巷道支护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道支护装置，包括支护棚架、支架安装车和支架拆卸车；所述支护棚架可拆卸地支护在巷道内；所述支架安装车包括第一车体和设在所述第一车体上的安装组件，所述安装组件用于将所述支护棚架支护在巷道内；所述支架拆卸车包括第二车体和设在所述第二车体上的拆卸组件，所述拆卸组件用于将所述支护棚架从巷道内拆卸下来并转移至所述支架安装车上。本实用新型专利技术所提供的巷道支护装置可以实现随掘随支，自动支护，实现工作面掘进时的自动化和无人化，避免人员在充满粉尘与噪音的环境中进行支护工作，降低工作人员患职业病的风险。降低工作人员患职业病的风险。降低工作人员患职业病的风险。

【技术实现步骤摘要】
巷道支护装置


[0001]本技术涉及巷道支护
，尤其涉及一种巷道支护装置。

技术介绍

[0002]现有矩形巷道机械化掘进一般都采用随掘随支护的掘进方法，巷道工作面需要大量工作人员同时协同工作，这些工作人员都处于极端恶劣的工作环境中。根据国家卫健委统计，截止2018年底，全国累计报告职业病例超过97万，居世界首位，其中大部分都集中在矿井从业劳动者中。矿井中，尤其是矿井掘进工作面环境恶劣，粉尘、热害、噪声和有毒有害气体组成“四害”，严重威胁劳动者健康，导致各类职业病的发生，尘肺病，耳聋，皮肤病，风湿病，神经系统疾病等，每年因职业病而死亡人数已远超事故死亡人数。
[0003]另外，现有矩形巷道掘进施工过程中，巷道的支护工作是制约其实现自动化、无人化的最主要原因。目前，普通的用锚杆支护的方式，其锚护工作暂时还难以实现自动化，虽然有部分厂家的装备正在进行测试，但是故障率高，目前还没有大规模普及。

