带自动掉头功能的左右共弯弯管机及其加工方法技术

本发明专利技术涉及带自动掉头功能的左右共弯弯管机及其加工方法，该方案包括机架以及设于该机架上的送料夹持机构、进给机构、导模机构；各机构配合能够实现对管件的掉头功能和管件的左弯和右弯的功能切换，以及实现对管件的左弯和右弯操作。本申请具有掉头弯功能，从一头折弯到合适位置后，自动掉头从另一头开始折弯，管件悬出长度只有原来传统弯管的一半，管件干涉小，弯管过程中抖动小，可避免管件变形，质量显著提高，从而保证管件的加工质量，可显著提高加工效率，每层模具都可以左弯或者右弯，弯管适应性强，干涉小。干涉小。干涉小。

【技术实现步骤摘要】
带自动掉头功能的左右共弯弯管机及其加工方法


[0001]本专利技术涉及弯管机
，具体涉及一种带自动掉头功能的左右共弯弯管机及其加工方法。

技术介绍

[0002]在输送和连接的路径中，管道是不可或缺的连接件，比如进行液体、气体等介质的管道输送中，弯管是不可或缺的连接件，以改变管道的走向，方便输送。很多场所都对弯管有着极大的需求，且对弯管的要求各异，一些对安装空间有特殊要求，比如对空间尺寸要求越小越好，从而要求弯管安装更加紧凑，且需求更大。
[0003]然而目前的弯管机无法很好地适用于细长管的加工，目前传统弯管工艺大致分为两种为：1、一种为朝一个方向弯管，不采用掉头弯，因细长管在折弯到后段，由于前端已弯好管件悬出过长且管件自身强度低而易导致管件自身弯曲变形，弯管过程中抖动严重，导致弯管变形严重，从而影响产品的质量；另外已弯好的管子悬出长，弯管时干涉范围大，容易干涉。2、另一种是在换向弯管过程中需要人工操作，在此过程中人工把弯好一半的细长管掉头重新定位，存在定位精度差的问题，容易导致弯管形状一致性差，使得加工质量难以控制，进一步导致加工效率降低的问题。同时，现有的弯管机无法做到左弯和右弯，只能实现一头弯管。
[0004]因此，亟待一种具有掉头弯功能，从一头折弯到合适位置后，自动掉头从另一头开始折弯，可避免管件变形的带自动掉头功能的左右共弯弯管机及其加工方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了带自动掉头功能的左右共弯弯管机。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：带自动掉头功能的左右共弯弯管机包括机架以及设于该机架上的送料夹持机构、进给机构、导模机构、机头机构、旋转驱动机构、上下换模驱动机构以及左右换模驱动机构；
[0007]送料夹持机构与进给机构连接，能够夹持管件并驱动该管件旋转，以实现改变管件的空间角度；
[0008]进给机构，用于驱动送料夹持机构沿机架长度方向来回移动，以实现管件的进给操作；
[0009]导模机构设于送料夹持机构和机头机构之间，能够夹紧和松开管件，以限制该管件在机架宽度方向和高度方向的自由度，且当导模机构松开管件时，导模机构的顶部高度低于管件底部的高度；
[0010]机头机构设于机架的其中一端，并至少设有两个对称设置的圆模，通过驱动多个第一驱动器单独驱动各圆模切换松开或夹紧状态，且当圆模处于松开状态时，该圆模的顶部高度低于管件底部的高度；
[0011]左右换模驱动机构与机头机构连接，用于驱动该机头机构沿机架宽度方向来回移动；
[0012]上下换模驱动机构与机头机构连接，用于驱动该机头机构沿机架高度方向升降；
[0013]旋转驱动机构与机头机构驱动连接并能够驱动机头机构旋转，并能够与机头机构、左右换模驱动机构以及上下换模驱动机构配合，以实现对管件的掉头功能和管件的左弯和右弯的功能切换，以及实现对管件的左弯和右弯操作。
[0014]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请在加工管件时，通过将机头机构的每组圆模的其中一侧圆模松开，另一侧保持夹紧状态，如此保持夹紧状态的圆模就能够作为折弯圆模，而松开一侧的圆模则能够避让管件折弯时的运行轨迹，如此就能够实现左弯和右弯操作，可在同一设备上同时完成左弯和右弯操作，且不需要人工重新上下料，可全自动操作，可适应复杂管件弯管，左右弯切换动作少，显著提高了加工效率，而且每层模具都可以左弯或者右弯，弯管适应性强，干涉小。
[0015]2、与现有技术相比，本申请在管件被送料夹持机构夹持移动过程中，通过导模机构可对管件在上下换膜时起到一定的支撑效果，且不限制管件沿机架长度方向来回移动的自由度，如此可显著减少因为管件较长导致的管件容易变形的情况发生，而且只要导模机构与机头机构以及送料夹紧机构的位置根据待加工管件的长度进行合理布置，可完全避免管件在加工时因重力弯曲变形的情况发生，同时本申请中的圆模和导模均可以根据管件长度选择多组，更好地支撑管件，导模机构在上下换模驱动机构驱动机头机构上下调节时，能够和送料夹持机构配合起到夹紧固定管件的作用，防止管件下垂变形；
[0016]3、与现有技术相比，本申请在管件弯管到中间可以自动掉头，管件悬出长度只有原来传统弯管的一半，管件干涉小，弯管过程中抖动小，质量显著提高，因此在换向后也能够显著减少因为管件较长导致的管件容易变形的情况发生；
[0017]4、与现有技术相比，机头机构不仅能够自身进行旋转从而实弯管和管件的掉头操作，而且能够在上下换模驱动机构驱动下进行高度调节，在左右换模驱动机构驱动下进行机架宽度方向水平位置调节，以更好地进行弯管操作，同时左右换模驱动机构能够在左弯或者右弯时，驱动机头机构沿机架宽度方向水平移动，从而实现自动补偿(插补)功能，因为左右弯的圆模中心和驱动中心是不同心的，所以需要左右换模驱动机构来进行插补操作，使得弯管时圆模弯管中心保持一致。
