一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人，包括机体、碰撞板和悬崖传感器，碰撞板设置于机体的前侧面，悬崖传感器位于机体底部的前侧边缘位置，碰撞板的最低点低于悬崖传感器的最低点。本实用新型专利技术通过在机体的前侧面设置碰撞板，并将碰撞板的最低点设置为低于悬崖传感器的最低点，使得清洁机器人碰到障碍物时，碰撞板能够先于悬崖传感器与障碍物抵接，避免障碍物碰撞或者剐蹭悬崖传感器，使得碰撞板能够保护悬崖传感器。崖传感器。崖传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，具体提供了一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]表面清洁装置是一种对地面进行清洁的设备，包括手持式表面清洁设备和清洁机器人。其中，清洁机器人是一种智能擦地的机器人，它能够替代人工，进行擦地作业。现有的清洁机器人主要包括主机、设置在主机下方的拖擦组件和驱动轮以及设置在主机内部的储液箱和喷淋系统。
[0003]清洁机器人在工作时能够通过喷淋系统将储液箱内部的清洁液喷淋到地面上或者直接喷淋到拖擦组件上，然后由驱动轮驱使清洁机器人行走并完全覆盖屋内的地面。行走的清洁机器人通过湿润的拖擦组件对地面进行擦拭，从而达到清洗地面的效果。
[0004]现有的清洁机器人通常在机体底部的前侧边缘位置设置悬崖传感器，悬崖传感器能够对清洁机器人前进路线上的地形进行扫描并分析，保证清洁机器人在遇到悬崖时能够及时调整路线，避免清洁机器人跌落损坏。但是，现有的清洁机器人在运行过程中会遇到低矮的障碍物(例如低矮的台阶、门槛等)，障碍物容易与设置于清洁机器人底部的悬崖传感器发生碰撞，造成悬崖传感器刮伤甚至损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机体、碰撞板和悬崖传感器，所述碰撞板设置于所述机体的前侧面，所述悬崖传感器位于所述机体底部的前侧边缘位置，其特征在于，所述碰撞板的最低点低于所述悬崖传感器的最低点。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，位于所述悬崖传感器后侧的机体底面低于所述悬崖传感器的最低点，所述碰撞板的最低位置处低于所述机体的底面。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞板包括前侧板、下侧板和上侧板，所述前侧板、上侧板以及下侧板围成限位凹槽，所述机体的前侧部分伸入至所述限位凹槽中。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述下侧板上形成有避让槽，所述避让槽与所述悬崖传感器的位置相对应，所述避让槽用于在所述碰撞板向后移动时允许所述悬崖传感器透过所述避让槽进行探测。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述下侧板上设有与所述与所述悬崖传感器的位置相对应的透光区域，所述透光区域由透光材料制成，所述透光区域用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：