自动插USB机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动插USB机，包括一工作平台，工作平台上设立有两台并排的龙门架、流道模组及压合模组，所示龙门架上安装有运动模组，运动模组上安装有取料模组；运动模组带动取料模组在Y、Z方向上平移，取料模组设有位于取料模具底面的多个吸嘴；压合模组包括固定板、移动板、第一动压合头、第二动压合头、压头安装板、压合支撑座及压合驱动机构，第一动压合头、第二动压合头均具有用于与压头安装板固定的固定部以及设置在固定部一端的弹性压头。本方案由流水线传送带自动上料，防止PCB产品中的USB组件掉落；运行更加稳定，动作平稳、精确；第一动压合头、第二动压合头均采用了弹性压头，使PCB板产品在插压USB时不会损伤USB组件，提高良率。提高良率。提高良率。

【技术实现步骤摘要】
自动插USB机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种应用于SMT行业中USB插合作业的自动插USB机。

技术介绍

[0002]印制电路板是提供电子零件安装的主要支撑物体，它将电子零组件连接在一起，使其发挥整体功能，是所有电子产品不可缺少的基本构成部分。由于PCB板生产技术涉及多种工艺技术，任何一个工序出问题，都会对产品的质量造成影响。随着通信、计算机等产业的飞速发展，对印刷电路板的质量提出了更高的要求。
[0003]在一些PCB板组装生产过程中，需要将USB部件插合到PCB板上，现有的做法有采用人工插合作业的。在实现本技术的过程中，申请人发现现有还至少存在有以下技术问题：
[0004]1、现阶段由人员进行USB的插合作业，过程中需要对产品进行搬运作业，在搬运过程中产品不平，容易造成USB掉落划伤，人员直接接触PCB板也存在污染、划伤风险，产品受损率高；
[0005]2、新员工的作业手法及熟练度也会导致生产不够稳定，影响公司效率等。
[0006]因此，为了使产品的质量更加稳定，有必要研究更加稳定、高效的零件压合设备。

