本发明专利技术公开了一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，包括固定座、滚轮、万向轮、立柱、固定板、侧板、显示面板和保护交互装置，本发明专利技术通过在显示面板上端设置了人机交互系统和数据处理系统，语音采集模组、图像采集模组和动作采集模组用于对语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行采集，随后语音识别模组、图像识别模组和动作识别模组用于分别对采集的语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行识别处理，同时通过显示面板对数据进行显示，达到了能够快速实现人机智能交互的优点。达到了能够快速实现人机智能交互的优点。达到了能够快速实现人机智能交互的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统
[0001]本专利技术涉及智能课堂学习相关领域，具体是一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统。
技术介绍
[0002]机器人是近几十年来发展起来的新兴综合学科，它集中了机械工程、电子工程、信息科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是目前科技发展最活跃的研究领域之一，随着科学技术的发展，服务型机器人已经得到了广泛的应用。
[0003]尤其是将机器人应用于智能课堂学习中，现在的智能课堂学习交互机器人在使用时，往往需要使用到人机交互系统，但是人机交互系统在使用过程中，往往需要借用显示屏对教学内容进行显示，但是由于灯光和自然光线照射，使得显示屏显示容易出现反光，同时数据采集模组在不使用时往往长时间暴露于外接，缺少保护，容易受到外界侵害。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，该装置包括固定座、滚轮、万向轮、立柱、固定板、侧板、显示面板和保护交互装置，所述固定座底部设置有滚轮，所述固定座底部前端安装有万向轮，所述保护交互装置安装于固定板上端，所述保护交互装置包括保护框、遮挡机构、弯折机构、数据处理系统和采集机构，所述保护框与固定板后端相固定，所述保护框内侧设置有遮挡机构，所述遮挡机构前端安装有弯折机构，所述数据处理系统安装于保护框内侧，所述保护框上端设置有采集机构。
[0006]优选的，所述固定座与立柱底部螺栓连接，所述立柱与固定板底部相连接，所述固定板前端设置有侧板，所述侧板内侧嵌入安装有显示面板。
[0007]优选的，所述遮挡机构包括第一电机、摆动杆、滑块、滑槽、承接块和移动板，所述第一电机安装于保护框内侧，所述第一电机与摆动杆下端转动连接，所述摆动杆上端设置有滑块，所述滑块与滑槽内侧滑动配合，所述承接块中部开设有滑槽，所述承接块与移动板右端相固定。
[0008]优选的，所述弯折机构包括定位块、伸缩缸、连接块、遮板和定位轴，所述伸缩缸通过定位块与遮挡机构左端内侧转动连接，所述伸缩缸与连接块内侧转动配合，所述连接块与遮板右端相固定，所述遮板通过定位轴与遮挡机构内侧转动配合。
[0009]优选的，所述采集机构包括第二电机、第一活动杆、第二活动杆、推板、人机交互系统、顶块和开合机构，所述第二电机安装于保护框内部上端，所述第一活动杆一端与第二电机中部相连接，并且第一活动杆另一端与第二活动杆下端转动连接，所述第二活动杆与推板下端相连接，并且推板与保护框内侧滑动配合，所述推板顶部设置有人机交互系统，所述人机交互系统上端设置有顶块，所述开合机构与人机交互系统侧壁相接触，并且开合机构
安装于保护框上端。
[0010]优选的，所述开合机构包括凹槽、竖板、压簧、凸块和闭合板，所述凹槽开设与保护框上端，所述凹槽内侧设置有竖板，所述竖板通过压簧与凸块，所述凸块与闭合板左端相固定，所述闭合板右端与人机交互系统相接触。
[0011]优选的，所述人机交互系统内侧设置有语音采集模组、图像采集模组和动作采集模组。
[0012]优选的，所述数据处理系统内侧设置有语音识别模组、图像识别模组和动作识别模组，所述语音识别模组、图像识别模组和动作识别模组分别与语音采集模组、图像采集模组和动作采集模组建立数据连接，所述数据处理系统与显示面板建立数据连接。
[0013]优选的，所述人机交互系统内侧设置的语音采集模组、图像采集模组和动作采集模组用于对语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行采集，所述语音识别模组、图像识别模组和动作识别模组用于分别对采集的语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行识别处理，实现人机智能交互。
[0014]优选的，所述压簧为合金钢材质，弹性势能优良。
[0015]优选的，所述闭合板为聚氨酯材质，耐磨性强。
[0016]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0017]优点1：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在显示面板上端设置了保护交互装置，通过折叠机构能够对显示面板上端光线进行遮挡，同时通过折弯机构能够调节遮板的倾斜角度，防止显示面板上端出现反光模糊，并且通过采集机构能够带动人机交互系统上下移动，同时将人机交互系统进行回收，对人机交互系统进行保护，达到了能够防止显示面板出现反光和对人机交互系统进行保护的优点。
