【技术实现步骤摘要】
多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法
[0001]本专利技术公开了一种多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法。
技术介绍
[0002]随着智能自行走机器应用的越来越广泛，和人们对自行走机器智能化更深入的需求，自行走机器需要完成的工作越来越复杂，应用于自行走机器上的传感器越来越多。一些具有DIY需求的用户，也希望能在基础产品上增加相关传感器，提升产品性能。更丰富的传感器种类可以采集到更多得工况、环境数据，帮助产品进行工作决策，如何利用好传感器，提升其获取信息的完整性和多样性，也是需要重要考虑的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提出一种多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法，提供多种可执行不同运动的安装台，根据传感器的需求，选择适合的安装台进行安装，丰富自行走机器所采集的数据，提升数据完整性和多样性，能更好的为后续机器的运行提供数据支撑。
[0004]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术手段：一种多传感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多传感器安装平台，安装在自行走机器上，其特征在于，包括与机器连接的座体，所述座体上安装传感器安装架，所述传感器安装架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架用以带动传感器前后移动和/或转动；所述第二安装支架用以带动传感器上下移动和/或转动。2.根据权利要求1所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述第一安装支架和所述第二安装支架至少有一个共同的动力源。3.根据权利要求1所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述第一安装支架上传感器前后方向的运动与第二安装支架上传感器上下方向的运动同时进行。4.根据权利要求1
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3任意所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述座体底部设有安装腔体，安装腔体内设有直线驱动组件，所述直线驱动组件与所述第一安装支架连接，用于带动所述第一安装支架沿机器的前后方向移动；所述第一安装支架上安装有第一传感器。5.根据权利要求4所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述第一安装支架包括：第一支架主体和设置在第一支架主体上端的第一安装台；所述座体上开设有第一安装槽；所述第一支架主体底部穿过所述第一安装槽与所述安装腔体内的直线驱动组件连接；所述直线驱动组件包括电机、丝杆以及滑动台，其中，所述电机输出端连接丝杆，丝杆上螺纹连接有滑动台；所述第二安装支架设置在所述座体上且位于所述第一安装支架的侧部，包括：呈杆状结构的第二安装支架主体和铰接杆；所述座体上开设有第二安装槽，其中，所述第二安装支架主体的底部与所述第二安装槽的槽内壁铰接，所述铰接杆的一端与第二安装支架主体铰接，另一端与滑动台铰接，所述滑动台移动时，带动所述第二安装支架主体实现上下移动和/或转动。6.根据权利要求5所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述滑动台包括：滑动台主体，以及设置在滑动台主体上的：用于与第一安装支架底部连接座连接的安装台、用于与第二安装支架主体铰接的铰接座、用于与丝杆螺纹连接的丝杆连接套以及用于与导向杆滑动连接的滑动套。7.根据权利要求6所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述座体为分体式结构，包括：座板和连接座，所述第一安装槽和第二安装槽均设置座板上；所述连接座设置在座板底部，包括：连接脚、轴套和限位肩台，其中，所述连接脚用于与机器顶部之间可拆卸连接；所述轴套用于套接丝杆和导向杆；所述限位肩台与座板之间构成限位槽，所述滑动台主体的两端设有可滑动的卡嵌在所述限位槽内的限位凸起。8.根据权利要求7所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述轴套为凸起于所述连接座内壁的圆筒形凸起，轴套侧壁设有喇叭口，所述丝杆和导向杆端部通过所述喇叭口嵌入轴套内，实现安装连接。9.根据权利要求5所述的多传感器安装平台，其特征在于，所述第一支架主体上端的第一安装台一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建承，王近，成孟哲，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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