本申请提供了一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的当前调度周期的前馈占空比和当前调度周期的闭环调整占空比，确定当前调度周期的最终增压控制占空比，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。压压力的控制的稳定性较差的问题。压压力的控制的稳定性较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器
[0001]本申请涉及增压器
，具体而言，涉及一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器。
技术介绍
[0002]增压器控制的控制指标为增压压力，PID模块输出闭环调整占空比，通过将前馈占空比和闭环调整占空比相加的方式实现增压器对增压压力的闭环控制。
[0003]现有的方案中的前馈占空比为固定值，无法考虑到增压器性能退化、海拔变化等因素，从而导致同样的前馈占空比开度下，增压能力与设定值之间出现的较大差异；此时最终理想的占空比与前馈占空比偏差较大，且不同工况偏差不同。此时PID模块所需要闭环调整的范围变大，即PID模块所需要输出的闭环调整占空比的范围变大，进而造成增压压力的控制难以稳定、稳定时间变长等问题。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种增压器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及增压器，以解决现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增压器的控制方法，所述增压器包括放气阀，该方法包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。
[0006]进一步地，基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比包括：获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。
[0007]进一步地，根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值包括：获取第一差值，所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值；将所述第一差值与自学习步长相乘，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。
[0008]进一步地，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比包括：将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到所述当前调度
周期的最终增压控制占空比。
[0009]进一步地，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比包括：获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比。
[0010]进一步地，获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比包括：获取所述当前调度周期的实测增压压力值；获取第二差值，所述第二差值为所述当前调度周期的实测增压压力值和所述当前调度周期的设定增压压力值的差值；通过PID控制器对所述第二差值进行处理，得到所述当前调度周期的闭环调整占空比。
[0011]进一步地，根据所述二维表格，确定所述当前调度周期的前馈占空比包括：确定所述二维表格中，所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点；根据所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值对应的点，确定所述当前调度周期的前馈占空比。
[0012]进一步地，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度之后，所述方法还包括：采用所述当前调度周期的最终增压控制占空比，更新所述二维表格。
[0013]根据本申请的另一方面，提供了一种增压器的控制装置，该装置包括第一获取单元、修正单元、第二获取单元和确定单元；所述第一获取单元用于获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；所述修正单元用于基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；所述第二获取单元用于获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；所述确定单元用于根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。
[0014]根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的方法。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供了一种增压器，所述增压器包括控制单元，所述控制单元用于执行上述任意一种所述的方法。
[0016]应用本申请的技术方案，通过自学习机制，达到对上述当前调度周期的前馈占空比进行修正的目的，从而得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比，修正后的当前调度周期的前馈占空比可以适应各种变化的环境因素，可以补足由于增压器性能退化、海拔变化等因素造成的偏差，从而缩小当前调度周期的闭环调整占空比的大小范围，进而降低了PID控制器输出当前调度周期的闭环调整占空比的时间，解决了现有技术中增压压力的控制的稳定性较差的问题，有效提高增压器的稳定性及适应能力，解决了原控制逻辑中单一前馈控制造成的环境适应性差的问题，提高了增压器控制单元的环境适应性及鲁棒性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了本申请实施例的增压器的控制方法的流程图；图2示出了本申请实施例的增压器的控制装置的示意图；图3示出了本申请实施例的得到修正后的上述当前调度周期的前馈占空比的示意图；图4示出了本申请实施例的自学习机制使能条件的示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种增压器的控制方法，其特征在于，所述增压器包括放气阀，包括：获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比；基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比；获取当前用于控制所述放气阀开度的所述当前调度周期的闭环调整占空比；根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，采用当前调度周期的最终增压控制占空比控制增压器的放气阀的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于自学习机制，对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比，包括：获取上一调度周期的最终增压控制占空比和上一调度周期的前馈占空比；根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，确定所述当前调度周期的前馈占空比的修正值；采用所述当前调度周期的前馈占空比的修正值对所述当前调度周期的前馈占空比进行修正，得到修正后的所述当前调度周期的前馈占空比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值，包括：获取第一差值，所述第一差值为所述上一调度周期的最终增压控制占空比和所述上一调度周期的前馈占空比的差值；将所述第一差值与自学习步长相乘，得到所述当前调度周期的前馈占空比的修正值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比，确定所述当前调度周期的最终增压控制占空比，包括：将修正后的所述当前调度周期的前馈占空比和所述当前调度周期的闭环调整占空比求和，得到所述当前调度周期的最终增压控制占空比。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取当前用于控制放气阀开度的当前调度周期的前馈占空比，包括：获取当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增压压力值；构建二维表格，所述二维表格包括所述当前调度周期的转速值和所述当前调度周期的设定增...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅卿，李卫，卫阳飞，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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