[0018]优点2：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在显示面板上端设置了人机交互系统和数据处理系统，语音采集模组、图像采集模组和动作采集模组用于对语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行采集，随后语音识别模组、图像识别模组和动作识别模组用于分别对采集的语音数据、图像数据和操作者的动作数据进行识别处理，同时通过显示面板对数据进行显示，达到了能够快速实现人机智能交互的优点。
[0019]优点3：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在保护交互装置上端设置了遮挡机构，第一电机通电进行工作，带动摆动杆进行摆动，使滑块在滑槽内侧进行滑动，从而带动承接块和移动板往左端移动，使移动板对光线进行遮挡，达到了能够快速对光线遮挡的优点。
[0020]优点4：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在遮挡机构上端设置了弯折机构，伸缩缸进行伸长，通过连接块带动遮板绕定位轴进行摆动，从而调节遮板进行倾斜度，达到了能够进行多方位遮挡的优点。
[0021]优点5：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在保护交互装置上端设置了采集机构，第二电机通电进行工作，带动第一活动杆进行顺时针摆动，使第一活动杆通过第二活动杆带动推板往下端移动，从而使人机交互系统回收至保护框内侧，达到了能够快速对人机交互系统回收保护的优点。
[0022]优点6：本专利技术所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，通过在采集机构上端设置了开合机构，在人机交互系统进行回收时，通过压簧恢复形变的弹性势能，带动凸块和闭合板往保护框中部移动，对保护框中部开口进行密闭，防止灰尘的侵染，同时在人机交互系统往上端移动时，会通过顶块带动带动闭合板往两侧移动，达到了能够对人机交互系统进行保护的优点。
附图说明
[0023]图1是本专利技术结构示意图；
[0024]图2是本专利技术保护交互装置立体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术保护交互装置剖面结构示意图；
[0026]图4是本专利技术遮挡机构剖面结构示意图；
[0027]图5是本专利技术弯折机构剖面结构示意图；
[0028]图6是本专利技术采集机构剖面结构示意图；
[0029]图7是本专利技术开合机构剖面结构示意图；
[0030]图8是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，包括固定座(1)、滚轮(2)、万向轮(3)、立柱(4)、固定板(5)、侧板(6)和显示面板(7)，所述固定座(1)底部设置有滚轮(2)，所述固定座(1)底部前端安装有万向轮(3)；其特征在于：还包括保护交互装置(8)，所述保护交互装置(8)安装于固定板(5)上端，所述保护交互装置(8)包括保护框(81)、遮挡机构(82)、弯折机构(83)、数据处理系统(84)和采集机构(85)，所述保护框(81)与固定板(5)后端相固定，所述保护框(81)内侧设置有遮挡机构(82)，所述遮挡机构(82)前端安装有弯折机构(83)，所述数据处理系统(84)安装于保护框(81)内侧，所述保护框(81)上端设置有采集机构(85)。2.根据权利要求1所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，其特征在于：所述固定座(1)与立柱(4)底部螺栓连接，所述立柱(4)与固定板(5)底部相连接，所述固定板(5)前端设置有侧板(6)，所述侧板(6)内侧嵌入安装有显示面板(7)。3.根据权利要求1所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，其特征在于：所述遮挡机构(82)包括第一电机(821)、摆动杆(822)、滑块(823)、滑槽(824)、承接块(825)和移动板(826)，所述第一电机(821)安装于保护框(81)内侧，所述第一电机(821)与摆动杆(822)下端转动连接，所述摆动杆(822)上端设置有滑块(823)，所述滑块(823)与滑槽(824)内侧滑动配合，所述承接块(825)中部开设有滑槽(824)，所述承接块(825)与移动板(826)右端相固定。4.根据权利要求1所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，其特征在于：所述弯折机构(83)包括定位块(831)、伸缩缸(832)、连接块(833)、遮板(834)和定位轴(835)，所述伸缩缸(832)通过定位块(831)与遮挡机构(82)左端内侧转动连接，所述伸缩缸(832)与连接块(833)内侧转动配合，所述连接块(833)与遮板(834)右端相固定，所述遮板(834)通过定位轴(835)与遮挡机构(82)内侧转动配合。5.根据权利要求1所述一种智能课堂学习交互机器人的人机交互装置及系统，其特征在于：所述采集机构(85)包括第二电机(851)、第一活动杆(852)、第二活动杆(853)、推板(854)、人机交互系统(855)、顶块(856)和开合机构(857)，所述第二电机(851)安装于保护框(81)内部上端，所述第一活动杆(852)一端与第二电机(851)中部相连接，并且第一活动杆(852)另一端与第二活动杆(853)下端转动连接，所述第二活动杆(853)与推板(854)下端相连接，并且推板(854)与保护框(81)内侧滑动配合，所述推板(854)顶部设置有人机交互系统(855...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冰冰，
申请(专利权)人：吴冰冰，
类型：发明
国别省市：
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