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本发明公开了一种多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法，安装平台包括与机器连接的座体，所述座体上安装传感器安装架，所述传感器安装架包括：用以带动传感器前后移动的第一安装支架和/或用以带动传感器转动或者摆动的第二安装支架...
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