【技术实现步骤摘要】
一种用于试管分拣的智能分拣机
[0001]本技术涉及试管分拣设备
，具体涉及一种用于试管分拣的智能分拣机。
技术介绍
[0002]目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，主要用于将大量试管样品中将相同科室检查的试管样品分拣到一起，以满足后续检测的需要。实际工作时，需要将收集到的试管进行逐一的放料输送和扫描后，按照标签上的信息将试管样品进行分类存储，以便不同科室的检测。然而如何实现试管样品的自动逐一上料、输送、扫描、分类存储、试管架的自动上料、并将分类好的试管准确的插入至对应的试管架内进行分类送检，一直是试管分拣机实现完全自动化的一个重点难题，需要进行技术攻克。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种用于试管分拣的智能分拣机，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描、试管样品扫描...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于试管分拣的智能分拣机，其特征在于包括：机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的试管上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构；安装在底板上且位于分拣落料机构一侧的试管架输送机构；以及安装在底板上且位于分拣落料机构和试管架输送机构之间的智能机械手。2.如权利要求1所述的用于试管分拣的智能分拣机，其特征在于：所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽。3.如权利要求2所述的用于试管分拣的智能分拣机，其特征在于：所述试管上料机构包括两条平行间隔安装在安装板背面的导轨，多个间隔并设置的移动框通过滑块安装在导轨上，调料气缸安装在移动框的一侧，且调料气缸的伸缩轴通过连接座与移动框连接，所述移动框内放置有多个并行放置的试管摆放盒，所述试管摆放盒倾斜设置，每个试管摆放盒内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽，试管成列放置在试管摆放槽内，所述试管摆放盒的底端设置有可抽插的上料挡板，所述上料挡板的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块，两上料挡块之间设置有上料通道，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，上料通道的下方与试管治具中的试管夹持凹槽相对应，所述上料通道出料口处安装有上料感应器。4.如权利要求1所述的用于试管分拣的智能分拣机，其特征在于：所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置，所述标签扫描机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于转轴的后侧安装有试管侧部挡板。5.如权利要求1所述的用于试管分拣的智能分拣机，其特征在于：所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构，所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上，所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传文，李雪志，
申请(专利权)人：广州华银医学检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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