本发明专利技术提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明专利技术还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。供一种飞行器旋翼系统及飞行器。供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
【技术实现步骤摘要】
飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器
[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器。
技术介绍
[0002]为减小存放空间，飞行器通常具有桨叶折叠功能，飞行器的桨叶自动折叠时，折叠作动器机构需要通电提供作用力，直升机飞行时主轴是旋转的，为了不发生搅线状况，需增加过线滑环装置。
[0003]而在桨叶折叠完后，折叠的桨叶需要沿着机尾方向，以进一步减小存放的横向空间。然而，现有的飞行器在桨叶自动折叠时，无法保证桨叶准确地停留在预期位置。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。
[0006]在一种实施方式中，固定基座设有穿孔，滑环定子包括定子固定端部，定子固定端部穿设于穿孔，并与固定基座固定连接，滑环转子包括转子检测端部，转子检测端部穿设于穿孔，并与固定基座可转动地连接，第一检测件设置于转子检测端部。
[0007]在一种实施方式中，固定基座包括支撑板、侧板和背板，侧板连接于支撑板和背板之间，支撑板、侧板和背板围成收容腔，穿孔设于支撑板，第一检测件和第二检测件设置于收容腔内。
[0008]在一种实施方式中，第一检测件为检测光栅板，第二检测件为检测光源，检测光源设置于支撑板，位置检测组件还包括检测电路板，检测电路板设置于定子固定端部，且检测电路板和检测光源分别位于检测光栅板的相对两侧。
[0009]在一种实施方式中，滑环组件还包括滑环刷丝，滑环刷丝设置于滑环转子和滑环转子之间，并电性连接滑环转子和滑环转子。
[0010]在一种实施方式中，滑环转子包括相背的内周面和外周面，内周面与滑环定子具有间隙，滑环刷丝连接于滑环定子，位于间隙，并与内周面相接触，外周面设有飞行器主轴连接卡扣。
[0011]第二方面，本专利技术还提供一种飞行器旋翼系统，包括飞行器旋翼装置以及如第一
方面的飞行器主轴滑环装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和桨叶，桨叶连接于桨毂，飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端与滑环转子连接。
[0012]在一种实施方式中，飞行器旋翼系统还包括驱动装置和控制装置，飞行器主轴滑环装置设置于驱动装置，驱动装置与飞行器主轴传动连接，控制装置与位置检测组件和驱动装置电性连接，以在滑环转子的位置信息满足预设位置信息时控制驱动装置停止带动飞行器主轴转动。
[0013]在一种实施方式中，飞行器主轴设有安装腔，滑环转子设置于安装腔内，并与飞行器主轴卡扣连接。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种飞行器，包括飞行器本体以及如第二方面的飞行器旋翼系统，飞行器旋翼系统设置于飞行器本体。
[0015]相较于现有技术，本专利技术提供的飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，通过将位置检测组件的第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，以及通过第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息，检测出飞行器主轴的位置信息，从而确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。
[0016]本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的飞行器主轴滑环装置的结构示意图。
[0019]图2是图1所示的飞行器主轴滑环装置的另一结构示意图。
[0020]图3是图1所示的飞行器主轴滑环装置的纵向剖面图。
[0021]图4是本专利技术提供的飞行器旋翼系统的结构示意图。
[0022]图5是图4所示的飞行器旋翼系统的部分结构示意图。
[0023]图6是图5在A处的局部放大图。
[0024]图7是本专利技术提供的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术实施例，下面将参照相关附图对本专利技术实施例进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0027]专利技术人发现，飞行器通常具有桨叶折叠功能，以减小降落后的存放空间，桨叶折叠
方式通常包括手动折叠方式和自动折叠方式，其中，手动折叠方式时间长、工作量大、繁琐并且危险，自动折叠具有无工作量、安全、速度快等优点。桨叶折叠完后，折叠的桨叶需要沿着机尾方向，以进一步减小存放的横向空间，因此桨叶自动折叠时，为保证桨叶能够准确地停留在指定预期位置，需要对与桨叶连接的飞行器主轴位置进行精确的检测。另外，桨叶自动折叠时，折叠作动器机构需要通电提供作用力，飞行器在飞行时其主轴是旋转的，为不发生搅线状况，需增加过线滑环装置。
[0028]为了改善至少部分上述问题，申请人提出一种飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器，通过将位置检测组件的第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，以及通过第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息，检测出飞行器主轴的位置信息，从而确保与飞行器主轴连接的桨叶准确地停留在预期位置，便于大幅度地减小桨叶自动折叠后存放的横向空间。以下结合具体实施方式和说明书附图对本专利技术提供的飞行器主轴滑环装置、飞行器旋翼系统及飞行器进行详细说明。
[0029]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种飞行器主轴滑环装置100，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置100包括固定基座110、滑环组件130和位置检测组件150；滑环组件130包括电性连接的滑环转子131和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器主轴滑环装置，其特征在于，适用于飞行器旋翼装置，所述飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于所述桨毂的桨叶，所述飞行器主轴滑环装置包括：固定基座；滑环组件，所述滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，所述滑环定子连接于所述固定基座，所述滑环转子可转动地连接于所述滑环定子，并适于连接飞行器主轴；以及位置检测组件，所述位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设置于所述滑环转子，所述第二检测件设置于所述固定基座，所述第一检测件与所述第二检测件在所述滑环转子相对所述固定基座转动时检测所述滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于所述桨毂，所述飞行器主轴的另一端连接于所述滑环转子。2.根据权利要求1所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述固定基座设有穿孔，所述滑环定子包括定子固定端部，所述定子固定端部穿设于所述穿孔，并与所述固定基座固定连接，所述滑环转子包括转子检测端部，所述转子检测端部穿设于所述穿孔，并与所述固定基座可转动地连接，所述第一检测件设置于所述转子检测端部。3.根据权利要求2所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述固定基座包括支撑板、侧板和背板，所述侧板连接于所述支撑板和所述背板之间，所述支撑板、所述侧板和所述背板围成收容腔，所述穿孔设于所述支撑板，所述第一检测件和所述第二检测件设置于所述收容腔内。4.根据权利要求3所述的飞行器主轴滑环装置，其特征在于，所述第一检测件为检测光栅板，所述第二检测件为检测光源，所述检测光源设置于所述支撑板，所述位置检测组件还包括检测电路板，所述检测电路板设置于所述定子固定端部，且所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谭，刘波，李明，徐厚超，周晨蕾，李卫，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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