本实用新型专利技术提供了一种螺母取料紧固装置，涉及自动装配技术领域，所述螺母取料紧固装置包括拧紧枪、取料套筒、磁铁及移动机构，拧紧枪包括旋转轴和壳体，壳体与移动机构连接，旋转轴与取料套筒连接，取料套筒为下端开口且内部中空的结构，且取料套筒的内壁形状适于与螺母的形状适配，磁铁设置于取料套筒内。本实用新型专利技术的螺母取料紧固装置，集螺母的取料、紧固于一体，可提高铁路轨道上扣件施工的整体效率。可提高铁路轨道上扣件施工的整体效率。可提高铁路轨道上扣件施工的整体效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母取料紧固装置
[0001]本技术涉及自动装配
，具体而言，涉及一种螺母取料紧固装置。
技术介绍
[0002]在铁路轨道工程施工中，一般是先将铁路扣件放置到轨枕道钉上，之后通过螺母将其压紧，现有螺母的取料与紧固一般需要多个设备协作或者与手工协作完成。螺母取料装置先将螺母放置到轨枕道钉上，再用紧固装置或说动将螺母拧紧，整个过程操作复杂，涉及到的设备较多，设备之间的转换导致施工效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提出一种螺母取料紧固装置，以解决现有螺母取料、紧固通过不同的设备分开实现，设备不断转换致使施工效率低下的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种螺母取料紧固装置，包括拧紧枪、取料套筒、磁铁及移动机构，所述拧紧枪包括旋转轴和壳体，所述壳体与所述移动机构连接，所述旋转轴与所述取料套筒连接，所述取料套筒为下端开口且内部中空的结构，且所述取料套筒的内壁形状与螺母的形状适配，所述磁铁设置于所述取料套筒内。
[0006]本技术所述的螺母取料紧固装置，拧紧枪一方面通过其壳体与移动机构连接，另一方面通过其自身的旋转轴与取料套筒连接，取料套筒内壁安装磁铁以便于牢牢吸附螺母，当需要取料时，移动机构带动拧紧枪移动到待取的螺母上方，接着拧紧枪带动取料套筒旋转，使得取料套筒的各内壁面与螺母的周向侧壁一一对应以便抓取，移动机构带动拧紧枪向螺母移动以使螺母被吸附在取料套筒内；之后移动机构带动所述螺母至安装位置，拧紧枪带动所述取料套筒旋转以使螺母被拧紧在其他待连接件上；该螺母取料紧固装置集螺母的取料、紧固于一体，可方便的实现对铁路轨道上扣件螺母的安装，安装效率高。
[0007]可选地，该螺母取料紧固装置还包括连接件，所述取料套筒上设有第一连接孔，所述旋转轴上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述连接件适于穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述取料套筒安装在所述旋转轴上。
[0008]可选地，该螺母取料紧固装置还包括光电开关，所述光电开关适于设置在螺母放置平台上，其中，所述螺母放置平台用于放置所述螺母，所述取料套筒的侧壁上设有至少一组透光孔，每组的两个所述透光孔相对设置，所述光电开关的光线适于从所述透光孔穿过。
[0009]可选地，所述取料套筒沿周向侧壁设有磁铁安装孔，所述磁铁安装在所述磁铁安装孔内。
[0010]可选地，该螺母取料紧固装置还包括安装支撑盘，所述拧紧枪通过所述安装支撑盘与所述移动机构连接。
[0011]可选地，所述安装支撑盘包括相互连接的上盘和下盘，所述上盘适于相对所述下盘转动，所述上盘与所述拧紧枪相连接，所述下盘与所述移动机构连接。
[0012]可选地，该螺母取料紧固装置还包括反力臂，所述拧紧枪还包括连接法兰，所述连接法兰安装在所述壳体上，所述反力臂的一端设置在所述连接法兰与所述安装支撑盘之间，所述反力臂的另一端适于与铁路轨道的钢轨抵接。
[0013]可选地，所述反力臂呈Z型结构。
[0014]可选地，该螺母取料紧固装置还包括固定法兰板，所述移动机构在与所述拧紧枪连接的一端安装有所述固定法兰板，所述移动机构适于通过所述固定法兰板与所述安装支撑盘连接。
[0015]可选地，所述移动机构为机器手或多轴模组。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的螺母取料紧固装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的取料套筒与旋转轴的安装结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、拧紧枪；11、旋转轴；12、壳体；13、连接法兰；2、移动机构；3、安装支撑盘；31、上盘；32、下盘；4、反力臂；5、取料套筒；51、透光孔；6、磁铁；7、固定法兰板；8、连接件。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0021]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0022]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0023]如图1