技术实现思路

[0004]本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：目前普通的用锚杆支护的方式，其锚护工作暂时还难以实现自动化，还需要大量工作人员同时协同工作，这些工作人员都处于极端恶劣的工作环境中，工作人员的健康收到严重的威胁。
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的实施例提出一种巷道支护装置，所述巷道支护装置包括支护棚架、支架安装车和支架拆卸车，所述支护棚架可拆卸地支护在巷道内；所述支架安装车包括第一车体和设在所述第一车体上的安装组件，所述安装组件用于将所述支护棚架支护在巷道内；所述支架拆卸车包括第二车体和设在所述第二车体上的拆卸组件，所述拆卸组件用于将所述支护棚架从巷道内拆卸下来并转移至所述支架安装车上。
[0007]本技术所提供的巷道支护装置可以实现随掘随支，自动支护，实现工作面掘进时的自动化和无人化，避免人员在充满粉尘与噪音的环境中进行支护工作，降低工作人员患职业病的风险。
[0008]在一些实施例中，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和两个接帮靴，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连，所述支撑柱可伸缩，所述支撑柱包括上支腿、下支腿和锁止组件，所述上支腿与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述上支腿的内壁面上设有棘齿条，所述下支腿沿所述上支腿的长度方向可滑动地配合在所述上支腿内，所述锁止组件与所述下支腿相连，所述锁止组件包括棘爪，所述棘爪在打开位置和闭合位置之间可转动，在所述打开位置，所述棘爪的与所述棘齿条啮合以将所述上支腿和所述下支腿锁止，在所述闭合位置，所述棘爪与所述棘齿条分离；所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动
地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵，所述接帮靴包括相连的接帮部和连接部，所述连接部与所述肩梁的第二端可转动地枢接，所述接帮部上设有倒刺。
[0009]在一些实施例中，所述支护棚架还包括柔性垫，所述柔性垫沿所述顶梁的长度方向设在所述顶梁上，所述柔性垫的纵截面形状为弓形，所述柔性垫的厚度从中间向两端逐渐减小。
[0010]在一些实施例中，所述锁止组件还包括壳体、连接杆、操纵杆、第一止挡件、第一复位弹簧、锁止销、锁止销导向杆和第二复位弹簧，所述壳体与所述下支腿的上端相连，所述棘爪的至少部分位于所述壳体内，且所述棘爪与所述壳体可转动地枢接；所述连接杆位于所述壳体内，所述连接杆的一端与所述棘爪的尾端相连；所述操纵杆的一端位于所述壳体内并所述连接杆的另一端相连，所述操纵杆沿所述壳体的长度方向可滑动以带动所述棘齿条在所述打开位置和所述闭合位置之间转动，所述棘齿条、所述棘爪和所述连接杆均为两个且一一对应，两个所述棘齿条相对设置在所述上支腿的内壁面上，在所述打开位置，两个所述棘爪的尾部相互压紧；所述操纵杆的另一端位于所述壳体外并与所述第一止挡件相连，所述第一复位弹簧套设在所述操纵杆的外侧，所述第一复位弹簧的一端与所述壳体的外壁面相抵，另一端与所述第一止挡件相抵；所述锁止销与所述操纵杆相连且沿所述壳体的厚度方向贯穿所述壳体，所述锁止销沿所述壳体的厚度方向可滑动，所述上支腿的下端设有第一通孔，所述锁止销适于配合在所述第一通孔内以使所述上支腿所述下支腿相对固定，所述锁止销上设有沿其径向开设的第二通孔，所述操纵杆贯穿所述第二通孔，所述第二通孔在所述锁止销长度方向上的尺寸大于所述操纵杆在所述锁止销长度方向上的尺寸；所述操纵杆的侧壁上沿所述操纵杆的长度方向设有滑槽，所述锁止销导向杆与所述锁止销相连，所述锁止销导向杆的一端可滑动地配合在所述滑槽内；所述第二复位弹簧套设在所述锁止销的外侧，所述锁止销的周侧设有环形凸起，所述第二复位弹簧的一端与所述环形凸起相抵相连，另一端与所述壳体的内壁相抵。
[0011]在一些实施例中，所述支护棚架还包括底脚组件，所述底脚组件与所述下支腿的下端可转动地相连，所述底脚组件包括底脚本体、连接盘、收脚滑块、底脚连杆、滑块本体、推板、第三复位弹簧、第三复位弹簧导向杆和第二止挡件，所述连接盘与所述底脚本体相连，所述连接盘与所述下支腿的下端可转动地相连；所述下支腿上设有滑轨，所述收脚滑块可滑动地设在所述滑轨内，且所述收脚滑块的至少部分位于所述下支腿的外侧，以使所述上支腿可与所述收脚滑块相接触；所述底脚连杆的一端与所述连接盘可转动地相连，另一端与所述收脚滑块可转动地相连，所述底脚连杆、所述下支腿分别与所述连接盘的不同部位可转动连接，所述底脚连杆可带动所述底脚本体转动；所述滑轨设在所述下支腿内，所述滑块本体可滑动地设在所述滑轨内，所述推板位于所述下支腿的外侧；所述第三复位弹簧导向杆的一端沿所述滑轨的长度方向贯穿所述滑轨的一端并与所述滑块相连，所述第三复位弹簧导向杆的另一端与所述第二止挡件相连，所述第三复位弹簧套设在所述第三复位弹簧导向杆上，且所述第三复位弹簧的一端与所述第二止挡件相抵，另一端与所述滑轨的一端相抵。
[0012]在一些实施例中，所述安装组件包括第一支架、第一滑道、第一螺母滑块、第一丝杠、第一驱动装置和安装臂，所述第一支架为两个并分别设在第一车体宽度方向上的两侧；
