一种机场引导机器人及其服务系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机场引导机器人及其服务系统，涉及机器人控制技术领域。其特征主要包括：数据处理模块能够接收处理机器人上传的任何信息数据，协调各个模块之间的工作；定位导航模块根据所述数据处理模块发送来的数据定位机器人所处位置；人机交互模块实现机器人与旅客的互动；万向轮足驱动模块在接收到所述数据处理模块指令后完成机器人行走以及避障；通信模块连接远程协助模块，及时应对机器人的突发临时状况，上报管理员处理应急情况。本发明专利技术所述的机场引导机器人能够提供欢迎服务、引导服务以及问题咨询服务等多种服务，替代机场引导人员，提高机场接待效率，节省人力资源和成本支出，提高旅客对机场的服务满意度。提高旅客对机场的服务满意度。提高旅客对机场的服务满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种机场引导机器人及其服务系统


[0001]本专利技术涉及一种机场引导机器人及其服务系统，属于机器人控制


技术介绍

[0002]随着科技的发展，引导机器人被应用到各种工作场所，机场中也已引进一些具有清洁、搬运、维修等功能的机器人。而这些机器人的功能比较单一，对于机场中最需求的接待旅客功能无法满足，人工上的不足无法满足客流量高峰时所有旅客的需求，但引进更多的人工又会造成客流量低谷时的人力资源浪费以及不必要的支出。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供了一种机场引导机器人及其服务系统，替代机场引导人员，提高机场接待效率，节省人力资源和成本支出，提高旅客对机场的服务满意度。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种机场引导机器人及其服务系统，包括：数据处理模块、定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块、通信模块以及远程协助模块；数据处理模块接收处理机器人上传的信息数据，协调各个模块之间的工作；定位导航模块通过将数据处理模块发送来的旅客需求引导数据，换算成导航数据，规划出合理路线，避让途中障碍物，指示机器人根据旅客的需求引导旅客从任何位置到达目的场所。
[0005]人机交互模块主要由摄像头、条形码扫描器、显示屏以及语音模块构成，实现机器人与旅客的互动；万向轮足驱动模块在接收到数据处理模块指令后完成机器人直行、转向的行动；通信模块连接远程协助模块，经由计讯物联网路由实现网络通信，在机器人突发临时状况时联系接待中心的人工服务，及时应对机器人的突发临时状况，上报管理员处理应急情况。
[0006]优选的，所述数据处理模块采用Linux系统的X86计算单元，选择六核处理系统；所述数据处理模块与定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块以及通信模块之间双向传输数据，控制机器人的所有信息数据处理，协调其他模块的工作。
[0007]优选的，所述人机交互模块包括摄像头、条形码扫描器、显示屏以及语音模块，均通过USB连接到X86计算单元上，由USB口供电和传输数据；其中，所述摄像头为奥比中光的深度相机摄像头，具备红外感应，可以采集旅客的人脸信息，在提供引导的途中确认需要帮助的旅客跟随机器人到达指定地点，若途中旅客无法跟上将原地等待并语音提醒，若旅客长时间未跟上或走开，本次服务终止；所述条形码扫描器为激光扫描器，根据机票条形码获取旅客信息，引导旅客完成登机流程；所述显示屏为HID免驱智能可触屏，旅客可以点击屏幕输入个人信息或选择其他服务；所述语音模块包括音响和麦克风，实现机器人与旅客的互动，提醒旅客航班信息、登机口变更信息、引导旅客前往指定地点。
[0008]优选的，所述万向轮足驱动模块通过控制板电连接机器人的供电系统和X86计算单元，使用规格统一、直径10cm的减震万向轮，完成机器人直行、转向行动。
[0009]本专利技术的优点在于：1.机场引导机器人能够提供欢迎服务、引导服务以及问题咨询服务等多种服务，替代机场引导人员，提高机场接待旅客的效率，节省人力资源和成本支出。
[0010]2.机场引导机器人能够在客流量高峰期时避免人工客服的招待不周，提高旅客对机场的服务满意度。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0012]图1为本专利技术实施例1的主视结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]参阅图1，本专利技术的实施例包括：一种机场引导机器人及其服务系统，其特征主要包括：数据处理模块、定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块、通信模块以及远程协助模块。
[0015]数据处理模块接收处理机器人上传的任何信息数据，协调各个模块之间的工作；定位导航模块根据数据处理模块发送来的数据定位机器人所处位置，引导旅客前往目的场所；人机交互模块主要由摄像头、条形码扫描器、显示屏以及语音模块构成，实现机器人与旅客的互动；万向轮足驱动模块在接收到数据处理模块指令后完成机器人直行、转向的行动；通信模块连接远程协助模块，及时应对机器人的突发状况，上报管理员处理应急情况。
[0016]数据处理模块采用Linux系统的X86计算单元，选择六核处理系统，提高数据处理效率。同时，数据处理模块与定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块以及通信模块之间双向传输数据，控制机器人的所有信息数据处理，协调其他模块的工作。
[0017]定位导航模块通过将数据处理模块发送来的旅客需求引导数据，换算成导航数据，规划出合理路线，避让途中障碍物，指示机器人根据旅客的需求引导旅客从任何位置到达目的场所。
[0018]人机交互模块包括摄像头、条形码扫描器、显示屏以及语音模块；其中，摄像头为奥比中光的深度相机摄像头，具备红外感应，可以采集旅客的人脸信息，在提供引导的途中确认需要帮助的旅客跟随机器人到达指定地点，若途中旅客无法跟上将原地等待并语音提醒，若旅客长时间未跟上或走开，本次服务终止；条形码扫描器为激光扫描器，根据机票条
形码获取旅客信息，引导旅客完成登机流程；显示屏为HID免驱智能可触屏，旅客可以点击屏幕输入个人信息或选择其他服务；语音模块包括音响和麦克风，实现机器人与旅客的互动，提醒旅客航班信息、登机口变更信息、引导旅客前往指定地点。以上所有元器件均通过USB连接到X86计算单元上，由USB口供电和传输数据。
[0019]万向轮足驱动模块通过控制板电连接机器人的供电系统和X86计算单元，使用规格统一、直径10cm的减震万向轮，完成机器人直行、转向行动。
[0020]通信模块连接远程协助模块，均经由计讯物联网路由实现网络通信，在机器人突发临时状况时联系接待中心的人工服务，及时应对机器人的突发临时状况，上报管理员处理应急情况。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场引导机器人及其服务系统，其特征在于，包括：数据处理模块、定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块、通信模块以及远程协助模块；数据处理模块接收处理机器人上传的信息数据，协调各个模块之间的工作；定位导航模块通过将数据处理模块发送来的旅客需求引导数据，换算成导航数据，规划出合理路线，避让途中障碍物，指示机器人根据旅客的需求引导旅客从任何位置到达目的场所；人机交互模块主要由摄像头、条形码扫描器、显示屏以及语音模块构成，实现机器人与旅客的互动；万向轮足驱动模块在接收到数据处理模块指令后完成机器人直行、转向的行动；通信模块连接远程协助模块，经由计讯物联网路由实现网络通信，在机器人突发临时状况时联系接待中心的人工服务，及时应对机器人的突发临时状况，上报管理员处理应急情况。2.根据权利要求1所述的一种机场引导机器人及其服务系统，其特征在于，所述数据处理模块采用Linux系统的X86计算单元，选择六核处理系统；所述数据处理模块与定位导航模块、人机交互模块、万向轮足驱动模块以及通信模块之间双向传输数据，控制机器人的所有信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，高明，王建华，马辰，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：