一种简易的机器人码垛控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种简易的机器人码垛控制系统，包括：HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件；HMI人机界面被配置为与PLC控制器连接交互，PLC控制器用于接收和处理HMI人机界面的参数，以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机交互；机器人控制器被配置为与PLC控制器进行通讯，PLC控制器将HMI人机界面的码垛配方数据写入机器人控制器中，以使机器人控制器发出指令控制机器人的动作，并生成运动轨迹完产品的码垛任务，机器人控制器存储用于规划机器人动作的主程序，主程序采用分支结构编程架构；传感器组件被配置为与PLC控制器进行通迅，以使PLC控制器完成对传感器组件反馈的信号的检测。馈的信号的检测。馈的信号的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种简易的机器人码垛控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及机器人码垛领域，具体涉及一种简易的机器人码垛控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工业领域向自动化、智能化的方向发展，自动包装生产线的出现替代了繁重的重复作业，作为自动包装线最后一步工序的码垛，由于劳动强度大，目前各大企业普遍采用高效的机器人码垛，机器人码垛大大节省了劳动力，节省空间，运用灵活，稳定性高，作业效率高。目前在陶瓷行业常见的机器人有发那科(FANUC)，库卡(KUKA)，那智不二越(NACHI)，ABB等。而现有码垛机器人品牌繁多，各种机器人的操作系统又不尽相同，学习量大，对操作人员的能力要求较高，机器人自带的码垛工艺包功能单一操作复杂，不能满足实际生产，在实际生产中客户需要根据不同的产品规格随时选择相应的垛型及码放数量，因此需要开发出一种操作简单的码垛系统，以适应不同类型和品牌的机器人。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种简易的机器人码垛控制系统，该码垛系统由HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易的机器人码垛控制系统，其特征在于，包括：HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件；所述HMI人机界面被配置为与所述PLC控制器连接交互，所述PLC控制器用于接收和处理所述HMI人机界面的参数，以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机交互；所述机器人控制器被配置为与所述PLC控制器进行通讯，使PLC控制器与机器人控制器进行信息交互，所述PLC控制器将HMI人机界面的码垛配方数据写入所述机器人控制器中，并接收机器人控制器的信息反馈，以使所述机器人控制器发出指令控制机器人的动作，并生成运动轨迹完产品的码垛任务，所述机器人控制器存储用于规划机器人动作的主程序，所述主程序采用分支结构编程架构；所述传感器组件被配置为与所述PLC控制器进行通迅，以使所述PLC控制器完成对传感器组件反馈的信号的检测，所述传感器组件包括设置在所述机器人末端夹手上的传感器和设置在输送线上的传感器。2.根据权利要求1所述的简易的机器人码垛控制系统，其特征在于，所述HMI人机界面上的触摸屏参数设置画面采用码垛配方单元将参数处理后传递给PLC控制器，所述码垛配方单元包括配方名单元和配方元素单元，所述配方名单元用于存储产品规格序号数据，所述配方元素单元用于存储配方元素数据，所述配方元素数据包括垛型信息、所选垛型每个码放区域对应的包数、产品尺寸、托盘尺寸、每个码放区域的位置修正值数据。3.根据权利要求1所述的简易的机器人码垛控制系统，其特征在于，还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述机器人末端夹手上的气缸/电缸的动作，所述第二电磁阀用于控制所述输送线上的气缸/电缸的动作。4.根据权利要求1
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3任一项所述的简易的机器人码垛控制系统，其特征在于，所述HMI人机界面还包括机器人启停控制单元、输送线启停控制单元、气缸/电缸控制单元、监控单元，机器人启停控制单元用于控制机器人的启停，所述输送线启停控制单元用于控制输送线的启停，气缸/电缸控制单元用于控制机器人和输送线上的各类气缸/电缸的动作状态，所述监控单元用于监控所述输送线和所述机器人上的电机的状态，气缸/电缸的状态，当前机器人的码放数。5.根据权利要求3所述的简易的机器人码垛控制系统，其特征在于，所述PLC控制器包括手动控制模块、自动运行模块和故障报警模块；所述手动控制模块用于存储机器人手动控制子程序、电机手动控制子程序、气缸/电缸手动控制子程序，所述手动控制模块用于系统开机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，胡嘉祺，兰海，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：