一种定植杯自动摆杯的方法技术

本发明专利技术公开了一种定植杯自动摆杯的方法，先通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方，拦截机构将育苗穴盘拦截；再通过育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中，通过定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离；再控制育苗穴盘下移，实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离；然后移动定植杯摆杯装置，同时育苗穴盘夹具再次抬升，完成下一排定植杯的摆放；摆杯完成后，育苗穴盘继续向前输送。该方法能取代人工摆杯，自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中，有效提高定植杯的摆杯效率，降低工人的劳动强度，进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。

【技术实现步骤摘要】
一种定植杯自动摆杯的方法


[0001]本专利技术涉及农业播种领域，特别涉及一种定植杯自动摆杯的方法。

技术介绍

[0002]农业属于劳动密集型产业，而蔬菜播种育苗过程对劳动力的需求尤甚；蔬菜播种主要有三种方式，分别是撒播、条播和穴播，其中，撒播和条播由于播种精准度较低，不适用于无土栽培，所以在规模化蔬菜播种育苗过程中很少使用。规模化蔬菜播种育苗主要采用穴播的生产方式，同时为了减少播种环节的劳动力投入，多数利用自动化播种机械完成播种工作。鉴于穴播育苗的优势，在钵体蔬菜育苗中也采用穴播播种方式，但是钵体蔬菜育苗与传统穴盘播种不同的是在穴盘内套一个定植杯(也称营养钵)，采用定植杯与穴盘配合的方式在规模化蔬菜育苗生产中具有较大的发展潜力，有利于培育壮苗、控制秧苗间距，具有护根作用显著、方便移栽的优势。然而，目前定植杯放置到穴盘中的过程主要通过人工操作，人工需要将码垛层叠的定植杯依次分离开后再一一放置到穴盘中，整个过程存在劳动力需求大、劳动强度高的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术旨在提供一种定植杯自动摆杯的方法，该方法能取代人工摆杯，自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中，有效提高定植杯的摆杯效率，降低工作人数和工人的劳动强度，进行上下两个叠在一起的定值杯分离的同时还能去除定植杯外壁上的飞边毛刺。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提出了一种定植杯自动摆杯的方法，包括以下步骤：
[0005]步骤一：通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方，光电开关感应到育苗穴盘后，拦截机构将育苗穴盘拦截，输送机停止输送；
[0006]步骤二：育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中；
[0007]步骤三：在将定植杯摆入育苗穴盘中的同时，通过定植杯摆杯装置的定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离；育苗穴盘夹具控制育苗穴盘下移，实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离；
[0008]步骤四：定植杯摆杯装置移动，同时育苗穴盘夹具再次抬升，完成下一排定植杯的摆放，重复步骤三的分离动作；
[0009]步骤五：摆杯完成后，育苗穴盘继续向前输送。
[0010]优选的，所述定植杯摆杯装置包括定植杯夹具和固定支架，固定支架通过支撑立柱支撑在输送机的机架上，所述输送机的输送带从固定支架下方穿过，所述固定支架上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构，所述定植杯卸落机构上设置能将位于定植杯卸落机构最下方的定植杯夹紧和松开的定植杯夹具，所述输送机机架的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具；
[0011]所述固定支架为中心开孔的矩形框架结构，所述定植杯卸落机构包括定植杯导向架和设置在固定支架顶面左右两侧的前后延伸的导轨，所述导轨位于固定支架的中心开孔的两侧，移动支架通过滑块滑动连接在左右侧的导轨之间，所述移动支架通过第一气缸驱动沿着导轨前后移动；
[0012]所述移动支架上设置有伸缩端向下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的下端连接有位于固定支架下方的夹具支架，所述夹具支架上均设置有至少一排供定植杯导向架穿过的开孔，所述定植杯导向架的下部穿过夹具支架，并固定于夹具支架上，所述定植杯堆叠放于定植杯导向架内，并能沿着定植杯导向架下落；
[0013]所述夹具支架的下侧的左右两端还设置有两前后延伸的导向杆，两导向杆之间对应每排定植杯导向架滑动套设有前连接块和后连接块，所述前连接块和后连接块上均设置有向下伸缩的第三气缸，所述定植杯夹具包括对应前连接块和后连接块设置的前后两块夹持板，每块夹持板均包括左右延伸的活动夹持块和固定夹持块，所述活动夹持块位于固定夹持块上方，所述活动夹持块靠近定植杯的一侧设置有一排与定植杯的杯口匹配的半圆形的夹持卡口，所述夹持卡口对应定植杯的杯口的翻边设置有半圆形夹持部，所述固定夹持块靠近定植杯的一侧设置有一排与定植杯的杯口下方的杯体匹配的下夹持口，所述固定夹持块通过导向柱与对应的前连接块或后连接块相连，所述活动夹持块上对应导向柱设置有导向孔，所述导向柱穿过活动夹持块上的导向孔，所述第三气缸的伸缩杆与活动夹持块相连，并带动活动夹持块沿着导向柱上下移动，所述前连接块和后连接块通过开合机构控制相互靠近和远离，从而实现前后两块夹持板相互靠近和远离。
