能自动行进的地面处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种能自动行进的地面处理设备(1)，其具有用于地面处理设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给地面处理设备(1)的使用者输出信息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6)创建环境地图(9)、根据环境地图(9)定位地面处理设备(1)并且给驱动设备(2)和通信接口(3)传送控制命令。为改善通过同一地面处理设备处理具有多个平面的环境建议，所述计算设备(8)还设置为将环境地图(9)内至少一个不能被地面处理设备(1)自动克服的障碍物(6)定义为过渡障碍物(7)，在行进通过环境时根据当前探测到的障碍物(6)与环境地图中存储的过渡障碍物(7)的比较识别过渡障碍物(7)并且在到达过渡障碍物(7)时通过通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。

【技术实现步骤摘要】
能自动行进的地面处理设备


[0001]本专利技术涉及一种能自动行进的地面处理设备，其具有用于地面处理设备在环境内行进的驱动设备、用于给地面处理设备的使用者输出信息的通信接口、用于探测环境内的障碍物的障碍物探测设备和计算设备，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备探测到的障碍物创建环境地图、根据环境地图定位地面处理设备并且给驱动设备和通信接口传送控制命令。

技术介绍

[0002]基于大多自己创建的环境地图在环境中定位和导航的能自动行进的地面处理设备在现有技术中充分已知。地面处理设备可以是例如家庭常用或甚至工业或商业使用的清洁设备、抛光设备、研磨设备等等。清洁设备在此可以是例如吸尘器、擦拭设备或组合式吸尘
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擦拭设备。能自动行进的地面处理设备通常具有障碍物探测设备，其例如可以测量与环境中的障碍物的距离。根据探测到的距离可以创建环境地图，其基本上包含环境的平面图连同处于其中的房间边界和障碍物。所述障碍物一方面可以是房间边界本身，另一方面可以是家具或者甚至台阶、地台、楼梯平台等，其位置对地面处理设备来说是不能通行的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动行进的地面处理设备(1)，其具有用于地面处理设备(1)在环境内行进的驱动设备(2)、用于给地面处理设备(1)的使用者输出信息(4)的通信接口(3)、用于探测环境内的障碍物(6,7)的障碍物探测设备(5)和计算设备(8)，所述计算设备设置用于基于由障碍物探测设备(5)探测到的障碍物(6)创建环境地图(9)、根据环境地图(9)定位地面处理设备(1)并且给驱动设备(2)和通信接口(3)传送控制命令，其特征在于，所述计算设备(8)还设置为将环境地图(9)内的至少一个不能被地面处理设备(1)自动克服的障碍物(6)定义为过渡障碍物(7)，在行进通过环境时、根据当前探测到的障碍物(6)与环境地图中存储的过渡障碍物(7)的比较以识别过渡障碍物(7)并且在到达过渡障碍物(7)时通过通信接口(3)给使用者报告手动的运送请求。2.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述环境地图(9)具有多个属于建筑物的不同楼层或高度平面的环境子区域(10,11)，其中，所述环境子区域(10,11)通过定义的过渡点(12)在逻辑上相互连接。3.按照权利要求2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述过渡点(12)是定义的过渡障碍物(7)的一部分。4.按照权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述过渡障碍物(7)是台阶或楼梯。5.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，输出的运送请求包括要求使用者将地面处理设备(1)带到环境的定义的过渡地点(13)，其中，通信接口(3)构造为将所述运送请求作为语音信号、作...

【专利技术属性】
技术研发人员：H温多弗尔，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：