一种电机标定方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种电机标定方法及设备。电机标定方法包括：测试系统获取电机的参数，参数至少包括电流、电流角度和转速；测试系统确定参数的值，根据参数的值控制电机运转，并检测参数的值对应的电机的扭矩值；测试系统根据参数的值与参数的值对应的扭矩值确定电机的参数与扭矩的对应关系。本发明专利技术实施例的技术方案达到了自动测试和标定电机，提高测试和标定的效率的效果。的效率的效果。的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机标定方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种电机标定方法及设备。

技术介绍

[0002]电机是车辆运行必不可少的一部分，为了保证车辆的正常运行，就需要对电机进行测试和标定。
[0003]AVL PUMA系统是试验台控制和数据采集管理系统，可以集成大部分的电机测试设备，利用PUMA系统即可对电机进行测试。
[0004]但是，目前利用PUMA系统对电机进行测试和标定时，需要工作人员手动去操作并记录数据，效率较低，且人为操作误差较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机标定方法及设备，以实现自动测试和标定电机，提高测试和标定的效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机标定方法，电机标定方法包括：
[0007]测试系统获取电机的参数，所述参数至少包括电流、电流角度和转速；
[0008]所述测试系统确定所述参数的值，根据所述参数的值控制所述电机运转，并检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值；
[0009]所述测试系统根据所述参数的值与所述参数的值对应的扭矩值确定所述电机的参数与扭矩的对应关系。
[0010]可选地，所述测试系统确定所述参数的值，根据所述参数的值控制所述电机运转，并检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值包括：
[0011]S1、所述测试系统获取转速的当前值、所述转速的最大值、转速步长值、电流的当前值、所述电流的最大值、电流步长值、电流角度的当前值、所述电流角度的最大值和角度步长值；
[0012]S2、所述测试系统根据所述转速的当前值和所述转速步长值确定所述转速的值；
[0013]S3、所述测试系统根据所述电流的当前值和所述电流步长值确定所述电流的值；
[0014]S4、所述测试系统根据所述电流角度的当前值和所述角度步长值确定所述电流角度的值，根据所述转速的值、所述电流的值和所述电流角度的值控制所述电机运转，检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值；
[0015]S5、重复执行步骤S4，直至所述电流角度的值大于所述电流角度的最大值，设电流角度的当前值为电流角度的初始值后，返回执行步骤S3，直至所述电流的值大于所述电流的最大值；
[0016]S6、设电流的当前值为电流的初始值以及电流角度的当前值为电流角度的初始值后返回执行步骤S2，直至所述转速的值大于所述转速的最大值。
[0017]可选地，所述根据所述参数的值控制所述电机运转包括：
[0018]根据所述电流的值和所述电流角度的值确定第一轴电流和第二轴电流，根据所述转速的值、所述第一轴电流和所述第二轴电流控制所述电机运转。
[0019]可选地，所述测试系统根据所述参数的值控制电机的运转包括：
[0020]所述测试系统将所述参数的值通过通信端口发送至控制器，以使所述控制器根据所述参数的值控制电机运转。
[0021]可选地，所述测试系统根据所述参数的值与所述参数的值对应的扭矩值确定所述电机的参数与扭矩的对应关系包括：
[0022]所述测试系统确定所述扭矩值满足预设扭矩范围时，根据所述参数的值与所述参数的值对应的扭矩值确定所述电机的参数与扭矩的对应关系。
[0023]可选地，电机标定方法还包括：
[0024]所述测试系统检测所述电机的温度，并在所述温度大于预设温度时发出报警信息。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机标定设备，该电机标定设备包括：测试系统和电机；
[0026]所述测试系统与所述电机连接，所述测试系统用于获取电机的参数，并确定所述参数的值，根据所述参数的值控制所述电机运转，并检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值；
[0027]所述测试系统还用于根据所述参数的值与所述参数的值对应的扭矩值确定所述电机的参数与扭矩的对应关系；其中，所述参数至少包括电流、电流角度和转速。
[0028]可选地，电机标定设备还包括通信端口和控制器；
[0029]所述测试系统通过所述通信端口与所述控制器连接，所述控制器与所述电机电连接，所述测试系统用于将所述参数的值通过通信端口发送至控制器，以使所述控制器根据所述参数的值控制电机运转。
