒子传输轨道上方设置有水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动装置，所述水平移动装置上设置有垂直移动轨道，所述垂直移动轨道上设置有滑块，滑块上安装有气缸，所述气缸下方连接有夹爪装置，还包括驱动水平移动装置移动的水平驱动机构和驱动滑块上下移动的垂直驱动机构，本技术的摆盘机可将瓶子传输装置上运输过来的瓶子自动夹起并放入箱子内，实现瓶子的自动摆盘，且夹爪装置上设置有多个夹爪，可同时夹起多个瓶子，将多个瓶子同时放入箱子中，加快了摆盘的速度。
[0004]该一种瓶子摆盘机存在以下弊端：在使用上述的一种瓶子摆盘机时，其摆盘效率较低，只能单侧进行摆盘，并且整体连续性也相对较低。为此，我们提出一种非标自动化用摆盘装置。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种非标自动化用摆盘装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种非标自动化用摆盘装置，包括外壳，还包括摆盘机构，所述摆盘机构具体由挡板、电动滑轨、滑块、伸缩杆、电动夹具A、电动夹具B、输送带、光电传感器和隔板组成，所述外壳表面焊接有挡板，所述挡板表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨表面安装有滑块，所述滑块表面安装有伸缩杆，且伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆表面分别安装有电动夹具A和电动夹具B，所述外壳表面焊接有隔板，所述外壳表面安装有输送带，且输送带有两个，所述外壳表面安装有光电传感器。
[0008]进一步地，还包括循环机构，所述循环机构具体由引导板、滚筒、转动块、伞齿轮、接触齿轮、电机和横杆组成；通过循环机构，让整体实现连续性摆盘，大大的增加了整体的摆盘效率。
[0009]进一步地，所述外壳表面焊接有引导板，所述引导板内壁一侧配合转动连接有滚筒，所述引导板表面另一侧配合转动连接有转动块，所述转动块表面一侧焊接有伞齿轮，所述伞齿轮表面另一侧配合齿合连接有接触齿轮，所述引导板内壁配合转动连接有横杆，所述转动块表面一侧安装有电机；将包装盒放置于运输带表面，电机带动转动块转动，从而带动其表面的运输带转动，进而带动包装盒向前移动，直至包装盒运输至转动块上端停止，进
而进行摆盘，在摆盘完毕后，重新启动电机在伞齿轮和接触齿轮的共同配合下带动横杆转动，当包装盒运输至横杆表面的运输带时，运输带会带动其向外侧移动，直至落于滑板表面进行向下输送，重复上述操作，即可实现连续性摆盘，大大增加了整体的摆盘效率。
[0010]进一步地，所述转动块和滚筒以及横杆表面均安装有运输带，所述引导板表面安装有滑板；通过转动块和滚筒相互配合，带动运输带转动，同理两个横杆带动其表面的运输带转动。
[0011]进一步地，所述外壳表面安装有PLC控制器；通过PLC控制器控制整个装置。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：在使用整个装置时，通过PLC控制器进行编程，当光电传感器检测到预设数量瓶装水经过时，同步启动电动滑轨，电动滑轨带动电动夹具A位于瓶装水上端并启动伸缩杆，让其向下移动夹持瓶装水，待完全夹持后伸缩杆重新向上移动，电动滑轨反向移动让电动夹具A位于包装盒上端，并重新启动伸缩杆让其向下移动，电动夹具A松开瓶装水完成装箱，而电动夹具B同步夹持位于输送带表面的瓶装水，重复上述操作，让电动夹具B将瓶装水放置于另一侧包装盒内，并且在放置包装盒时，将包装盒放置于运输带表面，电机带动转动块转动，从而带动其表面的运输带转动，进而带动包装盒向前移动，直至包装盒运输至转动块上端停止，进而进行摆盘，在摆盘完毕后，重新启动电机在伞齿轮和接触齿轮的共同配合下带动横杆转动，当包装盒运输至横杆表面的运输带时，运输带会带动其向外侧移动，直至落于滑板表面进行向下输送，重复上述操作，即可实现连续性摆盘，大大增加了整体的摆盘效率，重复上述两个操作即可完成对瓶装水的连续性装箱，整体采用双侧同步摆放的方法进行装箱，大大增加了装箱的效率，并且无需多人即可实现对整体的操作降低了装箱的成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种非标自动化用摆盘装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种非标自动化用摆盘装置的循环机构结构示意图。
[0015]图3为本技术一种非标自动化用摆盘装置的电动滑轨结构示意图。
[0016]图4为本技术一种非标自动化用摆盘装置的外壳表面结构示意图。
[0017]图中：1、外壳；2、循环机构；201、引导板；202、滚筒；203、转动块；204、伞齿轮；205、接触齿轮；206、电机；207、横杆；3、摆盘机构；301、挡板；302、电动滑轨；303、滑块；304、伸缩杆；305、电动夹具A；306、电动夹具B；307、输送带；308、光电传感器；309、隔板；4、滑板；5、PLC控制器；6、运输带。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种非标自动化用摆盘装置，包括外壳1，还包括摆盘机构3，所述摆盘机构3具体由挡板301、电动滑轨302、滑块303、伸缩杆304、电动夹具A305、电动夹具B306、输送带307、光电传感器308和隔板309组成，所述外壳1表面焊接有挡板301，所述挡板301表面安装有电动滑轨302，所述电动滑轨302表面安装有滑块303，所述滑块303表面安装有伸缩杆304，且伸缩杆304有两个，两个所述伸缩杆304表面分别安装有电动夹具A305和电动夹
具B306，所述外壳1表面焊接有隔板309，所述外壳1表面安装有输送带307，且输送带307有两个，所述外壳1表面安装有光电传感器308。
[0020]其中，还包括循环机构2，所述循环机构2具体由引导板201、滚筒202、转动块203、伞齿轮204、接触齿轮205、电机206和横杆207组成；通过循环机构2，让整体实现连续性摆盘，大大的增加了整体的摆盘效率。
[0021]其中，所述外壳1表面焊接有引导板201，所述引导板201内壁一侧配合转动连接有滚筒202，所述引导板201表面另一侧配合转动连接有转动块203，所述转动块203表面一侧焊接有伞齿轮204，所述伞齿轮204表面另一侧配合齿合连接有接触齿轮205，所述引导板201内壁配合转动连接有横杆207，所述转动块203表面一侧安装有电机206；将包装盒放置于运输带6表面，电机206带动转动块203转动，从而带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标自动化用摆盘装置，包括外壳(1)，其特征在于，还包括摆盘机构(3)，所述摆盘机构(3)具体由挡板(301)、电动滑轨(302)、滑块(303)、伸缩杆(304)、电动夹具A(305)、电动夹具B(306)、输送带(307)、光电传感器(308)和隔板(309)组成，所述外壳(1)表面焊接有挡板(301)，所述挡板(301)表面安装有电动滑轨(302)，所述电动滑轨(302)表面安装有滑块(303)，所述滑块(303)表面安装有伸缩杆(304)，且伸缩杆(304)有两个，两个所述伸缩杆(304)表面分别安装有电动夹具A(305)和电动夹具B(306)，所述外壳(1)表面焊接有隔板(309)，所述外壳(1)表面安装有输送带(307)，且输送带(307)有两个，所述外壳(1)表面安装有光电传感器(308)。2.根据权利要求1所述的一种非标自动化用摆盘装置，其特征在于：还包括循环机构(2)，所述循环机构(2)具体由引导板(201)、滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌旭，李永军，孟君耀，
申请(专利权)人：安徽柏盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：