插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插件机，插件机包括机架、XY轴运动装置和安装于机架上的传送装置，XY轴运动装置包括移动机构，移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件及插件机头，插件机头可移动装设于第三移动组件上，第三移动组件的两端分别与第一移动组件和第二移动组件连接，第一移动组件和第二移动组件安装在机架上；其中，XY轴运动装置还包括控制器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电连接，使得第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机能够分别驱动第一移动组件、第二移动组件及第三移动组件在XY轴方向的运动，从而提高插件机XY轴方向重复定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
插件机


[0001]本技术涉及电子元件组装加工
，尤其是涉及一种插件机。

技术介绍

[0002]PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。早期PCB板的插件大多采用人工排插，后来普及了自动插件机，其基本能够满足各种形状的元器件于PCB板上的插件需求。
[0003]但是，现有的插件机仍存在XY轴方向定位精度低的问题，使得产品质量低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种插件机，插件机包括机架、XY轴运动装置和安装于机架上的传送装置，XY轴运动装置包括移动机构、控制器和伺服电机，伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，控制器与伺服电机电连接，通过控制器控制伺服电机，进而驱动移动机构在XY轴方向的运动，从而提高XY轴方向重复定位精度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种插件机，包括：
[0006]机架，所述机架设有安装部；
[0007]传送装置，所述传送装置通过所述安装部安装在所述机架上；
[0008]XY轴移动装置，所述XY轴运动装置包括移动机构，所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件及插件机头，所述插件机头可移动装设于第三移动组件上，所述第三移动组件的两端分别与所述第一移动组件和所述第二移动组件连接，所述第一移动组件和所述第二移动组件安装在所述机架上；
[0009]其中，所述XY轴运动装置还包括控制器，所述第一移动组件包括第一伺服电机，所述第二移动组件包括第二伺服电机，所述第三移动组件包括第三伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述第三伺服电机安装在所述第一移动组件上，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机电连接。
[0010]在本技术一实施方式的插件机中，所述XY轴运动装置包括底座，所述底座设有固定部，所述底座通过所述固定部安装在所述传送装置的两侧。
[0011]在本技术一实施方式的插件机中，所述底座的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内设有肋板。
[0012]在本技术一实施方式的插件机中，所述第一移动组件还包括传动组件、导向组件和第一连接件，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述第一连接件连接，所述第一连接件装设于所述导向组件上，所述导向组件安装在所述底座上。
[0013]在本技术一实施方式的插件机中，所述导向组件包括滑块、滑块导轨和限位件，所述滑块导轨装设于所述底座上，所述滑块可滑动安装在所述滑动导轨上，所述限位件安装在所述滑块上，所述滑块导轨上开设有限位孔，所述限位件与所述限位孔配合，用于限制所述滑块的位置。
[0014]在本技术一实施方式的插件机中，所述第一连接件包括移动座，所述移动座上开设有安装孔，所述移动座通过所述安装孔分别与所述滑块和所述传动组件连接，使得所述传动组件能够带动所述滑块移动。
[0015]在本技术一实施方式的插件机中，所述传动组件包括第二连接件和传动件，所述第一伺服电机通过所述第二连接件与所述传动件连接，所述传动件与所述移动座连接。
[0016]在本技术一实施方式的插件机中，所述第二连接件为联轴器或同轴连接器。
[0017]在本技术一实施方式的插件机中，所述传动件为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆和套设在所述丝杆上的螺母，所述丝杆的一端通过所述第二连接件与所述第一伺服电机的输出轴相连接，所述螺母与所述移动座连接。
[0018]在本技术一实施方式的插件机中，所述插件机头设置有一个或多个用于拾取电子元件的拾取头。
[0019]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种插件机，插件机包括机架、XY轴运动装置和安装于机架上的传送装置，XY轴运动装置包括移动机构、控制器和伺服电机，伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，移动机构安装在机架上，伺服电机均安装在移动机构上，控制器与伺服电机电连接，当需要插件时，控制器控制伺服电机，使得伺服电机能够驱动移动机构在XY轴方向上移动，将电子元件精准的插接到PCB板上，从而提高插件机XY轴方向重复定位精度。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请一实施例提供的一种插件机的结构示意图；
[0023]图2是图1中的插件机的分解示意图；
[0024]图3是图1中的移动机构的分解示意图；
[0025]图4是图1中的底座的结构示意图；
[0026]图5是图1中的第一移动组件的分解示意图；
[0027]图6是图1中的导向组件的分解示意图；
[0028]图7是图1中的第一连接件的结构示意图；
[0029]图8是图1中的传动组件的分解示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、底座；110、凹槽；120、肋板；
[0032]200、移动机构；210、第一移动组件；211、第一伺服电机；212、导向组件；2121、滑块导轨；2121a、限位孔；2122、滑块；2123、限位件；213、第一连接件；2131、移动座；214、传动组件；2141、第二连接件；2142、传动件；21421、丝杆；21422、螺母；220、第二移动组件；221、第
二伺服电机；230、第三移动组件；231、第三伺服电机；240、插件机头；241、拾取头。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有安装部；传送装置，所述传送装置通过所述安装部安装在所述机架上；XY轴移动装置，所述XY轴运动装置包括移动机构，所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件及插件机头，所述插件机头可移动装设于所述第三移动组件上，所述第三移动组件的两端分别与所述第一移动组件和所述第二移动组件连接，所述第一移动组件和所述第二移动组件安装在所述机架上；其中，所述XY轴运动装置还包括控制器，所述第一移动组件包括第一伺服电机，所述第二移动组件包括第二伺服电机，所述第三移动组件包括第三伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述第三伺服电机安装在所述第一移动组件上，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机电连接。2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述XY轴运动装置包括底座，所述底座设有固定部，所述底座通过所述固定部安装在所述传送装置的两侧。3.根据权利要求2所述的插件机，其特征在于，所述底座的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内设有肋板。4.根据权利要求3所述的插件机，其特征在于，所述第一移动组件还包括传动组件、导向组件和第一连接件，所述第一伺服电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹益辉，
申请(专利权)人：广东华技达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：