清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。本实用新型专利技术旨在解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。为此目的，本实用新型专利技术提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：导轨，导轨沿竖向设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件可上下滑动地设置于导轨；与清洁装置的控制器电连接的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端的顶部设置有斜坡，抹布组件的底部设置有与斜坡配合的滚轮，控制器通过直线驱动装置驱动斜坡相对滚轮移动的方式控制抹布组件沿导轨升降。本实用新型专利技术提供的抹布机构能够通过直线驱动装置的输出端的斜坡与抹布组件的滚轮配合来控制抹布组件的升降，提高抹布升降过程中的顺畅性。抹布升降过程中的顺畅性。抹布升降过程中的顺畅性。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置的抹布机构及具有其的清洁装置。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]为了更好地满足家庭的清洁需求，拖地机器人等清洁装置逐渐走进人们的家庭。目前，拖地机器人大都采用圆盘式旋转抹布，圆盘式旋转抹布对地板和瓷砖的清洁效果比较好。但是，带水的抹布会打湿地毯，这就造成拖地机器人对地毯区域的清洁效果较差，或者在用户不知情的情况下出现拖地机器人打湿地毯的现象，需要用户对地毯进行二次清理，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置无法根据具体的清洁环境有效控制抹布升降的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的第一方面提供了一种清洁装置的抹布机构，抹布机构包括：导轨，导轨沿竖向设置于清洁装置的底部；抹布组件，抹布组件上下滑动地设置于导轨；与清洁装置的控制器电连接的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端的顶部设置有斜坡，抹布组件的底部设置有与斜坡配合的滚轮，控制器通过直线驱动装置驱动斜坡相对滚轮移动的方式控制抹布组件沿导轨升降。
[0006]本技术提供的清洁装置的抹布机构能够通过直线驱动装置的输出端的斜坡与抹布组件的滚轮配合来控制抹布组件的升降，不仅可以使清洁装置能够根据具体的清洁环境有效控制抹布的升降，减少带水的抹布组件打湿地毯的现象，还可以通过斜坡与滚轮的配合提高抹布组件的升降顺滑性，减少抹布组件的升降过程中出现卡阻现象。
[0007]具体地，在斜坡与滚轮的相对运动过程中，当斜坡运动至斜坡的高位与滚轮接触时，可以达到推动滚轮以及抹布组件上升的目的，当斜坡运动至斜坡的低位与滚轮接触时，滚轮以及抹布组件能够回落至初始的下降位置，另外，通过斜坡与滚轮的配合，可以在直线驱动装置与抹布组件之间形成滚动摩擦，以此减小滚轮和抹布组件在上升过程中的摩擦阻力。
[0008]另外，根据本技术上述清洁装置的抹布机构还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本技术的一个实施例，直线驱动装置包括电机、齿轮和齿条，齿轮设置于电机的枢转轴，齿条的侧壁与齿轮啮合，斜坡设置于齿条的顶部。
[0010]根据本技术的一个实施例，斜坡的底部和顶部均设置有放置台，且斜坡与放置台之间设置有弧形过渡角。
[0011]根据本技术的一个实施例，抹布组件包括转动盘、设置于转动盘的底部的抹
布以及驱动转动盘的驱动装置，滚轮设置于驱动装置的底部。
[0012]根据本技术的一个实施例，抹布机构还包括设置于清洁装置的底部的底板，底板设置有与抹布组件配合的升降口，转动盘和抹布在升降口处伸出底板的外部。
[0013]根据本技术的一个实施例，底板设置有与齿条的底部接触的滑轮，电机驱动齿条沿滑轮滑动。
[0014]根据本技术的一个实施例，底板上设置有沿升降口的周向分布的多个导轨，抹布组件的周边设置有与多个导轨一一配合的多个滑轨。
[0015]根据本技术的一个实施例，导轨套设有与滑轨连接的弹性元件，弹性元件与直线驱动装置配合驱动滑轨沿导轨升降，且滑轨能够通过弹性元件沿导轨上下浮动。
[0016]根据本技术的一个实施例，抹布机构包括多个抹布组件，抹布机构还包括与多个抹布组件一一配合的多个直线驱动装置。
[0017]本技术的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置包括根据本技术的第一方面的清洁装置的抹布机构，清洁装置根据所处的待清洁面的类型控制抹布组件的升降。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本技术一个实施例的抹布机构的局部结构示意图；
[0020]图2为图1所示抹布机构的局部侧视图；
[0021]图3为图1所示抹布机构的俯视图；
[0022]图4为图1所示抹布机构中抹布组件的仰视图。
[0023]其中，附图标记如下：
[0024]100、抹布机构；
[0025]10、导轨；11、弹性元件；
[0026]20、抹布组件；21、驱动电机；22、齿轮箱；23、滚轮；24、支撑板；25、驱动轴；26、滑轨；
[0027]30、直线驱动装置；31、齿条；32、齿条；33、滑块；331、斜坡；332、放置台；
[0028]40、底板；41、滑轮。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本技术通过可转动的抹布组件对清洁装置以及抹布机构进行阐述只是本技术的优选实施例，并不是对本技术清洁装置和抹布机构保护范围的限制，例如，本技术的抹布组件还可以为不可转动的结构或者可沿待清洁面移动的结构，这种调整属于本技术清洁装置以及抹布机构的
保护范围。
[0030]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“外”、“内”、“顶部”、“底部”、“端”、“侧”、“上”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构包括：导轨，所述导轨沿竖向设置于所述清洁装置的底部；抹布组件，所述抹布组件可上下滑动地设置于所述导轨；与所述清洁装置的控制器电连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端的顶部设置有斜坡，所述抹布组件的底部设置有与所述斜坡配合的滚轮，所述控制器通过所述直线驱动装置驱动所述斜坡相对所述滚轮移动的方式控制所述抹布组件沿所述导轨升降。2.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述直线驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置于所述电机的枢转轴，所述齿条的侧壁与所述齿轮啮合，所述斜坡设置于所述齿条的顶部。3.根据权利要求1所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述斜坡的底部和顶部均设置有放置台，且所述斜坡与所述放置台之间设置有弧形过渡角。4.根据权利要求2所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布组件包括转动盘、设置于所述转动盘的底部的抹布以及驱动所述转动盘的驱动装置，所述滚轮设置于所述驱动装置的底部。5.根据权利要求4所述的清洁装置的抹布机构，其特征在于，所述抹布机构还包括设置于所述清洁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋育江，王兆光，高鑫，陈奇，徐良通，徐小伟，朱坤鹏，张哲，丁铁，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：