一种晶片自动摆盘排片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晶片自动摆盘排片机，包括支撑箱和工作箱，所述支撑箱呈中空腔体设置，所述工作箱呈下方设有开口的中空腔体设置，所述工作箱设于支撑箱的上端，所述支撑箱的上端设有手动上料机构、料盘移动机构、上扫描支撑架、吸取支撑架和摆盘移动机构，所述手动上料机构和料盘移动机构均连接设于支撑箱上端的中部，且所述料盘移动机构连接设于手动上料机构的后端。本实用新型专利技术属于晶片排片机技术领域，具体是提供了一种结构简单，使用方便，安全性能高，便于移动和固定，分拣效果好，提高工作效率且晶片排片效率高的晶片自动摆盘排片机。盘排片机。盘排片机。

【技术实现步骤摘要】
一种晶片自动摆盘排片机


[0001]本技术属于晶片排片机
，具体是指一种晶片自动摆盘排片机。

技术介绍

[0002]晶片是LED最主要的原物料之一，是LED的发光部件，LED最核心的部分，晶片的好坏将直接决定LED的性能。晶片是由是由Ⅲ和
Ⅴ
族复合半导体物质构成。在LED封装时，晶片来料呈整齐排列在晶片膜上。
[0003]现有的排片机的分拣效率有待提高。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种结构简单，使用方便，安全性能高，便于移动和固定，分拣效果好，提高工作效率且晶片排片效率高的晶片自动摆盘排片机。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本方案的晶片自动摆盘排片机，包括支撑箱和工作箱，所述支撑箱呈中空腔体设置，所述工作箱呈下方设有开口的中空腔体设置，所述工作箱设于支撑箱的上端，所述支撑箱的上端设有手动上料机构、料盘移动机构、上扫描支撑架、吸取支撑架和摆盘移动机构，所述手动上料机构和料盘移动机构均连接设于支撑箱上端的中部，且所述料盘移动机构连接设于手动上料机构的后端，所述上扫描支撑架和吸取支撑架均呈倒U形设置，所述吸取支撑架设于上扫描支撑架的下端，且所述上扫描支撑架的上端连接设有上扫描组件，所述吸取支撑架的上端连接设有吸取组件，且所述摆盘移动机构连接设于支撑箱的一侧上端，且所述摆盘移动机构的两侧分别设有废料收纳组件和下扫描组件；所述手动上料机构包括手动上料驱动电机、手动上料支撑件和手动上料丝杠，所述支撑箱的上端设有伸缩槽，所述手动上料支撑件连接设于伸缩槽的内部，所述手动上料支撑件与支撑箱的上端之间连接设有加强筋，所述手动上料丝杠设于手动上料支撑件的内部，所述手动上料驱动电机连接设于手动上料支撑件的下端，所述手动上料驱动电机的输出轴连接设于手动上料丝杠的下端，所述手动上料丝杠的外侧套设有料品放置框，所述料品放置框的内部设有金属掩膜板，所述金属掩膜板在料品放置框的内部设有多组，且所述料品放置框与手动上料支撑件之间设有手动上料限位板。
[0006]优选的，所述料盘移动机构包括料盘移动驱动电机、料盘驱动支撑件和料盘驱动丝杠，所述料盘驱动支撑件连接设于支撑箱的上端，所述料盘驱动丝杠连接设于料盘驱动支撑件的内部，所述料盘移动驱动电机连接设于料盘驱动支撑件的一端，所述料盘移动驱动电机的输出轴连接设于料盘驱动丝杠的一端，所述料盘驱动丝杠的外侧套设有料盘驱动支撑台，且所述料盘驱动支撑件与料盘驱动支撑台之间设有料盘移动限位板。
[0007]优选的，所述料盘驱动支撑台的上端设有安置槽，所述安置槽的一侧设有红外传感器，所述支撑箱与料盘驱动支撑台之间连接设有移动辅助件。