[0018]进一步地，送料夹持机构、导模机构及机头机构位于同一直线。此设置，保证管件加工时一直处于笔直的状态，而且送料夹持机构、导模机构及机头机构夹持管件的部位也位于同一高度，保证加工质量。
[0019]进一步地，送料夹持机构包括主轴箱、安装于主轴箱上的主轴、用于驱动该主轴旋转的第二驱动器、设于该主轴端部的夹持部以及用于驱动该夹持部松开和夹紧的第三驱动器。
[0020]此设置，通过第二驱动器可以驱动夹持部进行旋转操作，如此就能够在管件掉头后，避开已经弯管的部位，从其他角度来夹持管件，从而更方便地夹持管件，而且第三驱动器可通过常见的连杆机构来驱动夹持部对管件进行夹紧和松开操作，主轴箱能够起到保护和安装主轴等部件的作用，还起到与进给机构连接的作用。
[0021]进一步地，主轴箱与机架滑动连接并与进给机构驱动连接/主轴箱与进给机构连
接，且进给机构与机架驱动连接。
[0022]此设置，能够方便实现进给机构驱动主轴箱沿机架长度方向移动，可采用本领域常见的齿轮齿条传动或丝杠传动或其他传动方式，而导轨可与主轴箱或进给机构之间通过直线导轨连接，保证直线运动精度以及极小的摩擦力。
[0023]进一步地，导模机构包括至少一组对称设置的导模、用于驱动相对设置的两个导模分开和靠拢的第四驱动器，且两个导模沿机架宽度方向分开和靠拢。
[0024]此设置，第四驱动器同步驱动导模分开和靠拢，以实现对管件的支撑操作，在不阻碍管件在机架长度方向移动的情况下，限制管件在机架宽度方向和高度方向的自由度，即导模是可以旋转的且具有与管件外轮廓吻合的弧形槽。
[0025]进一步地，第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模分开和靠拢；当第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模分开时，导模的高度逐渐降低至能够避开管件；当第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模靠拢开时，导模的高度逐渐升高至能够夹持管件。
[0026]此设置，只要第一连杆结构设定好尺寸，就能够在每组导模分开的时候，即避免对管件掉头时产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，包括机架以及设于该机架上的送料夹持机构、进给机构、导模机构、机头机构、旋转驱动机构、上下换模驱动机构以及左右换模驱动机构；所述送料夹持机构与所述进给机构连接，能够夹持管件并驱动该管件旋转，以实现改变所述管件的空间角度；所述进给机构，用于驱动所述送料夹持机构沿所述机架长度方向来回移动，以实现所述管件的进给操作；所述导模机构设于所述送料夹持机构和所述机头机构之间，能够夹紧和松开所述管件，以限制该管件在所述机架宽度方向和高度方向的自由度，且当所述导模机构松开所述管件时，所述导模机构的顶部高度低于所述管件底部的高度；所述机头机构设于所述机架的其中一端，并至少设有两个对称设置的圆模，通过驱动多个第一驱动器单独驱动各圆模切换松开或夹紧状态，且当圆模处于松开状态时，该圆模的顶部高度低于管件底部的高度；所述左右换模驱动机构与所述机头机构连接，用于驱动该机头机构沿所述机架宽度方向来回移动；所述上下换模驱动机构与所述机头机构连接，用于驱动该机头机构沿所述机架高度方向升降；所述旋转驱动机构与所述机头机构驱动连接并能够驱动所述机头机构旋转，并能够与所述机头机构、所述左右换模驱动机构以及所述上下换模驱动机构配合，以实现对所述管件的掉头功能和所述管件的左弯和右弯的功能切换，以及实现对所述管件的左弯和右弯操作。2.根据权利要求1所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，所述送料夹持机构、所述导模机构及所述机头机构位于同一直线。3.根据权利要求1或2所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，所述送料夹持机构包括主轴箱、安装于所述主轴箱上的主轴、用于驱动该主轴旋转的第二驱动器、设于该主轴端部的夹持部以及用于驱动该夹持部松开和夹紧的第三驱动器。4.根据权利要求3所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，所述主轴箱与所述机架滑动连接并与所述进给机构驱动连接/所述主轴箱与所述进给机构连接，且所述进给机构与所述机架驱动连接。5.根据权利要求1或2所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，所述导模机构包括至少一组对称设置的导模、用于驱动相对设置的两个导模分开和靠拢的第四驱动器，且所述两个导模沿所述机架宽度方向分开和靠拢。6.根据权利要求5所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其特征在于，所述第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模分开和靠拢；当所述第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模分开时，所述导模的高度逐渐降低至能够避开所述管件；当所述第四驱动器通过第一连杆结构驱动每组导模靠拢开时，所述导模的高度逐渐升高至能够夹持所述管件。7.根据权利要求1或2所述的带自动掉头功能的左右共弯弯管机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡前龙，王元宾，王振，尹超杰，黄茂德，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：