[0014]优选的，所述开合机构包括第一连接条、第二连接条、第四气缸和第五气缸，各所述前连接块在左右两端分别通过前后延伸的第一连接条连接在一起，各所述后连接块在左右两端分别通过前后延伸的第二连接条固定在一起，所述第一连接条通过第四气缸驱动，并带动所有的前连接块沿着导向杆前后移动，所述第二连接条通过第五气缸驱动，并带动所有的后连接块沿着导向杆前后移动。该结构设计巧妙，通过一个第四气缸驱动能实现所有前连接块的前后移动，一个第五气缸驱动能实现所有后连接块的前后移动，通过第四气缸和第五气缸配合就能实现整个定植杯夹具的开合。
[0015]优选的，所述输送机的左右侧的机架上相对设置用于将育苗穴盘拦截在定植杯夹具下方的拦截机构，所述拦截机构包括拦截杆、连杆机构和第六气缸，所述第六气缸安装于输送机的机架上，并通过连杆机构与拦截杆连接，所述第六气缸能通过驱动连杆机构带动拦截杆进行开合运动。该拦截机构驱动方式简单，易于实现。
[0016]优选的，还包括PLC控制器，光电传感器的信号输送端与PLC控制器的信号接收端相连，所述PLC控制器的输送机控制端与输送机的输送控制端相连，所述PLC控制器的第一气缸控制端与第一气缸的伸缩控制端相连，所述PLC控制器的第二气缸控制端与第二气缸的伸缩控制端相连，所述PLC控制器的第三气缸控制端与第三气缸的伸缩控制端相连，所述PLC控制器的第四气缸控制端与第四气缸的伸缩控制端相连，所述PLC控制器的第五气缸控制端与第五气缸的伸缩控制端相连，所述PLC控制器的第六气缸控制端与第六气缸的伸缩控制端相连。通过一个PLC控制器实现整个摆杯系统的控制，操作方便。
[0017]优选的，每排定植杯导向架由沿左右方向排列且与育苗穴盘的单排穴孔数量对应的定植杯导向架连接组成，单个定植杯导向架为由沿周向均布的多个导向杆围成的上下延
伸的内径与定植杯匹配的圆筒状结构。设置多排定植杯导向架，一次可以在育苗穴盘上摆放多排定植杯，有利于加快定植杯的摆杯速度；圆筒状结构与定植杯的外轮廓匹配，适用于导向定植杯下落。
[0018]优选的，每排定植杯导向架通过位于定植杯导向架上部的导向架连接板和位于定植杯导向架中部的导向架连接板连接成一个整体，有利于增加每排定植杯导向架的稳定性，增加其使用寿命。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、无需人工干涉，自动完成定植杯的分离及放置入盘两个动作，有效提高了定植杯的摆杯效率，减少了工作人数，降低了工人的劳动强度。
[0021]2、最为巧妙的是，定植杯夹具夹持到每个定植杯时，通过活动夹持块的上下移动，起到将上下两个叠在一起的定值杯分离的效果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定植杯自动摆杯的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：通过输送机将育苗穴盘(8)输送到定植杯摆杯装置下方，光电开关感应到育苗穴盘(8)后，拦截机构将育苗穴盘(8)拦截，输送机停止输送；步骤二：育苗穴盘夹具(23)将育苗穴盘(8)夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯(6)摆入育苗穴盘(8)中；步骤三：在将定植杯(6)摆入育苗穴盘(8)中的同时，通过定植杯摆杯装置的定植杯夹具(5)将上下两个叠在一起的定植杯(6)分离；育苗穴盘夹具(23)控制育苗穴盘(8)下移，实现摆入育苗穴盘(8)中的定植杯(6)和其上方的定植杯(6)完全分离；步骤四：定植杯摆杯装置移动，同时育苗穴盘夹具(23)再次抬升，完成下一排定植杯的摆放，重复步骤三的分离动作；步骤五：摆杯完成后，育苗穴盘(8)继续向前输送。2.根据权利要求1所述的定植杯自动摆杯的方法，其特征在于：所述定植杯摆杯装置包括定植杯夹具(5)和固定支架(3)，固定支架(3)通过支撑立柱(2)支撑在输送机的机架(1)上，所述输送机的输送带(7)从固定支架(3)下方穿过，所述固定支架(3)上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构(4)，所述定植杯卸落机构(4)上设置能将位于定植杯卸落机构(4)最下方的定植杯(6)夹紧和松开的定植杯夹具(5)，所述输送机机架(1)的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘(8)夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具(23)；所述固定支架(3)为中心开孔的矩形框架结构，所述定植杯卸落机构(4)包括定植杯导向架(407)和设置在固定支架(3)顶面左右两侧的前后延伸的导轨(401)，所述导轨(401)位于固定支架(3)的中心开孔的两侧，移动支架(403)通过滑块(402)滑动连接在左右侧的导轨(401)之间，所述移动支架(403)通过第一气缸(404)驱动沿着导轨(401)前后移动；所述移动支架(403)上设置有伸缩端向下的第二气缸(405)，所述第二气缸(405)的伸缩杆的下端连接有位于固定支架(3)下方的夹具支架(406)，所述夹具支架(406)上均设置有至少一排供定植杯导向架(407)穿过的开孔，所述定植杯导向架(407)的下部穿过夹具支架(406)，并固定于夹具支架(406)上，所述定植杯(6)堆叠放于定植杯导向架(407)内，并能沿着定植杯导向架(407)下落；所述夹具支架(406)的下侧的左右两端还设置有两前后延伸的导向杆(10)，两导向杆(10)之间对应每排定植杯导向架(407)滑动套设有前连接块(11)和后连接块(12)，所述前连接块(11)和后连接块(12)上均设置有向下伸缩的第三气缸(13)，所述定植杯夹具(5)包括对应前连接块(11)和后连接块(12)设置的前后两块夹持板(9)，每块夹持板(9)均包括左右延伸的活动夹持块(901)和固定夹持块(902)，所述活动夹持块(901)位于固定夹持块(902)上方，所述活动夹持块(901)靠近定植杯(6)的一侧设置有一排与定植杯(6)的杯口匹配的半圆形的夹持卡口(a)，所述夹持卡口(a)对应定植杯(6)的杯口的翻边设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉澍，高立洪，李萍，李佩原，李脉，刘弘博，刘阳，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：