[0008]优选的，所述上扫描组件包括扫描驱动电机、扫描驱动支撑件和扫描驱动丝杠，所
述扫描驱动支撑件连接设于上扫描支撑架的上端，所述扫描驱动丝杠连接设于扫描驱动支撑件的内部，所述扫描驱动电机连接设于扫描驱动支撑件的一端，所述扫描驱动电机的输出轴连接设于扫描驱动丝杠的一端，且所述扫描驱动丝杠的外侧套设有上CCD扫描主体，所述上CCD扫描主体与扫描驱动支撑件之间连接设有上扫描限位板。
[0009]优选的，所述吸取组件包括滑动连接件和吸取连接件，所述滑动连接件设于吸取支撑架的上端，所述吸取连接件设于滑动连接件的上端，所述吸取连接件的下端设有双吸头吸嘴。
[0010]优选的，所述摆盘移动机构包括摆盘连接座、摆盘驱动电机、摆盘驱动支撑件和摆盘驱动丝杠，所述摆盘连接座连接设于支撑箱的上端，所述摆盘驱动支撑件连接设于摆盘连接座的上端，所述摆盘驱动丝杠连接设于摆盘驱动支撑件的内部，所述摆盘驱动电机连接设于摆盘驱动支撑件的一侧，所述摆盘驱动电机的输出轴连接设于摆盘驱动丝杠的一端，所述摆盘驱动丝杠的外侧套设有摆盘移动座，所述摆盘移动座的上端设有放置板，且所述摆盘移动座与摆盘驱动支撑件之间连接设有摆盘移动限位板。
[0011]优选的，所述下扫描组件包括下扫描支撑架和下CCD扫描主体，所述下扫描支撑架连接设于支撑箱的上端，所述下扫描支撑架的上端设有下扫描孔，所述下CCD扫描主体连接设于下扫描支撑架的一侧，且所述废料收纳组件包括废料收纳支撑架和废料收纳筐，所述废料收纳支撑架连接设于支撑箱的上端，所述废料收纳筐连接设于废料收纳支撑件的上端。
[0012]优选的，所述摆盘移动机构、废料收纳组件、下扫描组件、上扫描组件和吸取组件在工作箱的内部关于手动上料机构和料盘移动机构对称设有两组。
[0013]优选的，所述支撑箱的下端设有万向轮和固定式电动伸缩杆，所述固定式电动伸缩杆的伸缩端上连接设有固定盘，所述支撑箱的内部设有电源箱，所述支撑箱的侧壁上连接设有供电按钮，且所述支撑箱的外侧设有散热孔。
[0014]优选的，所述工作箱的上端设有报警箱，所述报警箱的一侧设有报警灯，且所述支撑箱的一侧设有显示器、控制开关和开合门，所述开合门连接设于显示器与控制开关的下端。
[0015]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案的晶片自动摆盘排片机，通过万向轮的使用，便于对装置进行移动；通过固定式电动伸缩杆和固定盘的使用，便于对装置进行固定；通过加强筋的使用，提高手动上料支撑件与工作箱连接的稳定性，提高晶片定位的准确性，通过双吸头吸嘴的使用，提高了晶体吸取的稳定和安全性。
附图说明
[0016]图1为本方案的晶片自动摆盘排片机的整体结构示意图；
[0017]图2为本方案的晶片自动摆盘排片机的结构示意图；
[0018]图3为本方案的晶片自动摆盘排片机中手动上料机构的结构示意图；
[0019]图4为本方案的晶片自动摆盘排片机中料盘移动机构的结构示意图；
[0020]图5为本方案的晶片自动摆盘排片机中上扫描组件的结构示意图；
[0021]图6为本方案的晶片自动摆盘排片机中吸取组件的结构示意图；
[0022]图7为本方案的晶片自动摆盘排片机中摆盘移动机构的结构示意图；
[0023]图8为本方案的晶片自动摆盘排片机中下扫描组件的结构示意图；
[0024]图9为本方案的晶片自动摆盘排片机中废料收纳组件的结构示意图。