所述第一滑道与所述第一支架相连并沿所述第一车体的长度方向延伸；所述第一螺母滑块可滑动地设在所述第一滑道内，且所述第一螺母滑块的至少部分位于所述第一滑道外侧；所述第一丝杠沿所述第一滑道的长度方向可转动地设在所述第一滑道内，所述第一丝杠与所述第一螺母滑块螺纹配合；所述第一驱动装置设在所述第一滑道的一端并与所述第一丝杠相连，所述第一驱动装置用于驱动所述第一丝杠转动并带动所述第一螺母滑块沿所述第一滑道滑动；所述安装臂与所述支护棚架可拆卸地相连，所述安装臂用于将所述支护棚架支护在巷道内。所述第一驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机通过所述第一减速器与所述第一丝杠的一端传动连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道支护装置，其特征在于，包括：支护棚架，所述支护棚架可拆卸地支护在巷道内；支架安装车，所述支架安装车包括第一车体和设在所述第一车体上的安装组件，所述安装组件用于将所述支护棚架支护在巷道内；支架拆卸车，所述支架拆卸车包括第二车体和设在所述第二车体上的拆卸组件，所述拆卸组件用于将所述支护棚架从巷道内拆卸下来并转移至所述支架安装车上。2.根据权利要求1所述的巷道支护装置，其特征在于，所述支护棚架包括：顶梁，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；两个肩梁，所述肩梁的第一端与所述顶梁的一端可转动地相连，两个所述肩梁分别与所述顶梁的两端相连；两个支撑柱，所述支撑柱与所述肩梁的第二端可转动地相连，两个所述支撑柱分别与两个所述肩梁相连，所述支撑柱可伸缩，所述支撑柱包括上支腿、下支腿和锁止组件，所述上支腿与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述上支腿的内壁面上设有棘齿条，所述下支腿沿所述上支腿的长度方向可滑动地配合在所述上支腿内，所述锁止组件与所述下支腿相连，所述锁止组件包括棘爪，所述棘爪在打开位置和闭合位置之间可转动，在所述打开位置，所述棘爪的与所述棘齿条啮合以将所述上支腿和所述下支腿锁止，在所述闭合位置，所述棘爪与所述棘齿条分离；两个接帮靴，所述接帮靴与所述肩梁的第二端可转动地相连，所述接帮靴位于所述肩梁和支撑柱的外侧，所述接帮靴适于与巷道的侧壁相抵，所述接帮靴包括相连的接帮部和连接部，所述连接部与所述肩梁的第二端可转动地枢接，所述接帮部上设有倒刺。3.根据权利要求2所述的巷道支护装置，其特征在于，所述支护棚架还包括柔性垫，所述柔性垫沿所述顶梁的长度方向设在所述顶梁上，所述柔性垫的纵截面形状为弓形，所述柔性垫的厚度从中间向两端逐渐减小。4.根据权利要求3所述的巷道支护装置，其特征在于，所述锁止组件还包括：壳体，所述壳体与所述下支腿的上端相连，所述棘爪的至少部分位于所述壳体内，且所述棘爪与所述壳体可转动地枢接；连接杆，所述连接杆位于所述壳体内，所述连接杆的一端与所述棘爪的尾端相连；操纵杆，所述操纵杆的一端位于所述壳体内并所述连接杆的另一端相连，所述操纵杆沿所述壳体的长度方向可滑动以带动所述棘齿条在所述打开位置和所述闭合位置之间转动，所述棘齿条、所述棘爪和所述连接杆均为两个且一一对应，两个所述棘齿条相对设置在所述上支腿的内壁面上，在所述打开位置，两个所述棘爪的尾部相互压紧；第一止挡件和第一复位弹簧，所述操纵杆的另一端位于所述壳体外并与所述第一止挡件相连，所述第一复位弹簧套设在所述操纵杆的外侧，所述第一复位弹簧的一端与所述壳体的外壁面相抵，另一端与所述第一止挡件相抵；锁止销，所述锁止销与所述操纵杆相连且沿所述壳体的厚度方向贯穿所述壳体，所述锁止销沿所述壳体的厚度方向可滑动，所述上支腿的下端设有第一通孔，所述锁止销适于配合在所述第一通孔内以使所述上支腿所述下支腿相对固定，所述锁止销上设有沿其径向开设的第二通孔，所述操纵杆贯穿所述第二通孔，所述第二通孔在所述锁止销长度方向上的尺寸大于所述操纵杆在所述锁止销长度方向上的尺寸；
锁止销导向杆，所述操纵杆的侧壁上沿所述操纵杆的长度方向设有滑槽，所述锁止销导向杆与所述锁止销相连，所述锁止销导向杆的一端可滑动地配合在所述滑槽内；第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在所述锁止销的外侧，所述锁止销的周侧设有环形凸起，所述第二复位弹簧的一端与所述环形凸起相抵相连，另一端与所述壳体的内壁相抵。5.根据权利要求2所述的巷道支护装置，其特征在于，所述支护棚架还包括底脚组件，所述底脚组件与所述下支腿的下端可转动地相连，所述底脚组件包括：底脚本体；连接盘，所述连接盘与所述底脚本体相连，所述连接盘与所述下支腿的下端可转动地相连；收脚滑块，所述下支腿上设有滑轨，所述收脚滑块可滑动地设在所述滑轨内，且所述收脚滑块的至少部分位于所述下支腿的外侧，以使所述上支腿可与所述收脚滑块相接触；底脚连杆，所述底脚连杆的一端与所述连接盘可转动地相连，另一端与所述收脚滑块可转动地相连，所述底脚连杆、所述下支腿分别与所述连接盘的不同部位可转动连接，所述底脚连杆可带动所述底脚本体转动；相连的滑块本体和推板，所述滑轨设在所述下支腿内，所述滑块本体可滑动地设在所述滑轨内，所述推板位于所述下支腿的外侧；第三复位弹簧、第三复位弹簧导向杆和第二止挡件，所述第三复位弹簧导向杆的一端沿所述滑轨的长度方向贯穿所述滑轨的一端并与所述滑块相连，所述第三复位弹簧导向杆的另一端与所述第二止挡件相连，所述第三复位弹簧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梁，王海军，王洪磊，赵建，刘少权，曹云，孟建新，杨晓辉，刘凡，王振，杜学飞，赵嘉宇，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：