一种联动式上料机构制造技术

本申请公开了一种联动式上料机构，其包括工作台，工作台上设置有夹持组件以及向夹持组件上输送预成型零件的零件架，夹持组件远离零件架的一侧设置有用于控制夹持组件开合和滑移的推进组件，本申请通过使用推进组件控制夹持组件在工作台上循环夹持作业的方式，将零件架上的预成型零件夹取并放置在冷镦机底模上，以进行下一步的冷镦工艺，提高了上料作业的自动化程度，本申请具有自动化程度高、生产效率高的特点。高的特点。高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式上料机构


[0001]本申请涉及冷镦机成型领域，尤其是涉及一种联动式上料机构。

技术介绍

[0002]铆钉是一种紧固件，通常在铆接工艺中利用自身的形变或过盈配合来连接两个被铆接的零件，且种类繁多，常用的有抽芯铆钉、沉头铆钉等。
[0003]相关技术中，铆钉包括铆体和钉芯，先将铆体置于钉芯顶端，使其组装成预成型零件，并对预成型零件进行二段冷镦冲压，将预成型零件使用冷镦的方法成型为所需的形状。
[0004]在将预成型零件置于冷镦机上时，通常由工作人员手持预成型零件并将其置于冷镦机的底模上进行预固定，再进行之后的冷镦作业，但人工上料的方式速度慢，生产效率低下，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了提高生产效率，本申请提供一种联动式上料机构。
[0006]本申请提供的一种联动式上料机构采用如下的技术方案：
[0007]一种联动式上料机构，包括工作台，所述工作台上转动连接有与冷镦机传动连接的转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有第一凸轮和第二凸轮，所述工作台上转动设置有零件架，所述零件架的转动轴线呈竖直设置，所述零件架周向圆周阵列开设有用于放置工件的放置槽，所述工作台还设置有滑移部，所述滑移部往复滑移设置在放置槽和传动杆之间，所述滑移部上设置有用于夹持工件的夹持部，所述滑移部与第一凸轮形成传动连接，所述夹持部与第二凸轮形成传动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要对预成型零件进行冷镦时，将其放置在零件架上并启动该上料机构，传动杆开始转动，滑移部在第一凸轮的传动下进行往复滑移，夹持部也在第二凸轮的传动下随着滑移部滑移至放置槽处对预成型零件进行夹持，并在夹持后滑移回到放置位，将预成型零件置于底模上进行后续的冷镦工艺，由于将预成型零件拿起并置于底模上的全过程无人工参与，有利于将铆钉成型的过程实现自动化，提高了工作效率。
[0009]优选的，所述滑移部包括第一支架和滑移板，所述第一支架固定连接在工作台上，所述滑移板与第一支架形成插接滑移配合，所述滑移板远离放置槽的一侧与第一凸轮形成抵接配合，所述工作台和滑移板之间连接有第一复位弹簧。
[0010]通过采用上述技术方案，将第一支架与滑移板设置为插接滑移配合，并将第一凸轮与滑移板形成抵接配合，当第一凸轮旋转时，第一凸轮与第一复位弹簧配合使滑移板沿限位槽在第一支架上进行往复滑移，具体实现了滑移部的往复滑移方式。
[0011]优选的，所述夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的中部分别穿设滑移板并与滑移板通过转动轴形成转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂的转动轴穿过滑移板的一端分别固定连接有形成咬合配合的咬合凹块和咬合凸块，所述咬合凹块上固定连接有摆动杆，所述摆动杆与第二凸轮之间形成传动连接，所述第一夹臂和第二夹臂
靠近零件架的一端分别设置有用于夹持工件的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹臂和第二夹臂远离零件架的端部之间连接有第二复位弹簧。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第二凸轮的传动，摆动杆带动咬合凹块和与之形成咬合配合的咬合凸块转动，并带动与二者同轴连接的第一夹臂和第二夹臂沿相互远离的方向张开，在第一夹爪和第二夹爪在滑移部的带动下靠近零件架上的待成型零件后，第二复位弹簧将第一夹臂和第二夹臂拉回初始位置，第一夹爪和第二夹爪将待成型零件夹持，第一夹爪和第二夹爪在第二凸轮的传动和滑移部的滑移下，循环进行对预成型零件的夹持和放置动作，具体实现了夹持组件的夹持方式。
[0013]优选的，所述第一夹臂上还设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端固定连接在第一夹臂上，所述第三复位弹簧的另一端固定连接在滑移板上。
[0014]通过采用上述方案，第三复位弹簧可辅助第二复位弹簧对第一夹臂和第二夹臂进行复位，有利于进一步提高第一夹臂和第二夹臂复位时的精确度。
[0015]优选的，所述工作台上转动连接有联动杆，所述联动杆的转动轴线呈竖直设置，所述联动杆的一端与第二凸轮保持抵接，所述第一支架位于滑移板的下方水平插接滑移设置有推动杆，所述推动杆的滑移方向与滑移板的滑移方向垂直，所述推动杆位于滑移板下方的端部固定设置有与摆动杆形成抵接配合的推动块，所述推动杆的另一端抵接在联动杆远离第二凸轮的一端，所述第一支架上设置有用于复位推动块的第四复位弹簧。
