应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器，属于自锁机构领域，本实用新型专利技术的应用于旋转轴的单向自锁机构，包括：壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器


[0001]本技术涉及自锁机构领域，尤其涉及应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器。

技术介绍

[0002]在很大部分的传动机械应用场合，都需要传动部件在停止时能够保持静止状态，避免因外力作用而产生活动，例如电机的驱动轴，因此需要在传动部件内增加自锁机构来对传动部件进行锁定。虽然自锁结构能够产生自锁力，但若在传动部件正常运转过程中也具有自锁力，则会阻碍传动部件的运动。其最理想的解决方案，就是有一个真正能够单向自锁的装置，尤其是应用于轴体上的，现有的单向自锁机构通常是直接套装在轴体上的，一旦出现局部磨损后导致自锁力下降，需要整体更换。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出应用于旋转轴的单向自锁机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]应用于旋转轴的单向自锁机构，包括：壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。
[0006]在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。
[0007]在上述方案的基础上，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。
[0008]在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片朝向所述旋转轴的侧面，设有至少一个凸起部，所述凸起部与所述旋转轴贴合。
[0009]在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。
[0010]在上述方案的基础上，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。
[0011]在上述方案的基础上，所述定位件为固定环，所述摩擦瓦片上设有弧形卡槽，所述固定环卡入至所述弧形卡槽内。
[0012]在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的滚柱或滚珠。
[0013]在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片的两端设有朝向所述容纳槽周向内壁设置的第一凸块，所述卡位件为设置在所述容纳槽周向内壁上的第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。
[0014]在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽内的滚筒，所述容纳槽内设有固定销，所述滚筒套装在所述固定销上。
[0015]在上述方案的基础上，所述卡位件为设于所述摩擦瓦片的两端且朝向所述容纳槽周向内壁的第三凸块，所述滚筒与所述第三凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。
[0016]在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的齿轮，所述齿轮与容纳槽和摩擦瓦片啮合。
[0017]马达，包括驱动轴，所述驱动轴外设有上述的应用于旋转轴的单向自锁机构。
[0018]线性致动器，包括上述的马达。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术公开了一种单向自锁机构，应用于旋转轴上，能够实现对旋转轴的单向自锁，单向自锁机构套装在旋转轴上以在旋转轴的外周施加制动力，制动力为摩擦瓦片和旋转轴之间的摩擦力，在旋转轴正向转动时，摩擦瓦片虽然与旋转轴之间存在接触，具有一定的摩擦力，但是摩擦力较小不会影响旋转轴的转动，二者之间的磨损也非常小，当旋转轴反向转动时，摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力将会增大，从而产生作用在旋转轴上的自锁力。
[0021]其中，定位件用于对摩擦瓦片进行定位，以将摩擦瓦片安装于旋转轴的外周，并能够使摩擦瓦片保持与旋转轴接触，当旋转轴转动时能够与摩擦瓦片之间产生摩擦力，从而使摩擦瓦片具有随旋转轴同步转动的趋势；挤压件用于挤压摩擦瓦片，提高摩擦瓦片与旋转轴之间的压力，从而提高二者之间的摩擦力；卡位件能够对摩擦瓦片进行止挡，使得摩擦瓦片在随同旋转轴转动一定角度后保持静止；旋转轴正向转动时，此时旋转轴沿逆时针方向转动，摩擦瓦片的弧面与挤压件接触部分为半径最小或接近最小的部分，此时摩擦瓦片与旋转轴之间的压力最小，二者之间摩擦力也最小，当旋转轴反向转动时，此时旋转轴沿顺时针方向转动，通过与摩擦瓦片之间摩擦力带动摩擦瓦片同步转动直至卡位件止挡摩擦瓦片，此时在挤压件的作用下摩擦瓦片与旋转轴之间的作用力达到最大值，即摩擦力的大小也为最大值，此时摩擦瓦片对旋转轴具有极大的自锁力。
[0022]摩擦瓦片之间彼此独立，装配到旋转轴外比较简单方便，对旋转轴损伤小，当摩擦瓦片出现磨损时，在挤压件的作用下摩擦瓦片依然能够保持与旋转轴的紧密贴合从而保证自锁性能，现有的应用于轴体的单向自锁机构，虽然能够在轴体反向转动时产生较大的自锁力，但是在轴体正向转动时，与轴体之间依然具有不小的摩擦力从而会影响轴体转动，而本申请中公开的自锁机构，在旋转轴反向转动时也可以产生足够的自锁力，而当旋转轴正向转动时旋转轴还可以通过与摩擦瓦片之间的摩擦力改变摩擦瓦片在壳体内的位置，使旋转轴与摩擦瓦片之间的摩擦力降到最小值。
[0023]进一步的，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。第二瓦片在挤压件的作用下能够朝向第一瓦片方向形变，并产生作用在旋转轴上的作用力，通过设置蓄能槽提高了第二瓦片的形变能力，以避免在挤压件的作用下摩擦瓦片出现在旋转轴轴向方向
的形变。
[0024]进一步的，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。当第二瓦片出现弹性形变后，会挤压蓄能槽内的弹性件，使得弹性件也出现弹性形变，从而可以提高第一瓦片和旋转轴之间的作用力，提高自锁力。
[0025]进一步的，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。当旋转轴反向转动时，摩擦瓦片随同旋转轴相对柱体转动，柱体由于保持固定，摩擦瓦片在转动过程中弧形通槽内壁与柱体之间的相对作用力越来越大，从而提高摩擦瓦片与旋转轴之间的作用力。
[0026]进一步的，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。定位件与摩擦瓦片之间通过插接配合的关系，从而能够在摩擦瓦片与卡位件接触前保持与摩擦瓦片的同步运动，可以保证旋转轴在转动或换向的初本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，包括:壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。2.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。3.根据权利要求2所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。4.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片朝向所述旋转轴的侧面，设有至少一个凸起部，所述凸起部与所述旋转轴贴合。5.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。6.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许欣，叶孝东，沈如芳，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：