本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。本实用新型专利技术通过传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构配合，实现了对螺母的上料、组装、翻转、组装的动作，从而达到了自动化对于螺母两个孔分别进行先装铜头后装螺母的效果，提升了组装效率。组装效率。组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备
[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备。
技术介绍
[0002]如图9所示的螺母，其侧边具有两个孔，孔需要先安装铜头后再装入螺丝进行锁住，从而完成组装效果。现有技术中，对于这类产品的装置通常由半自动或者纯人工实现，效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，能够自动化完成对于螺母两个孔进行自动化组装。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。
[0006]进一步的，所述传输机构包括传输导座、传输驱动件以及载具，所述载具活动设置于所述传输导座，所述传输驱动件用于驱动所述载具来回移动，所述载具并排设置有多个载槽，载槽内用于装设螺母并使得螺母保持竖放状态；所述传输导座的两侧分别设置有保持板，保持板用于使载槽内的螺母保持竖放状态。
[0007]进一步的，所述上料机构包括上料驱动件以及上料推件，所述上料推件用于自载槽远离所述翻转机构的一侧推动螺母以使得螺母进入所述翻转机构，所述上料驱动件用于驱动所述上料推件来回移动。
[0008]进一步的，包括翻转基座以及驱动组件，所述翻转基座设置有导向槽和翻转位，所述导向槽与所述翻转位连通，所述导向槽用于装设和限位螺母，所述翻转位用于装设待组装的螺母并让该螺母的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件用于驱动所述翻转基座翻转。
[0009]更进一步的，所述翻转机构还包括翻转架，所述翻转架传动件转动设置于所述翻转架，所述翻转架设置有支撑结构，所述支撑结构用于托住所述翻转基座。
[0010]优选的，所述支撑结构包括翻转件以及至少两个轴承，两个轴承均转动设置于所述翻转架，两个轴承用于托住所述翻转件，所述翻转件与轴承抵触的一端为弧形，所述翻转件远离轴承的一侧设置有承托槽，所述翻转基座装设于所述承托槽内。
[0011]更进一步的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料驱动件、下料推件以及集料容器，所述下料推件与所述集料容器分别位于所述翻转位的两侧，所述下料驱动件用于驱
动所述下料推件插入或退出所述翻转位，所述下料推件用于把螺母推入所述集料容器；
[0012]所述导向槽靠近所述下料推件的一侧突伸至所述翻转位内。
[0013]进一步的，所述组装机构包括组装驱动件、组装座、铜头安装组件和螺丝安装组件，所述铜头安装组件和所述螺丝安装组件均设置于所述组装座，所述组装驱动件用于驱动所述组装座移动。
[0014]更进一步的，所述铜头安装组件包括铜头驱动件、铜头拾取件以及铜头控制件，所述铜头拾取件用于拾取铜头，所述铜头驱动件用于驱动所述铜头拾取件升降，所述铜头拾取件设置有活动孔，所述铜头控制件活动设置于所述活动孔，所述铜头控制件用于控制所述铜头拾取件内的铜头脱离所述铜头拾取件。
[0015]更进一步的，所述螺丝安装组件包括螺丝驱动件以及电批，所述电批用于拾取螺丝并把螺丝安装至螺母的孔，所述螺丝驱动件用于驱动所述电批升降。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构配合，实现了对螺母的上料、组装、翻转、组装的动作，从而达到了自动化对于螺母两个孔分别进行先装铜头后装螺母的效果，提升了组装效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的示意图。
[0018]图2为本技术的传输机构的示意图。
[0019]图3为本技术的上料机构的示意图。
[0020]图4为本技术的翻转机构和下料机构的示意图。
[0021]图5为本技术的翻转机构和下料机构的另一视角示意图。
[0022]图6为本技术的翻转基座的示意图。
[0023]图7为本技术的支撑结构的示意图。
[0024]图8为本技术的组装机构的示意图。
[0025]图9为本技术所述的螺母的示意图。
[0026]附图标记：1—传输机构，2—上料机构，3—翻转机构，4—组装机构，5—下料机构，6—螺母，11—传输导座，12—传输驱动件，13—载具，14—载槽，15—保持板，21—上料驱动件，22—上料推件，31—翻转基座，32—驱动组件，33—传动件，34—翻转架，35—支撑结构，41—组装驱动件，42—组装座，43—铜头安装组件，44—螺丝安装组件，51—下料驱动件，52—下料推件，53—集料容器，61—孔，311—导向槽，312—翻转位，321—翻转气缸，322—联动件，351—翻转件，352—轴承，353—承托槽，354—导槽，431—铜头驱动件，432—铜头拾取件，433—铜头控制件，441—螺丝驱动件，442—电批。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0028]如图1至图9所示，本技术提供的一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构1、上料机构2、翻转机构3以及组装机构4，所述传输机构1用于传输排好的螺
母6，所述上料机构2用于把排好的螺母6移送至所述翻转机构3，所述组装机构4用于对所述翻转机构3所承托的螺母6朝上的孔61进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构3用于在螺母6朝上的孔61装好铜头与螺丝后，带动螺母6进行翻转以使得位于螺母6一侧的孔61朝上。
[0029]本技术工作前，由上一工位把螺母6逐个排好并放入传输机构1内，此时所有螺母6一个孔61朝上，另一个孔61均朝向同一侧；然后由传输机构1移送至对准组装机构4，然后由上料机构2把传输机构1内的螺母6推入翻转机构3内，由组装机构4对螺母6朝上的孔61进行铜头和螺丝的组装；然后由翻转机构3驱动螺母6翻转而使得本位于螺母6一侧的孔61转动至朝上，从而让组装机构4对该孔61进行铜头和螺丝的组装，从而完成了自动化组装的动作，提升了效率。
[0030]在本实施例中，所述传输机构1包括传输导座11、传输驱动件12以及载具13，所述载具13活动设置于所述传输导座11，所述传输驱动件12用于驱动所述载具13来回移动，所述载具13并排设置有多个载槽14，载槽14内用于装设螺母6并使得螺母6保持竖放状态；所述传输导座11的两侧分别设置有保持板15，保持板15用于使载槽14内的螺母6保持竖放状态。一个载具13一次性可承托多排螺母6，当上料时，由上料机构2把一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。2.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述传输机构包括传输导座、传输驱动件以及载具，所述载具活动设置于所述传输导座，所述传输驱动件用于驱动所述载具来回移动，所述载具并排设置有多个载槽，载槽内用于装设螺母并使得螺母保持竖放状态；所述传输导座的两侧分别设置有保持板，保持板用于使载槽内的螺母保持竖放状态。3.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述上料机构包括上料驱动件以及上料推件，所述上料推件用于自载槽远离所述翻转机构的一侧推动螺母以使得螺母进入所述翻转机构，所述上料驱动件用于驱动所述上料推件来回移动。4.根据权利要求1所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：包括翻转基座以及驱动组件，所述翻转基座设置有导向槽和翻转位，所述导向槽与所述翻转位连通，所述导向槽用于装设和限位螺母，所述翻转位用于装设待组装的螺母并让该螺母的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件用于驱动所述翻转基座翻转。5.根据权利要求4所述的可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，其特征在于：所述翻转机构还包括翻转架，所述翻转架传动件转动设置于所述翻转架，所述翻转架设置有支撑结构，所述支撑结构用于托住所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宪清，
申请(专利权)人：东莞市合达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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