[0016]通过采用上述技术方案，通过第四复位弹簧的设置，可以使联动杆始终与第二凸轮保持抵接，通过传动杆带动第二凸轮转动，推动与第二凸轮抵接的联动杆转动，使联动杆推动推动杆和与之相连的推动块推动摆动杆移动，配合第四复位弹簧可实现第一夹臂和第二夹臂的开合，进而带动第一夹爪和第二夹爪的开合，具体实现了第一夹爪和第二夹爪的开合方式。
[0017]优选的，所述推动杆远离推动块的一端固定连接有复位块，所述第四复位弹簧的一端与复位块固定连接，所述第四复位弹簧的另一端与第一支架外侧形成抵接配合，所述联动杆与复位块保持抵接配合。
[0018]通过采用上述技术方案，第四复位弹簧可在联动杆离开复位块后将其复位并继续抵接在联动杆上，一方面可以保证复位块始终与联动杆形成抵接，另一方面可以使推动块远离摆动杆，有利于配合第二复位弹簧和第三复位弹簧对第一夹爪和第二夹爪进行复位，具体实现了第四复位弹簧的具体复位方式。
[0019]优选的，所述第一夹爪和第二夹爪分别可拆卸安装在第一夹臂和第二夹臂上。
[0020]通过采用上述技术方案，由于在夹持和冷镦过程中，第一夹爪和第二夹爪受到的磨损最大，将第一夹爪和第二夹爪设置为可拆卸有利于在二者损坏时仅更换夹爪，而无需更换夹臂即可继续投入生产，有利于节约生产成本，进一步提高生产效率。
[0021]优选的，所述滑移板靠近第一凸轮的一侧设置有滚轮，所述滚轮的转动轴线平行于传动杆的转动轴线，且所述滚轮与第一凸轮形成抵接配合。
[0022]实际使用中，第一凸轮在带动滑移板进行循环往复运动时，第一凸轮和滑移板均易发生磨损，设置滚轮有助于降低二者之间的摩擦系数，减小磨损，有利于提高第一凸轮和滑移板的使用寿命。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.利用滑移部与第一凸轮的传动连接，以及夹持部与第二凸轮的传动连接，有利于使将拿取预成型零件并将其至于底模上的过程替换为机械传动，有利于将铆钉成型的过程实现自动化，提高了工作效率；
[0025]2.借助固定连接在第一夹臂和第二夹臂上的咬合凹块和咬合凸块，以及第二复位弹簧和第三复位弹簧的拉力作用，可在夹持后对夹臂进行复位，有利于提高夹持组件的夹持效率；
[0026]3.通过第四复位弹簧的复位作用以及第二凸轮对联动杆的推动作用，有利于进一步提高上料机构的自动化程度，进一步提高工作效率。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例主要体现一种联动式上料机构整体结构的轴测示意图；
[0028]图2为本申请实施例主要体现推进组件内部部分结构的轴侧示意图；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式上料机构，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上转动连接有与冷镦机传动连接的转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有第一凸轮（43）和第二凸轮（22235），所述工作台（1）上转动设置有零件架（3），所述零件架（3）的转动轴线呈竖直设置，所述零件架（3）周向圆周阵列开设有用于放置工件的放置槽（31），所述工作台（1）还设置有滑移部（22），所述滑移部（22）往复滑移设置在放置槽（31）和传动杆（42）之间，所述滑移部（22）上设置有用于夹持工件的夹持部（21），所述滑移部（22）与第一凸轮（43）形成传动连接，所述夹持部（21）与第二凸轮（22235）形成传动连接。2.根据权利要求1所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述滑移部（22）包括第一支架（222）和滑移板（223），所述第一支架（222）固定连接在工作台（1）上，所述滑移板（223）与第一支架（222）形成插接滑移配合，所述滑移板（223）远离放置槽（31）的一侧与第一凸轮（43）形成抵接配合，所述工作台（1）和滑移板（223）之间连接有第一复位弹簧（221）。3.根据权利要求2所述的一种联动式上料机构，其特征在于：所述夹持部（21）包括第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122），所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）的中部分别穿设滑移板（223）并与滑移板（223）形成转动连接，所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）穿过滑移板（223）的一端分别固定连接有形成咬合配合的咬合凹块（21211）和咬合凸块（21221），所述咬合凹块（21211）上固定连接有摆动杆（212212），所述摆动杆（212212）与第二凸轮（22235）之间形成传动连接，所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）靠近零件架（3）的一端分别设置有用于夹持工件的第一夹爪（2111）和第二夹爪（2112），所述第一夹臂（2121）和第二夹臂（2122）远离零件架（3）的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明华，
申请(专利权)人：江苏狄龙紧固件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：