一种电梯安全钳-限速器联动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯安全钳

【技术实现步骤摘要】
一种电梯安全钳
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限速器联动装置


[0001]本专利技术涉及一种电梯限速装置，特别是涉及一种电梯安全钳
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限速器联动装置。

技术介绍

[0002]由于电梯技术水平的进步，以及越来越多的摩天高楼对高速电梯的旺盛需求，电梯的设计速度和实际运行速度在不断提高。不言而喻，高速电梯的运行安全性最为重要，即使在极其紧急的情况下，电梯系统的安全保护装置也应当发挥可靠作用，保证轿厢内乘客安全。安全钳是电梯安全保护装置中最为关键的部位，它与限速器联动，实现电梯失控和超速的保护作用，是防止电梯轿厢坠落的最后一道屏障。典型的高速电梯安全钳由钳体、钳块、压紧弹簧等主要元件组成，安全钳动作时，钳块与导轨之间产生强大摩擦力使轿厢制停。
[0003]电梯安全钳工作完成后需要对电梯安全钳、轿厢等部位进行复位，必要时还需要更换电梯导轨，电梯塔内进行相关操作都极为不便。综上所述，目前广泛采用的基于垂直电梯的电梯安全钳装置还存在诸多技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术缺陷，本专利技术的任务在于提供一种电梯安全钳
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限速器联动装置，解决电梯安全钳在动作后需要手动对机械装置复位的问题。
[0005]本专利技术技术方案如下：一种电梯安全钳
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限速器联动装置，包括支架、转动驱动装置、转动轴、联动机构、安全钳机构、速度检测机构和控制器，所述安全钳机构成对设置于所述支架的两端，所述安全钳机构包括基座、控制轴和安全钳块，所述控制轴与所述基座转动连接，所述控制轴的一侧固定有控制臂，所述控制轴的两端加工为反向的蜗杆，所述基座上设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮上铰接有拉杆，所述拉杆的头端与安全钳块固定，所述安全钳块左右间隔设置，所述转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述联动机构包括若干依次首尾铰接的联动杆，所述转动轴的两侧连接所述联动杆，所述转动轴转动时通过所述联动杆下拉或上抬所述控制臂使所述控制轴转动，所述速度检测机构与所述控制器连接用于检测电梯轿厢的速度和/或加速度，所述控制器与所述转动驱动装置连接控制所述转动驱动装置正转或反转。
[0006]进一步地，所述联动杆包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆通过第一铰接轴铰接，所述第二联动杆和所述第三联动杆通过第二铰接轴铰接，所述支架的前后侧壁的设有第一限位槽孔和第二限位槽孔，所述第一铰接轴的两端设置在第一限位槽孔内，所述第二铰接轴的两端设置在第二限位槽孔内，所述电梯安全钳
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限速器联动装置包括自锁机构，所述自锁机构包括抬升块和块盒，所述第二限位槽孔的末端设置下折的自锁槽，所述抬升块置于块盒内上下移动使所述抬升块的上平面在自锁槽的位置上下移动，所述安全钳机构在夹持时所述第二铰接轴落入所述自锁槽。
[0007]进一步地，所述自锁机构包括抬升连杆、抬升转盘、传力连杆和开关，所述开关包
括抬升臂和回位臂，所述开关和所述抬升转盘安装于所述支架的侧壁，所述抬升连杆连接于所述抬升转盘和所述抬升块之间，所述传力连杆连接于所述抬升转盘和所述开关之间，所述开关转动时带动所述抬升转盘转动并使所述抬升块升降，所述第一限位槽孔的末端设置上折的抬升孔，所述抬升臂伸入所述抬升孔，所述回位臂处于第一限位槽孔的位置，所述抬升臂处于所述抬升孔的下端时所述回位臂转出所述第一限位槽孔，所述抬升臂处于所述抬升孔的上端时所述回位臂转如所述第一限位槽孔。
[0008]进一步地，所述抬升转盘设有用于吸附所述传力连杆的抬升固定磁铁，所述支架的侧壁位于所述第一限位槽孔之上设有用于吸附所述回位臂的复位固定磁铁。
[0009]进一步地，所述第一限位槽孔和所述第二限位槽孔为弧形孔。
[0010]进一步地，所述速度检测机构包括加速度计和激光测速器，所述支架的一端设有与电梯导轨配合的导靴轮，所述导靴轮上设有激光发射器，所述支架设有激光接收器，所述激光接收器用于接收所述激光发射器的激光信号，所述加速度计及所述激光接收器与所述控制器电连接，所述控制器由加速度计的信号得到所述电梯轿厢的加速度，所述控制器由所述激光接收器的信号得到所述电梯轿厢的速度和/或加速度。
[0011]进一步地，所述转动驱动装置设有正反转拨杆，所述拨杆的头端由舵机拨动，所述舵机由所述控制器控制转动方向。
[0012]本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0013]通过转动驱动装置的转动，由联动机构拉动提拉安全钳机构的安全钳楔块进行夹紧制动，在复位时只需要使转动驱动装置反向转动即可释放安全钳，因此无需人工手动复原安全钳楔块，相比现有的安全钳机构，更方便检修人员操作，检修人员的人身安全更有保障；采用加速度计以及激光测速器对电梯轿厢运行的加速度或者加速度与速度的共同测量，保证安全钳制动的有效性，在导向靴轮上设置激光发射器检测速度或加速度的相比其他位置的测速稳定性更好，与加速度计配合测速具有更高的可靠性。该电梯安全钳