‑
2所示，本技术实施例的一种螺母取料紧固装置，包括拧紧枪1、取料套筒5、磁铁6及移动机构2，所述拧紧枪1包括旋转轴11和壳体12，所述壳体12与所述移动机构2连接，所述旋转轴11与所述取料套筒5连接，所述取料套筒5为下端开口且内部中空的结构，且所述取料套筒5的内壁形状与螺母的形状适配，所述磁铁6设置于所述取料套筒5内。
[0024]在本实施例中，所述拧紧枪1包括壳体12及设于所述壳体12内的旋转轴11，所述旋转轴11沿Z轴所示方向设置，所述壳体12上安装有连接法兰13，所述拧紧枪1通过所述连接法兰13与所述移动机构2连接，所述移动机构2为机器手或多轴模组，其中，机器手或多轴模组都可选用现有产品，以带动所述拧紧枪1移动。所述拧紧枪1为电动控制，通过外接电源控制其旋转轴11转动。所述旋转轴11的下端安装有所述取料套筒5，所述取料套筒5的内壁适于与待抓取的螺母的外形适配，以便将所述螺母吸附在所述取料套筒5内。一般地，所述螺母为六边形，所述取料套筒5的内壁也相应地设计成六边形结构。通过在取料套筒5内安装磁铁6确保螺母能够被牢牢的吸附在取料套筒5内。
[0025]当需要取螺母时，所述移动机构2带动所述拧紧枪1移动到待抓取的螺母上方，然后旋转拧紧枪1使得取料套筒5的各内壁面与螺母的周向侧壁一一对应以便抓取，移动机构
2带动拧紧枪1向螺母移动以使螺母被取料套筒5内的磁铁6吸附；之后移动机构2将螺母移动放置到铁路扣件上，拧紧枪1带动取料套筒5旋转以使螺母被拧紧，将铁路扣件压紧在轨枕道钉上；该螺母取料紧固装置集螺母的取料、紧固于一体，可方便的实现对铁路轨道上扣件螺母的安装，安装效率高。
[0026]可选地，该螺母取料紧固装置还包括连接件8，所述取料套筒5上设有第一连接孔，所述旋转轴11上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述连接件8适于穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述取料套筒5安装在所述旋转轴11上。
[0027]在本实施例中，所述旋转轴11的下端插入所述取料套筒5内，同时在所述取料套筒5的上端设有第一连接孔，所述第一连接孔可设置成两个，且相对设置，所述旋转轴11上设有两个与所述第一连接孔相对应的所述第二连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔的形状不做限制，连接件8依次穿过第一连接孔、第二连接孔以实现取料套筒5与旋转轴11之间的连接。所述连接件8可为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母取料紧固装置，其特征在于，包括拧紧枪(1)、取料套筒(5)、磁铁(6)及移动机构(2)，所述拧紧枪(1)包括旋转轴(11)和壳体(12)，所述壳体(12)与所述移动机构(2)连接，所述旋转轴(11)与所述取料套筒(5)连接，所述取料套筒(5)为下端开口且内部中空的结构，且所述取料套筒(5)的内壁形状与螺母的形状适配，所述磁铁(6)设置于所述取料套筒(5)内。2.根据权利要求1所述的螺母取料紧固装置，其特征在于，还包括连接件(8)，所述取料套筒(5)上设有第一连接孔，所述旋转轴(11)上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述连接件(8)适于穿过所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述取料套筒(5)安装在所述旋转轴(11)上。3.根据权利要求1所述的螺母取料紧固装置，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关适于设置在螺母放置平台上，其中，所述螺母放置平台用于放置所述螺母，所述取料套筒(5)的侧壁上设有至少一组透光孔(51)，每组的两个所述透光孔(51)相对设置，所述光电开关的光线适于从所述透光孔(51)穿过。4.根据权利要求1所述的螺母取料紧固装置，其特征在于，所述取料套筒(5)沿周向侧壁设有磁铁安装孔，所述磁铁(6)安装在所述磁铁安装孔内。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭东，王朋，谢继伟，李伟龙，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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