[0025]其中，1、支撑箱，2、工作箱，3、手动上料机构，4、料盘移动机构，5、上扫描支撑架，6、吸取支撑架，7、摆盘移动机构，8、上扫描组件，9、吸取组件，10、废料收纳组件，11、下扫描组件，12、手动上料驱动电机，13、手动上料支撑件，14、手动上料丝杠，15、伸缩槽，16、加强筋，17、料品放置框，18、金属掩膜板，19、手动上料限位板，20、料盘移动驱动电机，21、料盘驱动支撑件，22、料盘驱动丝杠，23、料盘驱动支撑台，24、料盘移动限位板，25、安置槽，26、红外传感器，27、移动辅助件，28、扫描驱动电机，29、扫描驱动支撑件，30、扫描驱动丝杠，31、上CCD扫描主体，32、上扫描限位板，33、滑动连接件，34、吸取连接件，35、双吸头吸嘴，36、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶片自动摆盘排片机，其特征在于：包括支撑箱和工作箱，所述支撑箱呈中空腔体设置，所述工作箱呈下方设有开口的中空腔体设置，所述工作箱设于支撑箱的上端，所述支撑箱的上端设有手动上料机构、料盘移动机构、上扫描支撑架、吸取支撑架和摆盘移动机构，所述手动上料机构和料盘移动机构均连接设于支撑箱上端的中部，且所述料盘移动机构连接设于手动上料机构的后端，所述上扫描支撑架和吸取支撑架均呈倒U形设置，所述吸取支撑架设于上扫描支撑架的下端，且所述上扫描支撑架的上端连接设有上扫描组件，所述吸取支撑架的上端连接设有吸取组件，且所述摆盘移动机构连接设于支撑箱的一侧上端，且所述摆盘移动机构的两侧分别设有废料收纳组件和下扫描组件；所述手动上料机构包括手动上料驱动电机、手动上料支撑件和手动上料丝杠，所述支撑箱的上端设有伸缩槽，所述手动上料支撑件连接设于伸缩槽的内部，所述手动上料支撑件与支撑箱的上端之间连接设有加强筋，所述手动上料丝杠设于手动上料支撑件的内部，所述手动上料驱动电机连接设于手动上料支撑件的下端，所述手动上料驱动电机的输出轴连接设于手动上料丝杠的下端，所述手动上料丝杠的外侧套设有料品放置框，所述料品放置框的内部设有金属掩膜板，所述金属掩膜板在料品放置框的内部设有多组，且所述料品放置框与手动上料支撑件之间设有手动上料限位板。2.根据权利要求1所述的一种晶片自动摆盘排片机，其特征在于：所述料盘移动机构包括料盘移动驱动电机、料盘驱动支撑件和料盘驱动丝杠，所述料盘驱动支撑件连接设于支撑箱的上端，所述料盘驱动丝杠连接设于料盘驱动支撑件的内部，所述料盘移动驱动电机连接设于料盘驱动支撑件的一端，所述料盘移动驱动电机的输出轴连接设于料盘驱动丝杠的一端，所述料盘驱动丝杠的外侧套设有料盘驱动支撑台，且所述料盘驱动支撑件与料盘驱动支撑台之间设有料盘移动限位板。3.根据权利要求2所述的一种晶片自动摆盘排片机，其特征在于：所述料盘驱动支撑台的上端设有安置槽，所述安置槽的一侧设有红外传感器，所述支撑箱与料盘驱动支撑台之间连接设有移动辅助件。4.根据权利要求1所述的一种晶片自动摆盘排片机，其特征在于：所述上扫描组件包括扫描驱动电机、扫描驱动支撑件和扫描驱动丝杠，所述扫描驱动支撑件连接设于上扫描支撑架的上端，所述扫描驱动丝杠连接设于扫描驱动支撑件的内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田渕亚宁，
申请(专利权)人：凯视通机器人智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：