技术实现思路

[0007]本技术提供自动插USB机，其目的是要解决现有人工插合USB作业存在的产品受损率高、生产不够稳定、影响生产效率等问题。
[0008]为达到上述目的，本技术提出了一种自动插USB机，用于PCB板产品的自动插合USB作业，其创新点在于：
[0009]所述自动插USB机包括一工作平台，工作平台上设立有两台并排的龙门架、一流道模组及一压合模组，各龙门架均具有位于顶部的顶板和设于顶板长度方向两侧的支撑柱；定义沿龙门架顶板的水平长度延伸方向为Y方向，龙门架侧板的垂直高度延伸方向为Z方向，与Y方向、Z方向相垂直的方向则为X方向；所示龙门架上安装有运动模组，运动模组上安装有取料模组；其中，
[0010]所述流道模组用于产品载具的上料，所述流道模组包括沿X方向设立在工作平台上的两组流水线传送带；
[0011]在两个所述龙门架各自顶部的顶板上均设置有Y轴导轨，运动模组定位安装在两个顶板的Y轴导轨上，所述运动模组带动取料模组在Y、Z方向上平移并横跨过流水线通道和压合模组上方；所述取料模组用于产品载具的取料、搬运，取料模组设有位于取料模具底面的多个吸嘴；
[0012]所述压合模组用于PCB板产品的USB插合，所述压合模组包括固定板、移动板、第一动压合头、第二动压合头、压头安装板、压合支撑座及压合驱动机构；所述压合支撑座上方
安装固定板，所述移动板滑动安装在固定板的上方；多个所述第一动压合头安装在一个压头安装板上后再滑动安装到固定板上，由一个压合驱动机构的驱动端与第一动压合头该压头安装板连接并带动第一动压合头滑动；多个所述第二动压合头安装在另外一个压头安装板上后再安装到移动板上，另一个压合驱动机构的驱动端与移动板连接并带动移动板滑动，在移动板上设有用于穿过第一动压合头的多个平行的移动槽，在工作状态下第一动压合头、第二动压合头同时向内侧压合；所述第一动压合头、第二动压合头均具有用于与压头安装板固定的固定部以及设置在固定部一端的弹性压头，第一动压合头、第二动压合头两者各自的弹性压头一一对应地相对设置。
[0013]本技术的有关内容解释如下：
[0014]1.本技术的上述技术方案中，所设计的一款自动插USB机，可由流水线传送带自动上料，防止PCB产品中的USB组件掉落；对于运动模组、取料模组的装配，采用两台并排的龙门架来作为主支撑，改善了原来采用悬臂梁结构的不稳定，改善后使用的龙门机构，运行更加稳定；由取料模组对产品载具自动吸取上下料，动作平稳、精确；由压合模组对PCB产品中的USB组件进行批量、自动插合，效率更高，而且其中压头模组中的第一动压合头、第二动压合头均采用了弹性压头，由现有技术中采用容易将USB组件压伤的硬性压头改进为弹性压头，使PCB板产品在插压USB时不会损失USB组件，提高良率。
[0015]2. 在上述技术方案中，所述运动模组包括Y轴行走机构、Z轴行走机构，在两个所述龙门架的其中一个中设置Y轴行走机构，Y轴行走机构的驱动端连接Z轴行走机构，Z轴行走机构滑动安装在两个Y轴导轨上，由Y轴行走机构带动Z轴行走机构在Y轴导轨的Y方向上往复直线运动；所述Z轴行走机构的驱动端连接取料模组，Z轴行走机构带动取料模组在Z方向上往复直线运动；由以上Y轴行走机构、Z轴行走机构构成运动模组带动取料模组在Y、Z方向上的平移，行程合理，运行快速、稳定，能够让取料模组快速、精准地进行取料、放料作业。
[0016]3. 在上述技术方案中，在至少其中一组流水线传送带上设置有用于感应产品载具的感应器，在流水传送带上有产品载具过来后，由传感器感应到，然后将信号传输给控制器，再由控制器发出配合指令。
[0017]4. 在上述技术方案中，在两组所述流水线传送带之间设置有挡料机构，挡料机构包括挡料气缸和挡料块，挡料气缸的底部安装在工作平台上，挡料气缸的伸缩端朝上设置，挡料块固定在挡料气缸伸缩端的顶端，由挡料气缸带动挡料块在Z方向上往复直线运动，从而对产品载具在流水线传送带的X轴方向上进行定位，在流道模组上料时，有传感器感应到产品载具后，流水线传送带减速，由挡料气缸带动挡料块上升进行挡料。
[0018]5. 在上述技术方案中，所述取料模组包括用于固定多个吸嘴的固定盘，固定盘上方连接Z轴行走机构，由Z轴行走机构带动固定盘及吸嘴在Z方向上往复直线运动，可由运动模组带动取料模组到达工位上方后，由此处的Z轴行走机构带动固定盘进行精确的位移后，再让吸嘴触碰到产品载具，运行更加精确、避免对产品造成损伤。
[0019]6. 在上述技术方案中，所述压合支撑座的数量为四个，各所述压合支撑座定位安装在一调节座上，调节座中插入压合支撑座后由紧固件固定连接，以此来对压合模块进行Z向的高度调节。
[0020]7.在本技术中，在所述固定板的两侧设置有把手，方便压合模组的移栽、调整或替换。
[0021]8.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]9.在本技术中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]10. 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插USB机，用于PCB板产品的自动插合USB作业，其特征在于：所述自动插USB机包括一工作平台(1)，工作平台(1)上设立有两台并排的龙门架(2)、一流道模组(3)及一压合模组(4)，各龙门架(2)均具有位于顶部的顶板(21)和设于顶板(21)长度方向两侧的支撑柱(22)；定义沿龙门架(2)顶板(21)的水平长度延伸方向为Y方向，龙门架(2)侧板的垂直高度延伸方向为Z方向，与Y方向、Z方向相垂直的方向则为X方向；所示龙门架(2)上安装有运动模组(5)，运动模组(5)上安装有取料模组(6)；其中，所述流道模组(3)用于产品载具的上料，所述流道模组(3)包括沿X方向设立在工作平台(1)上的两组流水线传送带(31)；在两个所述龙门架(2)各自顶部的顶板(21)上均设置有Y轴导轨(2111)，运动模组(5)定位安装在两个顶板(21)的Y轴导轨(2111)上，所述运动模组(5)带动取料模组(6)在Y、Z方向上平移并横跨过流水线通道和压合模组(4)上方；所述取料模组(6)用于产品载具的取料、搬运，取料模组(6)设有位于取料模具底面的多个吸嘴(62)；所述压合模组(4)用于PCB板产品的USB插合，所述压合模组(4)包括固定板(41)、移动板(42)、第一动压合头(43)、第二动压合头(44)、压头安装板(45)、压合支撑座(46)及压合驱动机构(47)；所述压合支撑座(46)上方安装固定板(41)，所述移动板(42)滑动安装在固定板(41)的上方；多个所述第一动压合头(43)安装在一个压头安装板(45)上后再滑动安装到固定板(41)上，由一个压合驱动机构(47)的驱动端与第一动压合头(43)该压头安装板(45)连接并带动第一动压合头(43)滑动；多个所述第二动压合头(44)安装在另外一个压头安装板(45)上后再安装到移动板(42)上，另一个压合驱动机构(47)的驱动端与移动板(42)连接并带动移动板(42)滑动，在移动板(42)上设有用于穿过第一动压合头(43)的多个平行的移动槽(421)，在工作状态下第一动压合头(43)、第二动压合头(44)同时向内侧压合；所述第一动压合头(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化文，
申请(专利权)人：峻凌电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：