O型圈自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供O型圈自动装配设备，其特征在于包括堆料上料盘、位置感应器A、小型上料盘、输送带、装配机、位置感应器B、工作台、机械手、成品盒，所述工作台顶部的左右两端分别设置有小型上料盘，所述工作台前侧设置有堆料上料盘，所述堆料上料盘后端连接有位置感应器A，所述堆料上料盘右侧设置有机械手，两个所述小型上料盘相互靠近的一端分别连接有输送带，两个所述输送带相互靠近的一端分别安装有位置感应器B，此设计通过机械进行装配较为精准，避免人工进行大批量装填时出现的漏装、少装的现象，且实现了降本增效的宗旨目标。且实现了降本增效的宗旨目标。且实现了降本增效的宗旨目标。

【技术实现步骤摘要】
O型圈自动装配设备


[0001]本技术涉及自动装配设备
，尤其涉及O型圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]O型圈是一种套装在活塞杆外侧，对活塞杆进行密封的密封装置，通常为橡胶材质，橡胶O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用，橡胶O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用；
[0003]现有技术的O型圈在装配时，通常都是人工手动装配，或人工手动取出O型圈与活塞杆后，摆放到装配设备内，通过机器辅助装配，这种装配模式在大规模的装配实践中会造成O型圈的少装与漏装，造成最终组装效果较差，且人工组装成本较高，不利于实现工厂的降本增效的宗旨目标。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供O型圈自动装配设备，其特征在于包括堆料上料盘、位置感应器A、小型上料盘、输送带、装配机、位置感应器B、工作台、机械手、成品盒，所述工作台顶部的左右两端分别设置有小型上料盘，所述小型上料盘与外界电源连接，所述工作台前侧设置有堆料上料盘，所述堆料上料盘与外界电源连接，所述堆料上料盘后端连接有位置感应器A，所述堆料上料盘右侧设置有机械手，所述机械手与外界电源连接，两个所述小型上料盘相互靠近的一端分别连接有输送带，两个所述输送带相互靠近的一端分别安装有位置感应器B，两个所述输送带的中间位置分别设置有装配机，所述装配机与外界电源连接，所述位置感应器A、位置感应器B、机械手分别与外界控制终端连接，所述工作台上端设置有成品盒。
[0005]本技术的有益效果为：
[0006]本技术通过设置堆料上料盘、位置感应器A、小型上料盘、输送带、装配机、位置感应器B、工作台、机械手、成品盒，能够自动对O型圈进行装配，从而节省了人力，将活塞杆堆放在堆料上料盘内，左右两端的小型上料盘内分别放置O型圈，在装配时，首先将堆料上料盘与小型上料盘分别与外界电源连接，通过震动分别将O型圈与活塞杆输送，当O型圈输送到位置感应器B的位置时，此时位置感应器B向外界控制终端发送信号，外界控制终端收到信号后，传递给机械手，机械手得到信号命令后开启工作，将O型圈从输送带上抓取，摆放到距离其最近的装配机上，此时，活塞杆通过堆料上料盘输送到位置感应器A的位置后，位置感应器A向外界控制终端发送信号，外界控制终端收到信号后，传递给机械手，机械手得到信号命令后开启工作，将活塞杆抓取，再进行一次复位运动，回到原来摆放O型圈的位置，进行活塞杆的O型圈装配，经过几秒钟的装配后，机械手再将装配好的O型圈放置到成品盒内，不断重复上述过程，便可完成大批量的O型圈装配，过程中无需人力，方便精准，此设计通过机械进行装配较为精准，避免人工进行大批量装填时出现的漏装、少装的现象，且实现了降本增效的宗旨目标。
附图说明
[0007]图1为本技术整体结构正面图。
[0008]如图：1
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堆料上料盘、2
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位置感应器A、3
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小型上料盘、4
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输送带、5
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装配机、6
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位置感应器B、7
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工作台、8
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机械手、9
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成品盒。
具体实施方式
[0009]实施例1
[0010]本技术提供O型圈自动装配设备，其特征在于包括堆料上料盘1、位置感应器A2、小型上料盘3、输送带4、装配机5、位置感应器B6、工作台7、机械手8、成品盒9，工作台7顶部的左右两端分别设置有小型上料盘3，小型上料盘3与外界电源连接，工作台7前侧设置有堆料上料盘1，堆料上料盘1与外界电源连接，堆料上料盘1后端连接有位置感应器A2，堆料上料盘1右侧设置有机械手8，机械手8与外界电源连接，两个小型上料盘3相互靠近的一端分别连接有输送带4，两个输送带4相互靠近的一端分别安装有位置感应器B6，两个输送带4的中间位置分别设置有装配机5，装配机5与外界电源连接，位置感应器A2、位置感应器B6、机械手8分别与外界控制终端连接，工作台7上端设置有成品盒9。
[0011]实施例2
[0012]本技术在使用时，将活塞杆堆放在堆料上料盘1内，左右两端的小型上料盘3内分别放置O型圈，在装配时，首先将堆料上料盘1与小型上料盘3分别与外界电源连接，通过震动分别将O型圈与活塞杆输送，当O型圈输送到位置感应器B6的位置时，此时位置感应器B6向外界控制终端发送信号，外界控制终端收到信号后，传递给机械手8，机械手8得到信号命令后开启工作，将O型圈从输送带4上抓取，摆放到距离其最近的装配机5上，此时，活塞杆通过堆料上料盘1输送到位置感应器A2的位置后，位置感应器A2向外界控制终端发送信号，外界控制终端收到信号后，传递给机械手8，机械手8得到信号命令后开启工作，将活塞杆抓取，再进行一次复位运动，回到原来摆放O型圈的位置，进行活塞杆的O型圈装配，经过几秒钟的装配后，机械手8再将装配好的O型圈放置到成品盒9内，不断重复上述过程，便可完成大批量的O型圈装配，过程中无需人力，方便精准。
[0013]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.O型圈自动装配设备，其特征在于包括堆料上料盘、位置感应器A、小型上料盘、输送带、装配机、位置感应器B、工作台、机械手、成品盒，所述工作台顶部的左右两端分别设置有小型上料盘，所述工作台前侧设置有堆料上料盘，所述堆料上料盘后端连接有位置感应器A，所述堆料上料盘右侧设置有机械手，两个所述小型上料盘相互靠近的一端分别连接有输送带，两个所述输送带相互靠近的一端分别安装有位置感应器B，两个所述输送带的中间位置分别设置有装配机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟芳华，
申请(专利权)人：天津智乐迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：