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限速器联动装置相比其他安全钳机构，结构更加简单易于安装维护。
附图说明
[0014]图1为实施例的电梯安全钳
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限速器联动装置的结构示意图。
[0015]图2为实施例的电梯安全钳
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限速器联动装置的主视示意图(支架未显示)。
[0016]图3为安全钳机构的结构示意图。
[0017]图4为自锁机构结构示意图。
[0018]图5为实施例的电梯安全钳
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限速器联动装置的速度检测箱的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。
[0020]请结合图1、图2所示，本实施例的电梯安全钳
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限速器联动装置安装于电梯轿厢的底部，包括支架1、转动驱动装置2、转动轴3、联动机构4、安全钳机构5、速度检测机构和控制器6，其中安全钳机构5成对设置于支架1的两端，转动驱动装置2安装在支架1的中部，转动驱动装置2可以是步进电机或者伺服电机。转动驱动装置2的输出轴与转动轴3连接，驱动转动轴3转动，该转动轴3以支架1的前后方向延伸设置。
[0021]请结合图3所示，安全钳机构5包括基座501、控制轴502和安全钳块503，基座501是与支架1固定连接的，控制轴502与基座501为转动连接控制轴502的转动控制安全钳块503动作。具体的，控制轴502上其两端加工反向的蜗杆504，基座501上转动安装两个与蜗杆504配合蜗轮505，当控制轴502转动时，蜗杆504驱动蜗轮505转动，两侧的蜗轮505为反向转动。蜗轮505的转轴一端连接一个转柄506，转柄506的头端铰接拉杆507，拉杆507的另一端为竖直的固定安装板509，安全钳块503则与固定安装板509固定安装，在本实施例中，两侧的拉杆507交叉设置，也就是说，左侧的蜗轮505通过拉杆507拉动右侧的安全块503，而右侧的蜗轮505通过拉杆507拉动左侧的安全块503。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全钳
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限速器联动装置，其特征在于，包括支架、转动驱动装置、转动轴、联动机构、安全钳机构、速度检测机构和控制器，所述安全钳机构成对设置于所述支架的两端，所述安全钳机构包括基座、控制轴和安全钳块，所述控制轴与所述基座转动连接，所述控制轴的一侧固定有控制臂，所述控制轴的两端加工为反向的蜗杆，所述基座上设有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮上铰接有拉杆，所述拉杆的头端与安全钳块固定，所述安全钳块左右间隔设置，所述转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述联动机构包括若干依次首尾铰接的联动杆，所述转动轴的两侧连接所述联动杆，所述转动轴转动时通过所述联动杆下拉或上抬所述控制臂使所述控制轴转动，所述速度检测机构与所述控制器连接用于检测电梯轿厢的速度和/或加速度，所述控制器与所述转动驱动装置连接控制所述转动驱动装置正转或反转。2.根据权利要求1所述的电梯安全钳
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限速器联动装置，其特征在于，所述联动杆包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆通过第一铰接轴铰接，所述第二联动杆和所述第三联动杆通过第二铰接轴铰接，所述支架的前后侧壁的设有第一限位槽孔和第二限位槽孔，所述第一铰接轴的两端设置在第一限位槽孔内，所述第二铰接轴的两端设置在第二限位槽孔内，所述电梯安全钳
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限速器联动装置包括自锁机构，所述自锁机构包括抬升块和块盒，所述第二限位槽孔的末端设置下折的自锁槽，所述抬升块置于块盒内上下移动使所述抬升块的上平面在自锁槽的位置上下移动，所述安全钳机构在夹持时所述第二铰接轴落入所述自锁槽。3.根据权利要求2所述的电梯安全钳
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限速器联动装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，胡均萱，沈永康，杨兰玉，张福生，顾月江，张建林，柯成康，胡航瑞，徐志成，李杰，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：