一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法技术

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，所述方法包括：当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度V1；以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度V2；若V1与任意一个V2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，其中，所述第二预设条件包括：V2

【技术实现步骤摘要】
一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法


[0001]本申请涉及轧钢
，尤其涉及一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法。

技术介绍

[0002]在卷取过程中，当助卷辊标定偏差较大、助卷辊弧形板磨损严重，或者助卷辊精度不满足标准框量，且比较差时，芯轴进入助卷辊后，与助卷辊间隙大，芯轴会发生打滑现象，严重时会发生堆钢事故。通过判断芯轴打滑的情况，设立报警程序，发现打滑迹象时提前判断是否打滑，通过打滑情况作出下一步的处理方案，避免打滑严重时发生堆钢事故。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，以解决如何判断芯轴打滑的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；
[0006]以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度V1；
[0007]以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度V2；
[0008]若V1与任意一个V2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，
[0009]其中，所述第二预设条件包括：V2
‑
V1≥0.5m/s。
[0010]可选的，所述第二预设条件包括：V2
‑
V1≥0.8m/s。
[0011]可选的，所述第一中止时间t1的范围为0
‑
88s，所述第二终止时间的范围为0
‑
5s。
[0012]可选的，所述第一预设条件包括：
[0013]所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kN
·
m。
[0014]可选的，所述芯轴中带钢的实时圈数≥6圈或所述芯轴的实时扭矩＞20kN
·
m。
[0015]可选的，所述当芯轴处于第一预设条件之前，所述方法还包括：助卷辊在工作位置中容纳带钢的距离L1满足：L1＝h+a1，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a1为常数，a1的取值为0
‑
1.5mm。
[0016]可选的，所述助卷辊在工作位置时的压力范围为20
‑
50N。
[0017]可选的，所述当芯轴处于第一预设条件时，所述方法还包括：所述夹送辊在工作位置中容纳带钢的距离L2满足：L2＝h+a2，其中，h为带钢厚度，单位为mm，a2为常数，a2的取值为0.1
‑
0.5mm。
[0018]可选的，所述夹送辊在工作位置时的压力范围为10
‑
100N。
[0019]可选的，所述芯轴的直径≤762mm，所述芯轴的扭矩≤200kN
·
m。
[0020]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本申请实施例提供的该方法，根据芯轴在第一时间点t1的第一实时速度V1；在第二时间点t2内的多个第二实时速度V2，根据比较芯轴的两个速度，得到速度偏差量，判断芯轴打滑并可以提前发现芯轴打滑的现象，避免发生打滑，造成严重的堆钢事故，从而提高了卷取区域的稳定性。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法的流程示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的实施例提供卷取过程的示意图。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请提供了一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
[0028]S1.当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；
[0029]本申请实施例中，所述发出所述咬钢信号后，所述芯轴保持在膨胀位置，所述芯轴进入二次涨，所述夹送辊进入工作位置，开始执行压力控制。
[0030]S2.以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度V1；
[0031]S3.以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度V2；
[0032]S4.若V1与任意一个V2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，
[0033]其中，所述第二预设条件包括：V2
‑
V1≥0.5m/s。
[0034]本申请实施例中，第一终止时间、第二终止时间和第一中止时间只是为了命名区分，一般不理解为含有中止或暂停的动作，可以理解为名词。带钢在由助卷辊和芯轴构成容纳空间中进行卷叠；带钢头部过任意一个助卷辊后开始计算圈数，每次带钢头部到达同一个助卷辊时又计1圈，所述助卷辊在所述带钢的头部到达时计算圈数，所述助卷辊的数量至少为3个，助卷辊可以是多个，任意一个助卷辊可以在每一个所述带钢的头部到达时计算圈数。所述芯轴的扭矩随所述芯轴工作状态的变化而改变，所述芯轴的工作状态包括：预膨胀位置，膨胀位置和卸卷位置；芯轴在膨胀位置，直径逐步增加。
[0035]作为一种可选的实施方式，所述第一预设条件包括：所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kN
·
m。
[0036]本申请实施例中，在圈数≥4时，发出咬钢信号的原因是此圈数具有有效避免误信号的有益效果；所述芯轴的扭矩＞15kN
·
m，发出咬钢信号的原因是此扭矩，具有有效避免误信号的有益效果。
[0037]作为一种可选的实施方式，所述第一中止时间t1的范围为0
‑
8s，所述第二终止时间的范围为0
‑
5s。
[0038]本申请实施例中，控制0s≤t1＜0.88s的原因是此时间为通过曲线判断的排除误信号的有益效果；控制0s＜t2＜5s，的原因是此时间为通过曲线判断的排除误信号的有益效果。
[0039]本申请实施例中，所述实时圈数由带钢的头部到达助卷辊的次数得来，所述带钢的头部到达助卷辊时，所述助卷辊开始执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断卷取带钢中芯轴打滑的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当芯轴处于第一预设条件时，得到咬钢信号；以得到所述咬钢信号的时间t0作为第一起始时间，t1作为第一中止时间，检测所述芯轴在第一中止时间t1的第一实时速度V1；以所述第一中止时间t1作为第二起始时间，t2作为第二终止时间，检测所述芯轴在第二起始时间t1至第二终止时间t2期间的多个第二实时速度V2；若V1与任意一个V2满足第二预设条件，判断所述芯轴打滑，其中，所述第二预设条件包括：V2
‑
V1≥0.5m/s。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：V2
‑
V1≥0.8m/s。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一中止时间t1的范围为0
‑
0.88s，所述第二终止时间的范围为0
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5s。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述芯轴中带钢的实时圈数≥4圈或所述芯轴的实时扭矩＞15kN
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m。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王超，邱艳红，周政，童燕成，吴秀鹏，李建彬，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：