一种镜片检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种镜片检测系统，包括控制端和镜片检测装置。其中，镜片检测装置中的水平移动子机构和竖直移动子机构受控制端启动和运作，当水平移动子机构和竖直移动子机构工作时，分别向水平、竖直做直线运动，从而带动镜片托盘移动。镜片托盘带动镜片移向摄像机构的最佳检测点，当镜片处于摄像机构的最佳检测点时，摄像机构能够获取更加清晰的镜片图像供控制端识别，从而提高镜片检测的正确率。从而提高镜片检测的正确率。从而提高镜片检测的正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片检测系统


[0001]本技术涉及镜片检测领域，特别涉及一种镜片检测系统。

技术介绍

[0002]现存在两种主流的镜片检测方法。一种为人工检测，需要工人在强光灯下手动调节镜片的角度、方位来检测镜片。该检测方法检测效率低下、漏检率高，越来越不能满足生产的需求。另一种为自动化检测，利用相机拍摄流水线上的镜片，再将拍摄的镜片图像传输给计算机处理，镜片图像质量的好坏，将直接影响计算机对镜片质量的判断。然而，由于自动化检测是一种仍在发展中的技术，主流的自动化检测设备采集的镜片图像质量很差。所以为了提高检测的正确率，如何获取高清晰度的镜片图像，成为了自动化检测急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提出一种镜片检测系统，能够获取高清晰度的镜片图像，提高检测的正确率。
[0004]本技术实施例提供的一种镜片检测系统，包括控制端和镜片检测装置，其中，镜片检测装置包括：
[0005]载物台，包括底座和支架，所述支架垂直设置于所述底座上；
[0006]移动机构，设置于所述底座上方，包括水平移动子机构、竖直移动子机构和镜片托盘；所述水平移动子机构与所述竖直移动子机构垂直连接，且所述水平移动子机构能在所述控制端的控制下驱动所述竖直移动子机构沿水平方向移动；所述竖直移动子机构与所述镜片托盘连接，且所述竖直移动子机构能在所述控制端的控制下驱动所述镜片托盘沿竖直方向移动；
[0007]摄像机构，设置于所述支架上且位于所述镜片托盘的上方，用于拍摄设置于所述镜片托盘上的镜片，并将拍摄的镜片图像传输给所述控制端；
[0008]光源支撑机构，设置于所述底座上方，用于放置光源组件，所述光源组件用于向所述镜片投射光源。
[0009]根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0010]本技术实施例的镜片检测装置应用于镜片自动化检测，它受控制端的控制而自动化运作。其中，水平移动子机构和竖直移动子机构受控制端启动和运作，水平移动子机构向水平方向移动时，能带动竖直移动子机构一起向水平方向移动，竖直移动子机构向竖直方向移动时，能带动镜片托盘一起向竖直方向移动，水平移动子机构和竖直移动子机构分别向水平、竖直做直线运动，从而带动镜片托盘移动。镜片托盘带动镜片移向摄像机构的最佳检测点，当镜片处于摄像机构的最佳检测点时，摄像机构能够获取更加清晰的镜片图像供控制端识别，从而提高镜片检测的正确率。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述水平移动子机构包括第一电机、第一底座、第
一丝杠和第一滑块，所述第一底座上设置有第一限位槽，所述第一电机位于所述第一底座的一端且所述第一电机的输出端与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述第一滑块之间通过螺纹结构连接且所述第一丝杆贯通所述第一滑块，所述第一滑块卡设于所述第一限位槽上且能在所述第一限位槽中移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述竖直移动子机构包括第二电机、第二底座、第二丝杠和第二滑块，所述第二底座与所述第一滑块垂直连接，所述第二底座上设置有第二限位槽，所述第二电机位于所述第二底座的一端且所述第二电机的输出端与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述第二滑块之间通过螺纹结构连接且所述第二丝杆贯通所述第二滑块，所述第二滑块卡设于所述第二限位槽上且能在所述第二限位槽中移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述相机机身内设置有自动对焦马达，所述自动对焦马达在所述控制端的控制下驱动所述相机镜头进行对焦。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述相机镜头为远心镜头。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述光源支撑机构包括立板支架和光源支撑板，所述光源支撑板用于放置所述光源组件，所述立板支架垂直设置于所述底座上，所述光源支撑板垂直于所述立板支架。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述光源支撑板包括背光源支撑板和环形光源支撑板，所述背光源支撑板位于所述镜片托盘下方，所述环形光源支撑板位于所述镜片托盘上方。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述镜片检测系统还包括机械手，所述机械手在所述控制端的控制下将所述镜片放置到所述镜片托盘上。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述机械手的抓取部设置有吸盘，所述吸盘用于吸取所述镜片。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本技术实施例镜片检测装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例移动机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例摄像机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例光源支撑机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例镜片检测系统的结构示意图；
[0026]标号说明：
[0027]111、底座；112、支架；120、移动机构；121、水平移动子机构；121a、第一电机；121b、第一底座；121c、第一丝杠；121d、第一滑块；122、竖直移动子机构；122a、第二电机；122b、第二底座；122c、第二丝杠；122d、第二滑块；123、镜片托盘；130、摄像机构；131、相机机身；132、相机镜头；140、光源支撑机构；141、立板支架；142、背光源支撑板；143、环形光源支撑板；200、机械手；210、吸盘。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括控制端和镜片检测装置，所述镜片检测装置包括：载物台，包括底座和支架，所述支架垂直设置于所述底座上；移动机构，设置于所述底座上方，包括水平移动子机构、竖直移动子机构和镜片托盘；所述水平移动子机构与所述竖直移动子机构垂直连接，且所述水平移动子机构能在所述控制端的控制下驱动所述竖直移动子机构沿水平方向移动；所述竖直移动子机构与所述镜片托盘连接，且所述竖直移动子机构能在所述控制端的控制下驱动所述镜片托盘沿竖直方向移动；摄像机构，设置于所述支架上且位于所述镜片托盘的上方，用于拍摄设置于所述镜片托盘上的镜片；光源支撑机构，设置于所述底座上方，用于放置光源组件，所述光源组件用于向所述镜片投射光源。2.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述水平移动子机构包括第一电机、第一底座、第一丝杠和第一滑块，所述第一底座上设置有第一限位槽，所述第一电机位于所述第一底座的一端且所述第一电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杆与所述第一滑块之间通过螺纹结构连接且所述第一丝杆贯通所述第一滑块，所述第一滑块卡设于所述第一限位槽上且能在所述第一限位槽中移动。3.根据权利要求2所述的镜片检测系统，其特征在于：所述竖直移动子机构包括第二电机、第二底座、第二丝杠和第二滑块，所述第二底座与所述第一滑块垂直连接，所述第二底座上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，吕国平，王丹，
申请(专利权)人：湖南长步道光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：