[0030]可选地，电机标定设备还包括扭矩传感器；
[0031]所述扭矩传感器的输入端与所述电机连接，所述扭矩传感器的输出端与所述测试系统连接，所述扭矩传感器用于检测所述电机的扭矩值，并将所述扭矩值发送至所述测试系统。
[0032]可选地，电机标定设备还包括数据采集板卡；
[0033]所述扭矩传感器的输出端通过所述数据采集板卡与所述测试系统连接，所述测试系统用于通过所述数据采集板卡采集所述扭矩传感器检测的扭矩值。
[0034]本专利技术实施例的技术方案通过测试系统获取电机的参数，参数至少包括电流、电流角度和转速，测试系统确定参数的值，从而可以根据参数的值控制电机运转，电机运转时，实时检测参数的值对应的电机的扭矩值，并进行记录，测试系统根据参数的值与其对应的扭矩值就可以确定电机的参数与扭矩的对应关系，从而实现对电机的标定，便于根据标定关系对电机进行控制，从而实现了测试系统进行自动测试和标定电机，有利于提高对电机的测试和标定的效率。本专利技术实施例的技术方案解决了在对电机进行测试和标定时，手动操作并记录数据，效率较低，且人为操作误差较大的问题，达到了自动测试和标定电机，提高测试和标定的效率的效果。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种电机标定方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的另一种电机标定方法的流程图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的另一种电机标定方法的流程图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的一种电机标定设备的结构示意图；
[0039]图5是本专利技术实施例提供的另一种电机标定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]图1是本专利技术实施例提供的一种电机标定方法的流程图，参考图1，电机标定方法包括：
[0042]S110、测试系统获取电机的参数，参数至少包括电流、电流角度和转速。
[0043]具体地，测试系统是可以对电机进行测试的系统，测试系统例如为PUMA测试系统，也可以为其他测试系统，此处并不进行限定，测试系统获取电机的参数，电机的参数例如为电机的运行参数和电气参数，参数至少包括电流、电流角度和转速，在其它一些实施方式中，也可以包括其他参数，例如电压等参数，此处并不进行限定。例如可以在测试系统中创建标定所需的参数，测试系统就可以获取电机的参数，便于测试系统对电机进行标定。
[0044]S120、测试系统确定参数的值，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机标定方法，其特征在于，包括：测试系统获取电机的参数，所述参数至少包括电流、电流角度和转速；所述测试系统确定所述参数的值，根据所述参数的值控制所述电机运转，并检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值；所述测试系统根据所述参数的值与所述参数的值对应的扭矩值确定所述电机的参数与扭矩的对应关系。2.根据权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，所述测试系统确定所述参数的值，根据所述参数的值控制所述电机运转，并检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值包括：S1、所述测试系统获取转速的当前值、所述转速的最大值、转速步长值、电流的当前值、所述电流的最大值、电流步长值、电流角度的当前值、所述电流角度的最大值和角度步长值；S2、所述测试系统根据所述转速的当前值和所述转速步长值确定所述转速的值；S3、所述测试系统根据所述电流的当前值和所述电流步长值确定所述电流的值；S4、所述测试系统根据所述电流角度的当前值和所述角度步长值确定所述电流角度的值，根据所述转速的值、所述电流的值和所述电流角度的值控制所述电机运转，检测所述参数的值对应的所述电机的扭矩值；S5、重复执行步骤S4，直至所述电流角度的值大于所述电流角度的最大值，设电流角度的当前值为电流角度的初始值后，返回执行步骤S3，直至所述电流的值大于所述电流的最大值；S6、设电流的当前值为电流的初始值以及电流角度的当前值为电流角度的初始值后返回执行步骤S2，直至所述转速的值大于所述转速的最大值。3.根据权利要求2所述的电机标定方法，其特征在于，所述根据所述参数的值控制所述电机运转包括：根据所述电流的值和所述电流角度的值确定第一轴电流和第二轴电流，根据所述转速的值、所述第一轴电流和所述第二轴电流控制所述电机运转。4.根据权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，所述测试系统根据所述参数的值控制电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘文才，李新杰，
申请(专利权)人：北京脉创智恒新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：