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本发明公开了一种简易的机器人码垛控制系统，包括：HMI人机界面、PLC控制器、机器人控制器、及传感器组件；HMI人机界面被配置为与PLC控制器连接交互，PLC控制器用于接收和处理HMI人机界面的参数，以使HMI人机界面与PLC控制器进行人机...
该专利属于科达制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科达制造股份有限公司授权不得商用。

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