本发明专利技术公开了一种物流货物自动分拣设备，包括挡板，所述挡板设有前后两块，且挡板之间安装有主传送带，所述挡板的顶部一侧架设有定位转动机构，所述挡板的顶部另一侧架设有分拣机构，所述挡板的外侧壁上安装有多组副传送带，且副传送带位于分拣机构的底部，所述挡板的顶部位于定位转动机构和分拣机构之间设有识别机构；所述定位转动机构包括检测架。该物流货物自动分拣设备，设置有安装板和移动块，当包裹移动到定位转动机构底部的时候，安装板和视觉检测模块二对包裹顶部和前后侧进行扫描，检测标识位于何处，标识位于顶部上直接继续传输，标识位于前后两侧时，利用安装板和移动块带动包裹的转动，可将位于各个方向的标识均转动到朝上。均转动到朝上。均转动到朝上。
【技术实现步骤摘要】
一种物流货物自动分拣设备
[0001]本专利技术涉及物流货物分拣
，特别是涉及一种物流货物自动分拣设备。
技术介绍
[0002]随着电商和物流行业的快速发展，自动化物流仓储建设的速度也在不断的加快，而在一个完整的自动化物流仓储系统中，输送分拣设备是物流自动化中的核心设备。
[0003]公开号为CN217748146U的技术专利，公开了一种物流分拣系统，其中包括快递堆放平台、主传送道和若干副传送道，所述主传送道的上游端与所述快递堆放平台对接，所述副传送道的上游端设置有喇叭口，所述喇叭口的敞口端与所述主传送道的侧面对接，所述喇叭口的两侧设置有挡板，所述副传送道的下游端设置有收集框，所述主传送道的上游设置有信息识别器，所述主传送道的下游设置有若干与喇叭口的敞口端一一对应的推动组件，所述推动组件与所述信息识别器电性连接。
[0004]但是在上述技术方案中，存在一定的不足之处：1、上述技术方案在使用时，需要通过人工将包裹的标识朝上放置在传送带上，再进行检测，但是长时间的人工放置会存在错放的情况，比如标识未朝上、包裹位置不在中间导致无法识别等情况；
[0005]2、上述技术方案在识别后，通过电动推杆带动包裹移动到喇叭口进而输送到指定的副传送带，但是由于推动的时候，主传送带依旧移动，会导致包裹在进入到副传送带的喇叭口处时，会存在因包裹倾斜导致卡在副传送带的连接口处，进而堵住副传送带的进入口。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种物流货物自动分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的人工手动摆放传送带较繁琐，且存在错放或者放歪的情况以及电动推杆推动包裹移动到副传送带内时存在包裹卡在副传送带的连接口处的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流货物自动分拣设备，包括挡板，
[0008]所述挡板设有前后两块，且挡板之间安装有主传送带，所述挡板的顶部一侧架设有定位转动机构，所述挡板的顶部另一侧架设有分拣机构，且分拣机构的前后宽度大于挡板的前后宽度，所述挡板的外侧壁上安装有多组副传送带，且副传送带位于分拣机构的底部，所述分拣机构用于推动包裹进入到指定的副传送带内，所述挡板的顶部位于定位转动机构和分拣机构之间设有识别机构，且识别机构用于检测包裹上位置信息；
[0009]所述定位转动机构包括检测架，所述检测架的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴朝下连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴连接有安装板，所述安装板内设有镜像驱动组件，所述安装板的底部安装有两个移动块，且两个移动块相互靠近的一侧均转动安装有转动夹板，所述安装板的底部中间位置嵌入安装有视觉检测模块一，两个所述转动夹板相互靠近的一侧嵌入安装有视觉检测模块二。
[0010]通过采用上述技术方案，在使用时，通过挡板将包裹从左到右输送，进而包裹先经
过定位转动机构底部，利用定位转动机构内视觉检测模块一和视觉检测模块二检测标签位置，再根据标签位置，通过定位转动机构内组件带动包裹的转动，最终使得包裹的标签朝上，在包裹经过识别机构的时候，识别机构内的组件对包裹上标签信息扫描，进而确定包裹需要进入到哪个副传送带内，当包裹进入到分拣机构内后，到达指定位置后，分拣机构内组件将包裹推动到指定的副传送带内。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述挡板的侧壁上与副传送带对齐的位置开设有多个开口，且开口的侧壁上安装有导向斜板，所述导向斜板之间底部连接有导出板。
[0012]通过采用上述技术方案，在使用时，分拣机构内组件推动包裹进入到导出板上后，辅助辊起到减少摩擦的效果。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述导向斜板上转动安装有竖直的导向辊，且挡板的底部设有驱动导向辊转动的电机，相邻所述导向辊之间通过皮带连接，所述导出板上安装有可转动的辅助辊。
[0014]通过采用上述技术方案，当包裹因主传送带的移动而在被分拣机构内组件推动时发生歪斜的情况时，导向斜板上的导向辊转动驱动包裹转动到指定方向，并且分拣机构持续将包裹推动到副传送带内。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述镜像驱动组件包括双螺纹螺杆，所述移动块的顶部插入到安装板底部开设的滑槽内，且滑槽内转动安装有双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆与移动块内安装的丝母螺纹连接，所述安装板的侧壁上安装有电机二，且电机二的输出轴与双螺纹螺杆端部连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在使用时，若包裹需要镜像水平方向的转动时，通过电机二带动双螺纹螺杆的转动，使得两个移动块和转动夹板相互靠近，进而转动夹板将包裹夹持，再利用电动推杆带动包裹的升起，通过电机一可带动被夹持的包裹水平转动。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述移动块的侧壁上安装有电机三，且电机三的输出轴与转动夹板的转轴连接，两个所述转动夹板相互靠近的一侧均设有橡胶垫。
