对象位置的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种对象位置的确定方法及装置，包括：获取图像集合，其中，图像集合包括原始图像，原始图像中包括目标对象；根据图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合；在候选框集合中确定出目标定位框，并将目标定位框确定为目标对象在原始图像上的位置。通过本发明专利技术，解决了维码的定位准确率低的问题，进而达到了提高维码的定位准确率的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
对象位置的确定方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种对象位置的确定方法及装置。

技术介绍

[0002]通过维码(例如，一维码、二维码等)，应用在生活各个领域，例如商品销售和邮政物流等领域。维码通常是由一组规则排列的“条”、“空”组成的条码编码图形，其面积小、记录大量信息、便于推广和附着，提高了行业效率。维码的识别过程中，维码的定位至关重要。
[0003]现有的维码识别技术中都有大量的形态学操作，而利用形态学操作识别维码的算法，实现难度高，耗时长，无法应对复杂场景下的维码，不能准确的识别出维码。
[0004]针对现有技术中维码的定位准确率低的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种对象位置的确定方法及装置，以至少解决相关技术中维码的定位准确率低的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种对象位置的确定方法，包括：获取图像集合，其中，图像集合包括原始图像，原始图像中包括目标对象；根据图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合；在候选框集合中确定出目标定位框，并将目标定位框确定为目标对象在原始图像上的位置。
[0007]在一个示例性实施例中，根据图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合，包括：对图像集合中的每张图像执行以下操作，在执行以下操作时的每张图像为当前图像：通过预设窗口遍历当前图像，获取当前图像在预设窗口上的梯度主方向一致性强度，得到当前图像的一组梯度主方向一致性强度；根据当前图像的一组梯度主方向一致性强度，得到当前图像的候选框，其中，候选框集合包括当前图像的候选框。
[0008]在一个示例性实施例中，获取当前图像在预设窗口上的梯度主方向一致性强度，包括：获取预设窗口内每个像素的梯度方向，以及与梯度方向对应的梯度强度，得到预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度；根据预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度，确定当前图像在预设窗口上的梯度主方向一致性强度。
[0009]在一个示例性实施例中，根据预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度，确定当前图像在预设窗口上的梯度主方向一致性强度，包括：将一组梯度方向和对应的梯度强度映射到多个预设方向区域，并将多个预设方向区域中对应的梯度强度的和最大的预设方向区域，确定为目标预设方向区域；将在目标预设方向区域上的梯度强度的和，与目标和的比值，确定为当前图像在预设窗口上的梯度主方向一致性强度，其中，目标和为一组梯度强度的和。
[0010]在一个示例性实施例中，根据当前图像的一组梯度主方向一致性强度，得到当前图像的候选框，包括：对一组梯度主方向一致性强度进行二值化处理，得到当前图像的二值
化图像；通过对二值化图像进行连通域分析，得到当前图像的候选框。
[0011]在一个示例性实施例中，在候选框集合中确定出目标定位框，包括：将候选框集合中宽高比满足预设条件的候选框，确定目标定位框；或者，将候选框集合中前景占比满足预设条件的候选框，确定为目标定位框；或者，将候选框中像素满足预设条件的候选框，确定为目标定位框。
[0012]在一个示例性实施例中，根据图像集合中的图像在预设窗口上的梯度，得到多个候选框：在图像集合中仅包括原始图像的情况下，根据原始图像在预设窗口上的梯度，得到候选框集合；在图像集合中还包括缩略图像的情况下，根据图像集合中原始图像和缩略图像在预设窗口上的梯度，得到候选框集合，其中，缩略图像是对原始图像进行缩小后得到的图像。
[0013]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种对象位置的确定装置，包括：获取模块，用于获取图像集合，其中，图像集合包括原始图像，原始图像中包括目标对象；分析模块，用于根据图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合；确定模块，用于在候选框集合中确定出目标定位框，并将目标定位框确定为目标对象在原始图像上的位置。
[0014]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0015]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0016]通过本专利技术，由于一维码码区内的梯度方向非常一致，在图像中通过预设的窗口内的梯度，就可以找到图像中梯度方向一致的候选框，从而可以确定出图像中一维码的位置，因此，可以解决维码的定位准确率低的问题，提高了维码的定位准确率的效果。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的对象位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的对象位置的确定方法的流程图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种预设窗口在当前图像遍历的示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种在二值图上进行连通域分析的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的在不同大小图像上确定出的目标定位框都还原至原始图像后的示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的优选的对象位置的确定方法的示意图；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的对象位置的确定的装置的结构框图。
具体实施方式
[0024]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0026]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运
算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是根据本专利技术实施例的对象位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0027]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的对象位置的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象位置的确定方法，其特征在于，包括：获取图像集合，其中，所述图像集合包括原始图像，所述原始图像中包括目标对象；根据所述图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合；在所述候选框集合中确定出目标定位框，并将所述目标定位框确定为所述目标对象在所述原始图像上的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合，包括：对所述图像集合中的每张图像执行以下操作，在执行以下操作时的每张图像为当前图像：通过预设窗口遍历所述当前图像，获取所述当前图像在所述预设窗口上的梯度主方向一致性强度，得到所述当前图像的一组梯度主方向一致性强度；根据所述当前图像的所述一组梯度主方向一致性强度，得到所述当前图像的候选框，其中，所述候选框集合包括所述当前图像的候选框。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前图像在所述预设窗口上的梯度主方向一致性强度，包括：获取所述预设窗口内每个像素的梯度方向，以及与所述梯度方向对应的梯度强度，得到所述预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度；根据所述预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度，确定所述当前图像在所述预设窗口上的梯度主方向一致性强度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设窗口的一组梯度方向和一组梯度强度，确定所述当前图像在所述预设窗口上的梯度主方向一致性强度，包括：将一组梯度方向和对应的梯度强度映射到多个预设方向区域，并将所述多个预设方向区域中对应的梯度强度的和最大的预设方向区域，确定为目标预设方向区域；将在所述目标预设方向区域上的梯度强度的和，与目标和的比值，确定为当前图像在所述预设窗口上的梯度主方向一致性强度，其中，所述目标和为所述一组梯度强度的和。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像的所述一组梯度主方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，谢世斌，李文慧，李以志，周璐，李铭，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：