[0018]通过采用上述技术方案，当包裹需要镜进行竖直方向的转动时，包裹被夹持升起后，通过电机三带动转动夹板的转动，使得包裹进行竖直方向的旋转，最终将包裹标签面朝上，再松开夹持，利用主传送带继续输送包裹。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述识别机构包括识别架，所述识别架的内顶部安装有丝杆，且丝杆与内螺纹块螺纹连接，所述内螺纹块的底部安装有扫描组件，所述识别架的外侧安装有电机四，且电机四的输出轴与丝杆端部连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在使用时，通过电机四带动丝杆的转动，使得内螺纹块进行前后的移动，方便对准包裹上表面的标签，利用扫描组件扫描标签，进而确定包裹需要进入哪一个副传送带。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述分拣机构包括分拣箱，且分拣箱内顶部安装有多根螺纹调节杆，所述分拣箱内还设有多块推动板，且螺纹调节杆与推动板上开设的螺纹孔螺纹连接，所述分拣箱内还安装有导向杆，且导向杆贯穿推动板，所述分拣箱的外侧安装有多个电机五，每个所述电机五分别于螺纹调节杆的端部连接，所述电机五、螺纹调节杆和推动板的数量相同。
[0022]通过采用上述技术方案，在使用时，根据需要启动相应的电机五，利用电机五带动
对应的推动板前后移动，将包裹推动，包裹经过导出板进入到副传送带内完成分拣过程，导向杆起到对推动板的导向效果。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：每个所述副传送带的底部均放置有一个收集箱。
[0024]通过采用上述技术方案，副传送带内的包裹最终被推到收集箱内或者进入到下一个输送工序内。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该物流货物自动分拣设备，
[0026](1)设置有安装板和移动块，当包裹移动到定位转动机构底部的时候，安装板和视觉检测模块二对包裹顶部和前后侧进行扫描，检测标识位于何处，标识位于顶部上直接继续传输，标识位于前后两侧时，先通过移动块相互靠近实现夹持，再利用电机一驱动安装板转动，实现水平方向的旋转，最后利用电机三实现竖直方向的转动，若都未检测到则说明，标识位于前后两侧或者底部，通过移动块带动转动夹板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流货物自动分拣设备，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)设有前后两块，且挡板(1)之间安装有主传送带(101)，所述挡板(1)的顶部一侧架设有定位转动机构(2)，所述挡板(1)的顶部另一侧架设有分拣机构(4)，且分拣机构(4)的前后宽度大于挡板(1)的前后宽度，所述挡板(1)的外侧壁上安装有多组副传送带(5)，且副传送带(5)位于分拣机构(4)的底部，所述分拣机构(4)用于推动包裹进入到指定的副传送带(5)内，所述挡板(1)的顶部位于定位转动机构(2)和分拣机构(4)之间设有识别机构(3)，且识别机构(3)用于检测包裹上位置信息；所述定位转动机构(2)包括检测架(201)，所述检测架(201)的顶部安装有电机一(202)，所述电机一(202)的输出轴朝下连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴连接有安装板(203)，所述安装板(203)内设有镜像驱动组件，所述安装板(203)的底部安装有两个移动块(208)，且两个移动块(208)相互靠近的一侧均转动安装有转动夹板(210)，所述安装板(203)的底部中间位置嵌入安装有视觉检测模块一(207)，两个所述转动夹板(210)相互靠近的一侧嵌入安装有视觉检测模块二(212)。2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述挡板(1)的侧壁上与副传送带(5)对齐的位置开设有多个开口，且开口的侧壁上安装有导向斜板(104)，所述导向斜板(104)之间底部连接有导出板(102)。3.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述导向斜板(104)上转动安装有竖直的导向辊(105)，且挡板(1)的底部设有驱动导向辊(105)转动的电机，相邻所述导向辊(105)之间通过皮带连接，所述导出板(102)上安装有可转动的辅助辊(103)。4.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述镜像驱动组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，凌龙生，凌旭，孟君耀，
申请(专利权)人：安徽柏盟自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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